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Haas Robot Package 1

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Haas Roboterpaket 1

    NUR CNY
    NUR CNY
Robotersystem mit 7 kg Tragfähigkeit; Roboterpaket 1 von Haas

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V-Modell-Maschinen sind nur in CNY-Preisen verfügbar

Haas Auslieferungspreis

Dieser Preis enthält Versandkosten, Export- und Importzölle, Versicherungsgebühren und sämtliche weiteren Kosten, die beim Versand an einen mit Ihnen als Käufer vereinbarten Auslieferungsort in Frankreich anfallen. Es können keine weiteren obligatorischen Kosten zur Lieferung eines Haas CNC-Produkts hinzugefügt werden.

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TECHNISCHE DOKUMENTE

  • 3D-Modell (ZIP)
  • Installationszeichnung
  • Roboterinstallation
  • Fehlerbehebung
  • Bedienerhandbuch
  • INSTALLATION EINES SICHERHEITSZAUNS
  • LAYOUT DER INSTALLATION EINES SICHERHEITSZAUNS
  • INSTALLATION EINES TRAGBAREN BEDIENPULTS
  • Aktualisierung der Roboter-Software

Grundausstattung

Die Haas Steuerung

  • Ferngesteuerter Nothalt

Produktoptionen

  • Sicherheitszaun
  • Verlängerter Tisch

Werkstückhalterung

  • Einzel-Greifer-1

Erhältliche Optionen

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

Automation Options

Das Haas Roboterpaket 1 ist ein voll integriertes Plug-and-Play-Robotersystem mit 7 kg Tragfähigkeit für Haas Maschinen. Das System wird vollständig von der Haas Steuerung aus gesteuert. Enthält: 6-Achsen-Roboter, Montagefuß, Softwareschnittstelle für die direkte Steuerung durch die Haas Maschine, elektrische Schnittstellenbox, Schutzvorrichtungen und alle erforderlichen Magnetschalter, Hardware und Kabel. 

Hinweis: Enthält ein tragbares Bedienpult und eine automatische Bedienertür/ein automatisches Fenster bei Bestellung mit einer Maschine; bei separater Bestellung sind ein tragbares Bedienpult und eine automatische Bedienertür/ein automatisches Fenster erforderlich. Nach dem 01.06.2021 hergestellte Einheiten erhalten/benötigen das tragbare Touch-Bedienpult XL.

  • Voll integrierte Ausführung mit Plug-and-Play-Funktionalität für kleine vertikale Bearbeitungszentren, DT-/DTM-Serien, UMC-500 sowie die Drehzentren ST-10 bis ST-28 von Haas
  • Direkter Anschluss an die Haas Steuerung
  • Die gesamte Einrichtung und der Betrieb werden über die Haas Steuerung und das tragbare Bedienpult vorgenommen.
  • Inklusive Einfach-Greifer, Doppel-Greifer ist erhältlich
  • Tragfähigkeit für Werkstücke bis 7 kg (inkl. Greifer)
  • Inklusive CE-konformem Sicherheitszaun
  • Keine Notwendigkeit für M-Code-Ausgänge oder komplexe PLC-Anschlüsse, die von externen Integratoren verwendet werden

WARUM SOLLTEN SIE SICH FÜR EIN ROBOTERPAKET VON HAAS ENTSCHEIDEN?

  1. Ganz einfach – weil wirklich alles im Paket enthalten ist und keine Integration von Drittanbietern erforderlich ist. 
  2. Mit schneller, leichter Einrichtung wie auch einfachem Betrieb. 
  3. Einfache Einführung für neue Roboterbenutzer und zugleich ausreichend leistungsstark für fortgeschrittene Benutzer. 
  4. Kein zusätzliches Bedienpult erforderlich. Alles wird über die Haas-Steuerung und das tragbare Bedienpult mit Touchscreen gesteuert.
  5. Für unsere Kunden gibt es eine Vielzahl von Ressourcen – von technischen Unterlagen bis hin zu Einrichtungsvideos und Installationsanleitungen. 

