الجزء 1: الإعداد الأولى

انتقل إلى علامة تبويب الأجهزة في صفحة الأوامر الحالية من أجل البدء. إذا كان لديك حزمة روبوت Haas تم تثبيتها، سيكون لديك علامة تبويب الروبوت وهي علامة تبويب إضافية. تحتوي علامة تبويب الروبوت على ثلاث علامات تبويب إضافية: الإطارات، والزعزعة، والإعداد. تبدأ بعلامة تبويب الإعداد، يليها علامات إعداد الروبوت.  

اضغط على آلية إيقاف الطوارئ الموجودة في الماكينة وشغّل وحدة تحكم الروبوت لإعداد الروبوت. بعد ذلك، حدِّد F1؛ سترى الروبوت متصل والمعلومات جرى تحديثها بعد لحظات قليلة. الآن، حرّر إيقاف الطوارئ واضغط على إعادة الضبط. لقد وصلت الآن الروبوت بماكينة Haas الخاصة بك. 

شاهد الفيديو أعلاه من أجل إعداد المعالم الأساسية الخاصة بالروبوت، بدءًا من إعداد سرعات المحور ووزن المقابض، انتهاءً بإعداد مواضع الروبوت. 

انقر هنا لمزيدٍ من التفاصيل.

الجزء 2: مناطق السلامة

تُستخدم مناطق السلامة لضمان بقاء الروبوت داخل صندوق حدودي محدد للمساعدة في الحد من إمكانية تعطل ماكينتك. 

أولاً، قم بمحاذة الروبوت مع القفص والماكينة. ثم،قم بقياس بُعد الروبوت من حافة نساحة العمل. يجب قياس جميع الأبعاد بالملليمترات (مم). ستحتاج إلى إعداد منطقة عملك، بعد قياس جميع الأبعاد، من خلال تسجيل الدخول إلى واجهة تخاطب الإنسان مع الماكينة المعلقة. ستحتاج إلى توصيل الروبوت بجهاز كمبيوتر متصل بالإنترنت عبر كابل إيثرنت. 

شاهد مقطع الفيديو أعلاه من أجل إعداد مناطق سلامة الروبوت خطوة بخطوة، وكيفية استخدام واجهة تخاطب الإنسان مع الماكينة المعلقة. 

انقر هنا لمزيدٍ من التفاصيل.

الجزء 3: إعداد القالب

قم بإعداد طاولة القطع لديك باستخدام علامة تبويب القالب. تعتبر علامة تبويب القالب علامة تبويب إضافية لوحدة التحميل الآلي للقطع ضمن علامة تبويب الأجهزة في صفحة الأوامر الحالية. هنا يمكنك إخبار الروبوت بكيفية إعداد طاولة القطع لديك. 

ابدأ بنوع التسلسل، حيث يمكنك الاختيار بين التسلسل البسيط والمخصّص. إذا كنت مبتدئًا، يمكنك البدء بالوضع البسيط. بمجرد تحديد نوع التسلسل، اتبع علامات وحدة التحكم والتعليمات البديهية للعمل من خلال الخطوات المتبقية لإعداد طاولة القطع. 

شاهد الفيديو أعلاه للتنقل خلال العمليات لإعداد طاولة القطع الخاصة بالروبوت. 

الجزء 4: علامة تبويب تحميل القِطع

تعرف على كيفية تحميل القطع في ماكينتك باستخدام علامة تبويب تحميل القطع. ستقوم أولاً بإعداد سرعة الروبوت. ثانيًا، ستبدأ بوضع اهتزاز المقبض ومن ثم إعداد موقع التقاط الجزء الأوّلي. وبمجرد إعداد ذلك، انقر على F2 لإعداد الموضع المرجعي. والآن، يمكنك العمل على علامات تبويب عمليات الإعداد المختلفة من أجل إعداد مواضع الإنزال والالتقاط لتحميل القطعة في ماكينتك. 

شاهد مقطع الفيديو أعلاه لإعداد حركات الروبوت لتحميل القطع. 

الجزء 5: علامة تبويب تفريغ القِطع

تعرف على كيفية استخدام علامة تبويب تفريغ القِطع لتفريغ قطعك من الماكينة. تتمثل الخطوة الأولى في تحديد المكان الذي ترغب أن يلتقط الروبوت القطع منه، إما ظرف المغزل الرئيسي أو ظرف عمود الدوران الثانوي/مغزل فرعي على مخرطة، أو أي ماسك قطع قمت بإعداده على ماكينة تفريز. 

تنويه مفيد: سجّل الموضع الأول لحركة التقاط الجزء النهائي في نفس الموضع باعتباره آخر موضع مسجل للحركة الجاهزة لإجراء عملية انتقال سلسة بين هاتين الحركتين. 

شاهد مقطع الفيديو أعلاه من أجل إعداد حركة الروبوت لالتقاط الأجزاء النهائية. 

الجزء 6: "تشغيل المهمة" و"جدولة وحدة التحميل الآلي للقطع"

يمكنك الآن الاستفادة من ميزات الإعداد، والسماح للروبوت بإدارة مهامك بدون مراقبة. ما عليك سوى الانتقال إلى علامة التبويب "تشغيل المهمة"، وتحميل المهمة التي ترغب في تشغيلها. على علامة التبويب هذه، يمكنك رؤية الجزء المُشغَّل آليًا حاليًا، والجزء التالي المُراد تشغيله آليًا، وعدد الأجزاء المكتملة، والعدد الإجمالي للأجزاء المُراد إكمالها. يمكنك جدولة عِدة مهام في تسلسل على علامة التبويب "جدولة وحدة التحميل الآلي للقطع". بمجرد تحميل المهمة، يمكنك تعيين أرقامًا لترتيب المهام توافق الترتيب الذي سيتم تشغيل المهمة به.

شاهد الفيديو أعلاه لتشغيل مهام الروبوت وجدولتها.

الجزء 7: تسلسلات مُخصَصَة

تتيح لك أنواع التسلسلات المُخصَصَة إنشاء مجموعة من الحركات الخاصة بك، وتنفيذها في برنامج القطعة الخاص بك، بدلاً من استخدام تسلسلات وحدة التحميل الآلي للقطع المبرمجة مسبقًا في الوضع البسيط. لتشغيل التسلسلات المُخصَصَة، ما عليك سوى الانتقال إلى علامة تبويب "القالب"، والتأكد من أن نوع التسلسل مضبوط على تسلسل مُخصَص.

شاهد الفيديو أعلاه لتعلم كيفية إعداد التسلسلات المُخصَصَة واستخدامها.