Snadno použitelné rozhraní robota

Robot se nastavuje přímo prostřednictvím řízení Haas pomocí rozhraní robota Haas. Toto rozhraní provádí obsluhu kroky, které jsou nezbytné pro rychlé naprogramování pohybů robota pomocí dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas. Formou odpovědí na jednoduché otázky zadá obsluha základní informace: buď umísťováním unášečů obrobků do poloh a stisknutím jediného tlačítka k záznamu polohy, nebo zadáním základních číselných hodnot. Pohyby se zaznamenávají a hodnoty se vypočítají automaticky pomocí řízení a robot je připraven k automatickému nakládání součástí.

Základní správa obrobků v tabulce může být vytvořena nastavením vzorku mřížového schématu z rovnoměrně posazených řádků a sloupců. Unášeče APL robota lze nakonfigurovat pro obrobky různých tvarů – například kulaté, šestihranné a čtvercové tyče – a lze je nastavit nebo přizpůsobit tak, aby co nejlépe vyhovovaly vašim obrobkům.

Robot APL pracuje během běžných obráběcích operací na pozadí, vrací obrobky na úložný stůl a během opracovávání obrobků připravuje nové surové kusy. Výsledkem je téměř nepřetržité bezobslužné obrábění. 

Naše přehledné rozhraní robota Haas dává obsluze jednoduché a podrobné pokyny, podle kterých operátor “učí” šestiosého robota správné polohy pro odebírání, nakládání a vykládání obrobků.

• Pohyb robota je ovládán přímo z dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas,  což umožňuje bezproblémovou integraci
• Podrobné pokyny a obrázky pomáhají obsluze při provádění konfigurace, například:
  • Nastavte vzorec vzorku obrobku – počet řádků a sloupků
  • Nastavte první pozici podávání obrobku
  • Naučte lineární dráhu, kterou bude robotické rameno následovat do polohy Připraveno
  • Nastavte polohu Připraveno – ve které bude robot čekat na dokončení obrábění 
  • Polohu nakládání a vykládání nastavte na upínání obrobku
  • Nastavte polohu odkládání obrobku pro první dokončený obrobek

Sekvence APL byla rozšířena tak, aby robotovi poskytovala další funkce, které naše standardní sekvence APL neumí.  Rozšířené schopnosti robota zahrnují následující:

• Překlápění obrobků
• Odebírání a pokládání z několika míst (což umožňuje podávání dopravníkem atd.)
• Nakládání a vykládání z několika míst (hlavní vřeteno a protivřeteno, několik svěráků)

Jednoduché ovládání v režimu APL

Režim APL hladce kombinuje program obrobků vybraný v Paměti [MEM] spolu s určeným vzorkem nastavení robota pro automatizaci produkce obrobků a zvýšení produktivity.

Pro použití s automatickými nakladači obrobků (APL) byl vyvinut nový M kód a roboti. Příkaz M299 se obvykle používá na konci programu obrobků. V případě spuštění programu stisknutím tlačítka [CYCLE START] v režimu paměti, příkaz M299 se chová přesně jako M30 (ukončení a resetování programu). Pokud je ale program spuštěn a je aktivní režim “APL Mode”, pak M299 vydá povel APL robota naložit první obrobek ze stolu a poté spustit aktivní program v paměti. 

• Režim APL
  
  • Jednoduše na konci svého programu obrobků nahraďte M30 za M299.
  • Na záložce Spustit úlohu stiskněte tlačítko [INSERT] pro výběr určeného vzorce nastavení APL (Úlohu) a zapněte režim APL; přes vás program se zobrazí vodoznak “Režim APL” a budete připraveni k práci.
  • Stiskněte tlačítko Spuštění cyklu a robot naloží první obrobek a provede program obrobků v Paměti
  • Během obrábění obrobku robot uvolni dokončený obrobek a poté nabere nový neobrobený materiál a přesune jej k určené poloze nakládání
  • Obsluha může monitorovat status stolu, počet dokončených obrobků, číslo obrobku, který je právě ve stroji, a který obrobek je další na řadě, to vše ze stránky Spuštění práce
  • Tento cyklus pokračuje, dokud nejsou zpracovány všechny obrobky na stole nebo dokud není dosažen stanovený počet obrobků