 

Häufig gestellte Fragen

  1. Kann ich eine ältere Maschine mit dem Roboter von Haas erweitern, wenn ich eine automatische Bedienertür hinzufüge, die nicht von Haas stammt? Ja, Haas Roboter können jedoch nur zu NGC Maschinen hinzugefügt werden. Welche Voraussetzungen für die Integration von Bedienertüren des Drittanbieters nötig sind sowie entsprechende Anweisungen entnehmen Sie bitte den von uns bereitgestellten Unterlagen. HINWEIS: Die Integration der automatischen Bedienertür des Drittanbieters ist nicht Zuständigkeit der Haas Mitarbeiter.
  2. Ist die automatische Haas Bedienertür beim Kunden einbaubar? Ja, setzen Sie sich jedoch mit Ihrem Haas Factory Outlet in Verbindung, um sicherzustellen, dass Ihre Maschine für eine beim Kunden einbaubare automatische Bedienertür geeignet ist. 
  3. Wo befindet sich der Nothalt, wenn man sich außerhalb des Käfigs aufhält? Der Nothalt ist auf dem tragbaren Bedienpult von Haas angebracht. Das RJH-XL verfügt über einen eingebauten Nothalt.
  4. Welche weiteren Optionen könnte ich für eine komplette Automatisierung in Betracht ziehen? Andere überlegenswerte Posten für eine komplette Automatisierung wären:  E-Schraubstock, programmierbare Druckluft für pneumatische Schraubstöcke, Spangebläse.
  5. Kann ich nur die Greifer von Haas einsetzen? Andere am Markt erhältliche pneumatische Greifer können ebenso eingesetzt werden, Sie sind nicht nur auf die Greifer von Haas beschränkt.
  6. Warum muss ich Sicherheitszonen einrichten? Mit der Einrichtung von Sicherheitszonen können Zusammenstöße mit Ihrer Maschine und dem Sicherheitszaun vermieden werden. 
  7. Kann ich eine zusätzliche elektrische Roboter-Schnittstellenbox kaufen? Ja, Sie können eine zusätzliche elektrische Roboter-Schnittstellenbox kaufen, aber Haas verkauft Sicherheitszäune und Verriegelungen nicht separat vom Roboter. 
  8. Wie lange läuft die Garantie für den Roboter von Haas? Die Garantiezeit für den Roboter von Haas beträgt 2 Jahre. 
  9. Muss ich mich an FANUC wenden, wenn der Roboter einen Service benötigt? Nein, wenden Sie sich im Fall eines für Ihren Roboter, Ihre Maschine oder Ihren Drehtisch benötigten Service an Ihr Haas Factory Outlet vor Ort. 

        Noch weitere Fragen? Wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet vor Ort.

KUNDENREFERENZEN


AMI Machining

„Während der Roboter läuft, kann ich andere Einrichtungen erledigen. Ich kann Aufträge abarbeiten. Ich kann jedem helfen, der meine Hilfe benötigt. Der Roboter stellt Werkstücke her, während ich in die Mittagspause gehe oder im Hintergrund arbeite. Ich kann andere Dinge tun, die ich ohne die Hilfe des Roboters nicht tun könnte."

– Esteban Rodriguez, leitender CNC-Maschinenführer, AMI Machining


Primary Machine and Repair

„Mit dem Roboterpaket von Haas waren wir in der Lage, unsere Produktion zu verdreifachen. Noch bevor wir das Roboter-Paket 1 kauften, überlegten wir, jemanden für die Nachtschicht einzustellen. Jetzt, wo wir das Roboterpaket haben, können wir unsere Maschine unbemannt laufen lassen, und damit bleiben unsere Gesamtkosten relativ gering.“

– Cherish Vining, Besitzerin

 

 

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Haas Roboterpaket 1 Schubladenwagen-Demo


Schauen Sie sich an, wie der Haas 7 kg-Roboter mit einem Schubladenwagen zusammenarbeitet. Mit den VPS-Vorlagen kann der Haas Roboter beim Beladen des Wagens mit fertigen Werkstücken ganz einfach auf die nächste Schublade übergehen. So kann Ihr Roboter länger im vollautomatischen Betrieb arbeiten.

