ЧАСТ 1: ПЪРВОНАЧАЛНА НАСТРОЙКА

За да започнете, отворете раздела „Устройства“ на страницата „Текущи команди.“ Ако имате инсталиран „Пакет на Робот Haas“, ще имате допълнителен раздел, а именно раздел „Робот.“ Разделът „Робот: съдържа три подраздела: Рамки, Позициониране и Настройка. Започвайки с раздела „Настройка, следвайте подканите за настройка на робота.  

За да настроите робота, натиснете Авариен-стоп на машината и включете устройството за управление на робота. След това изберете F1; след няколко минути ще видите, че роботът е свързан и информацията се актуализира. Сега освободете Авариен-стоп и натиснете нулиране. Вече сте свързали робота с Вашата машина Haas. 

Гледайте видеото по-горе, за да настроите основните параметри за Вашия робот, от задаване на скорости на оста и тегло на устройството за захващане, до задаване на позициите за Робота. 

КЛИКНЕТЕ ТУК ЗА ПОВЕЧЕ ПОДРОБНОСТИ.

ЧАСТ 2: ЗОНИ ЗА БЕЗОПАСНОСТ

Защитните зони имат за цел да гарантират, че Вашият робот остава в определено ограничително поле, за да се ограничи възможността за сблъсък с Вашата машина. 

Първо, подравнете робота си с клетката и с машината. След това измерете разстоянието на Вашия робот от ръба на работното Ви пространство. Всички размери трябва да бъдат в милиметри (mm). След измерване на всички размери, ще трябва да настроите работната си зона, като влезете в HMI Pendent. Ще трябва да свържете робота с компютър с достъп до интернет чрез Ethernet кабел. 

Гледайте видеото по-горе за настройка стъпка по стъпка на защитните зони за Вашия робот и как да използвате HMI Pendent. 

КЛИКНЕТЕ ТУК ЗА ПОВЕЧЕ ПОДРОБНОСТИ.

ЧАСТ 3: НАСТРОЙКА НА ШАБЛОН

Настройте таблицата на детайлите, като използвате раздела „Шаблон.“ Разделът „Шаблон“ е подраздел на „Станция за автоматично зареждане на детайли“ в раздела „Устройства“ от „Текущи команди.“ Тук ще разкажете на робота си как е настроена таблицата на детайлите. 

Започнете с „Тип последователност“, където изборът е между „Обикновена последователност“ и „Персонализирана последователност.“ Ако сте начинаещ, започнете с режим „Обикновена последователност.“ След като е избран „Тип последователност“, следвайте подканите на контролата и интуитивните инструкции, за да преминете през останалите стъпки за настройване на таблицата на детайлите. 

Гледайте видеото по-горе, за да преминете през операциите за настройване на таблицата на детайлите за Вашия робот. 

ЧАСТ 4: РАЗДЕЛ ЗА ЗАРЕЖДАНЕ НА ДЕТАЙЛИ

Научете как да зареждате детайли във Вашето устройство, като използвате раздела „Зареждане на детайли. Първо ще настроите скоростта на Вашия робот. След това ще стартирате режим „Ръчен импулсен генератор“ и ще настроите началното място за вземане на детайли. След като това е зададено, кликнете върху F2, за да зададете референтната позиция. Сега преминете през различните раздели за настройка, за да зададете местата за вземане и разтоварване на Вашия детайл във Вашата машина. 

Гледайте видеото по-горе, за да настроите движенията на Вашия робот за зареждане на детайлите. 

ЧАСТ 5: РАЗДЕЛ ЗА РАЗТОВАРВАНЕ НА ДЕТАЙЛИ

Научете как да използвате раздела „Разтоварване на детайли“, за да разтоварите детайлите си от машината. Първата стъпка е да изберете от къде искате Роботът да вземе Вашия детайл – дали от патронника на шпиндела, или от патронника под шпиндела, или всякакво друго закрепване на детайла, което сте задали на фрезата. 

Полезен съвет: Запишете първата позиция на прихващането на завършения детайл в същата позиция като последната записана позиция на готовото движение, за да има плавен преход между тези две движения. 

Гледайте видеото по-горе, за да настроите движението на Вашия робот, така че да вземе готовите детайли. 

ЧАСТ 6: ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ЗАДАНИЕ И ГРАФИК ЗА APL

Сега можете да се възползвате от предимствата на Вашата настройка и да позволите на робота да изпълнява заданията Ви без надзор. Просто отидете в раздела „Изпълнение на задание“ и заредете заданието, което искате да изпълните. В този раздел можете да видите обработвания в момента детайл и следващия детайл, който трябва да бъде обработен, броя на завършените детайли и общия брой детайли, които трябва да бъдат завършени. В раздела „График за APL“ можете да планирате последователно няколко задания. След като заданието се зареди, можете да присвоите на заданията пореден номер, който съответства на реда, в който ще се изпълнява заданието.

Гледайте видеоклипа по-горе, за да стартирате и планирате заданията на Вашия робот.

ЧАСТ 7: ПЕРСОНАЛИЗИРАНИ ПОСЛЕДОВАТЕЛНОСТИ

Персонализираните типове последователности Ви позволяват да създавате свой собствен набор от движения и да ги прилагате във Вашата програма за обработка, вместо да използвате предварително програмираните APL последователности в „Опростен режим“. За да включите персонализирани последователности, просто отворете раздела „Шаблон“ и се уверете, че „Типът последователност“ е зададен на „Персонализирана последователност“.

Гледайте видеоклипа по-горе, за да научите как да зададете и използвате персонализирани последователности.