DEL 1: FØRSTE OPSÆTNING

For at komme i gang skal du navigere til fanen Enheder på siden aktuelle kommandoer. Hvis du har en Haas-robotpakke installeret, har du en ekstra fane, som hedder Robot. Robot-fanen indeholder tre underfaner: Rammer, jogging og opsætning. Start med fanen Opsætning, og følg vejledningen til opsætning af robotten.  

For at konfigurere robotten skal du trykke på nødstop på maskinen og tænde for din robotstyring. Vælg derefter F1; efter et øjeblik vil du se, at robotten er tilsluttet, og oplysningerne opdateres. Slip nu nødstop og tryk på nulstil. Du har nu tilsluttet robotten til din Haas-maskine. 

Se videoen ovenfor for at konfigurere de grundlæggende parametre for din robot, fra indstilling af aksehastigheder og gribervægt til indstilling af positioner for robotten. 

KLIK HER FOR AT LÆSE MERE.

DEL 2: SIKKERHEDSZONER

Sikkerhedszoner bruges til at sikre, at din robot holder sig inden for et bestemt grænseområde for at hjælpe med at begrænse risikoen for, at robotten styrter ind i din maskine. 

Først justerer du din robot i forhold til dit bur og til maskinen. Mål derefter din robots afstand fra kanten af dit arbejdsområde. Alle mål skal være i millimeter (mm). Når du har målt alle dimensioner, skal du konfigurere dit arbejdsområde ved at logge ind på HMI-panelet. Du skal tilslutte robotten til en computer med internetadgang via ethernet-kablet. 

Se videoen ovenfor for trin-for-trin-opsætning af din robots sikkerhedszoner, og hvordan du bruger HMI-panelet. 

KLIK HER FOR AT LÆSE MERE.

DEL 3: SKABELON TIL OPSÆTNING

Opsæt dit emnebord ved hjælp af Skabelon-fanen. Fanen Skabelon er en underfane i gantry-loaderen under fanen Enheder i aktuelle kommandoer. Det er her, du fortæller din robot, hvordan dit emnebord er opstillet. 

Start med sekvenstype, hvor du kan vælge mellem enkel og brugerdefineret sekvens. Hvis du er nybegynder, skal du starte med enkel-tilstand. Når sekvenstypen er valgt, skal du følge styringens anvisninger og intuitive instruktioner for at gennemgå de resterende trin for at opsætte dit emnebord. 

Se videoen ovenfor for at gennemgå trinnene for at oprette emnebordet til din robot. 

DEL 4: FANEN ISÆT EMNE

Lær, hvordan du isætter emner i din maskine ved hjælp af fanen Isæt emner. Du indstiller først din robothastighed. Dernæst starter du styrjog-tilstanden og konfigurerer den oprindelige position for emneopsamling. Når dette er indstillet, skal du klikke på F2 for at indstille referencepositionen. Gennemgå nu de forskellige opsætningsfaner for at indstille opsamlings- og afleveringssteder til isætning af dit emne i din maskine. 

Se videoen ovenfor for at konfigurere bevægelserne af din robot til isætning af dine emner. 

DEL 5: FANEN FJERN EMNER

Lær, hvordan du bruger fanen Fjern emner til at fjerne dine emner fra maskinen. Det første trin er at vælge, hvorfra du ønsker, at robotten skal afhente emnet, enten ved hovedspindlens eller subspindlens drejepatron på en drejebænk eller enhver emneholder, du har opsat på en fræser. 

Nyttigt tip: Angiv den første position for bevægelsen til opsamling af det færdige emne i samme position som den sidst registrerede position for klar-bevægelse for at få en jævn overgang mellem disse to bevægelser. 

Se videoen ovenfor for at konfigurere bevægelsen af din robot for at opsamle dine færdige emner. 

DEL 6: KØR JOB- OG APL-ROBOT-PLAMLÆGGER

Nu kan du høste fordelene ved din opsætning og lade robotten køre dine opgaver uden opsyn. Du skal blot navigere til fanen Kør job og indlæse det job, du ønsker at køre. På denne fane kan du se det aktuelle emne, der bearbejdes, det næste emne, der skal bearbejdes, antallet af færdige emner og det samlede antal emner, der skal færdiggøres. På fanen APL robot-skema kan du planlægge flere jobs efter hinanden. Når jobbet er indlæst, kan du tildele jobbene et ordrenummer, der passer til den rækkefølge, som jobbene skal køres i.

Se videoen ovenfor om at køre og planlægge dine robotjobs.

DEL 7: BRUGERDEFINEREDE SEKVENSER

Med brugerdefinerede sekvenstyper kan du oprette dit eget bevægelsessæt og implementere dem i dit emneprogram i stedet for at bruge de forprogrammerede APL robot-sekvenser i Enkel tilstand. Hvis du vil aktivere brugerdefinerede sekvenser, skal du blot gå til fanen Skabelon og sørge for, at Sekvenstype er indstillet til Brugerdefineret sekvens.

Se videoen ovenfor for at lære, hvordan du opretter og bruger brugerdefinerede sekvenser.