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Die ST-10Y plus das Haas Roboterpaket 1


Kombinieren Sie das kleine Drehzentrum ST-10Y mit dem 7 kg Haas Roboterpaket 1 und schaffen Sie die Möglichkeit, komplexe Werkstücke auf kleiner Stellfläche unbeaufsichtigt in einem kompakten, vollständig integrierten System zu bearbeiten.

HINZUFÜGEN EINES ROBOTERS ZU IHRER CNC

SO GING MAN FRÜHER VOR

______________________

  • Maschine kaufen.
  • Irgendwo anders einen Roboter kaufen.
  • Integrator anheuern.
  • Maschinensteuerung lernen.
  • Robotersteuerung lernen.
  • Zellensteuerung lernen.
  • Und wen rufen Sie an, wenn ein Problem auftritt?

AUF HAAS IST VERLASS

______________________

  • Vollständig integrierte, sofort einsatzbereite Roboterpakete
  • Maschine + Roboter + Integration + Individuelle Steuerung + HFO-Service
  • Mit einem Anruf ist alles erledigt

ROBOTER LEICHTGEMACHT MIT HAAS

Der Haas-Leitfaden zur Automatisierung: ROBOTER

DEN LEITFADEN LESEN

KUNDENBEWERTUNGEN UND VIDEOS

ALLES KANN VON IHNEN SELBST ODER IHREM HAAS FACTORY OUTLET EINGERICHTET WERDEN. KEINE INTEGRATION VON DRITTANBIETERN ERFORDERLICH. 

ERFAHREN SIE, WIE KUNDEN RUND UM DIE WELT DEN ROBOTER VON HAAS EINSETZEN 

MASTEQ

Sehen Sie hier, wie Masteq Tool & Engineering die Einrichtung ihres Haas-Roboters mit mehreren Schraubstöcken und einem kundenspezifischen Werkstückabgabepunkt optimiert hat.

„Haas bietet heute unvergleichliche Marktvorteile. Die Technik, die Leistung und die Zuverlässigkeit sind der Grund, dass wir immer bei Haas anfangen, wenn wir uns auf dem Markt nach neuen Maschinen umsehen!“ 

– Mark B. Anderson, Eigentümer – Masteq Tool & Engineering, LLC und Masteq Manufacturing, LLC.

AMERICAN TORCH TIP

Erfahren Sie, wie American Torch Tip Automatisierung zur Steigerung der Produktivität und zur Schaffung eines Wettbewerbsvorteils einsetzt.

Vor kurzem hat American Torch Tip eine Drehabteilung mit drei ST-20Y CNC-Drehmaschinen mit Gegenspindeln von Haas eingerichtet und jede davon ist mit Automatisierung für eine vollautomatische Produktion ausgestattet. Zwei dieser ST-20Y CNC-Drehmaschinen werden mit automatischen Werkstückladern von Haas beladen, die dritte wird von einem Roboterpaket von Haas beladen. Erfahren Sie, wie diese Installation einem führenden Hersteller von Schweißbrennern einen Wettbewerbsvorteil in der Welt nach der Pandemie ermöglicht.

„Wir haben endlich ein … [Roboterpaket] gekauft, sehr gut, denn es war sofort einsatzbereit.“ 
– Jack Walters, President, American Torch Tip Co.

SOUTHLAND FABRICATION

Southland Fabrication erleichterte sich die Arbeit mit der Einrichtung eines Roboterpakets 1 von Haas, mit dem das Unternehmen seinen Werkstückladevorgang automatisieren konnte.

„Southland ist mit dem Roboter ausgesprochen zufrieden. Wir haben eigentlich gar keine Probleme mit dem Roboterarm gehabt und er macht genau das, was ein Roboter tun sollte. Wir freuen uns darauf, zwei weitere Roboterarme zu installieren und in Betrieb zu nehmen, sodass drei Roboter nahtlos laufen.“ 
– Andy Wood, Maschinenbauingenieur/CNC-Programmierer, Southland Fabrication

KB PRECISION, LLC

DYNAMIC MANUFACTURING & ENGINEERING

OPTIONEN ZUR VEREINFACHUNG IHRER AUTOMATISIERUNG

MASCHINE + ROBOTER + AUTOMATISIERTE OPTIONEN = KOMPLETT AUTOMATISIERTE EINRICHTUNG

OPTIONEN, DIE SIE IN BETRACHT ZIEHEN SOLLTEN, WENN SIE FÜR IHRE PRODUKTIONSUMGEBUNG EINE VOLLAUTOMATISIERUNG EINRICHTEN. 

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4" Electric Vise (E-VISE 4.0)

Automatisieren Sie Ihre Arbeitsprozesse

    NUR CNY
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Electric Vise, 5.0" (E-VISE 5.0)

Automatisieren Sie Ihre Arbeitsprozesse

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6" Electric Vise (E-VISE 6.0)

Automatisieren Sie Ihre Arbeitsprozesse

    NUR CNY
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Programmable Air (PROGRAMMABLE AIR)

Bedienen Sie pneumatische Geräte direkt von der Haas-Steuerung

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100 mm Air Vise (AIR VISE-100MM)

Selbstzentrierender Frässchraubstock

    NUR CNY
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ROBOTER-EINRICHTUNGSVIDEOS

VIDEOS ZUR SCHRITTWEISEN ROBOTEREINRICHTUNG 

TEIL 1: ERSTEINRICHTUNG

Um loslegen zu können, navigieren Sie zur Registerkarte „Geräte“ auf der Seite „Aktuelle Befehle“. Wenn bei Ihnen ein Roboterpaket von Haas installiert ist, verfügen Sie über eine weitere Registerkarte, die Registerkarte „Roboter“. Die Registerkarte „Roboter“ weist drei Unterregisterkarten auf: Rahmen, Schrittschaltbetrieb und Einrichten. Beginnen Sie mit der Registerkarte „Einrichten“ und folgen Sie den Anweisungen zur Einrichtung des Roboters.  

Zur Einrichtung des Roboters betätigen Sie den Nothalt an der Maschine und „Maschine Ein“ auf Ihrer Robotersteuerung. Wählen Sie anschließend F1. Nach kurzer Zeit werden Sie sehen, dass Ihr Roboter verbunden ist und die Daten aktualisiert wurden. Entriegeln Sie jetzt den Nothalt und drücken Sie „Reset“ (Rücksetzen). Ihr Roboter ist jetzt mit Ihrer Haas-Maschine verbunden. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um grundlegende Parameter für Ihren Roboter einzustellen – von der Einstellung der Achsengeschwindigkeiten und des Greifergewichts bis hin zur Einstellung der Positionen für den Roboter. 

 

KLICKEN SIE HIER FÜR WEITERE EINZELHEITEN.

TEIL 2: SICHERHEITSZONEN

Sicherheitszonen dienen dazu, Ihren Roboter innerhalb eines spezifisch begrenzten Umfelds zu halten, sodass er nicht mit Ihrer Maschine zusammenstößt. 

Richten Sie zunächst Ihren Roboter auf Ihren Käfig und die Maschine aus. Messen Sie anschließend die Entfernung des Roboters von der Grenze Ihres Arbeitsbereichs. Alle Angaben müssen in Millimeter (mm) erfolgen. Nachdem Sie alles abgemessen haben, müssen Sie Ihre Arbeitszone einrichten. Loggen Sie sich dazu im HMI-Bedienpult ein. Sie müssen den Roboter über das Ethernetkabel mit einem Computer mit Internetzugriff verbinden. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um zu erfahren, wie Sie schrittweise die Sicherheitszonen Ihres Roboters einrichten und wie Sie das HMI-Bedienpult nutzen. 

KLICKEN SIE HIER FÜR WEITERE EINZELHEITEN.

TEIL 3: EINRICHTUNG DER WERKSTÜCKVORLAGE

Richten Sie Ihren Vorführteiletisch über die Registerkarte „Werkstückvorlage“ ein. Die Registerkarte „Werkstückvorlage“ ist eine Unterregisterkarte von „Automatischer Werkstücklader“ unter der Registerkarte „Geräte“ in „Aktuelle Befehle“. Hier weisen Sie Ihren Roboter an, wie Ihr Vorführteiletisch eingerichtet ist. 

Fangen Sie mit „Sequenztyp“ an, hier können Sie zwischen „Einfache Sequenz“ und „Angepasste Sequenz“ wählen. Wenn Sie Anfänger sind, beginnen Sie mit „Einfache Sequenz“. Nach Auswahl von „Sequenztyp“ folgen Sie den Aufforderungen der Steuerung und intuitiven Anweisungen, um die restlichen Schritte zur Einrichtung Ihres Vorführteiletisches durchzugehen. 

Schauen Sie das Video oben an, um die Schritte zur Einrichtung des Vorführteiletisches für Ihren Roboter durchzugehen. 

TEIL 4: REGISTERKARTE WERKSTÜCKE ZUFÜHREN

Lernen Sie, wie Sie Werkstücke über die Registerkarte „Werkstücke zuführen“ in Ihre Maschine laden können. Zunächst müssen Sie die Geschwindigkeit Ihres Roboters einstellen. Dann müssen Sie den Modus „Schrittschaltung“ initiieren und die anfängliche Aufnahmestelle einrichten. Danach klicken Sie auf F2, um die Referenzposition festzulegen. Gehen Sie nun die verschiedenen Einstellungsregisterkarten durch, um die Aufnahme- und Abgabestellen zum Laden Ihrer Werkstücke in Ihre Maschine einzurichten. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um die Bewegung Ihres Roboters zur Beladung Ihrer Werkstücke einzurichten. 

TEIL 5: VORFÜHRTEILETISCH ENTLADEN

Lernen Sie, wie Sie die Registerkarte „Vorführteiletisch entladen“ zur Entladung Ihrer Werkstücke von der Maschine verwenden. Im ersten Schritt müssen Sie wählen, von wo aus der Roboter Ihr Werkstück aufnehmen soll, d. h. entweder vom Hauptspindelspannfutter oder dem Gegenspindelspannfutter auf der Drehmaschine oder einer sonstigen Werkstückhalterung, die Sie auf einer Fräsmaschine eingerichtet haben. 

Nützlicher Tipp: Zeichnen Sie die erste Position der abgeschlossenen Bewegung der Werkstückaufnahme in derselben Position wie die letzte aufgezeichnete Position der Bereit-Bewegung auf, um einen reibungslosen Übergang zwischen den beiden Bewegungen herzustellen. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um die Bewegung Ihres Roboters zur Aufnahme Ihrer fertigen Werkstücke einzurichten. 

TEIL 6: AUFTRAG UND AUTOMATISCHEN WERKSTÜCKSLADERPLANER AUSFÜHREN

Jetzt profitieren Sie von den Vorteilen Ihrer Einrichtung und lassen den Roboter im mannlosen Betrieb Aufträge ausführen. Gehen Sie einfach auf die Registerkarte „Auftrag ausführen“ und laden Sie den auszuführenden Auftrag. Über diese Registerkarte können Sie das derzeitige Werkstück, das bearbeitet wird, wie auch das nächste zu bearbeitende Werkstück, die Anzahl der fertiggestellten Werkstücke und die Gesamtzahl der fertigzustellenden Werkstücke sehen. Über die Registerkarte „Automatischer Werkstückladerplaner“ können Sie mehrere Aufträge in einer Abfolge ansetzen. Sobald der Auftrag geladen ist, können Sie den Aufträgen die Auftragsnummer zuordnen, die der Position in der Abfolge entspricht, in der der Auftrag ausgeführt wird.

Sehen Sie sich das Video oben an, um Ihre Roboteraufträge durchzuführen und zu planen.

TEIL 7: BENUTZERDEFINIERTE ABFOLGEN

Mit benutzerdefinierten Abfolgen können Sie Ihre eigenen Bewegungssätze einrichten und sie in ihr Werkstückprogramm integrieren, anstatt vorprogrammierte Werkstückslader-Abfolgen in „Einfacher Sequenz“ zu verwenden. Um benutzerdefinierte Abfolgen zu aktivieren, gehen Sie einfach auf die Registerkarte „Werkstücksvorlage“ und vergewissern Sie sich, dass „Sequenztyp“ auf „Benutzerdefinierte Sequenz“ (Custom Sequence) eingestellt ist.

Sehen Sie sich das Video oben an, um zu erfahren, wie Sie benutzerdefinierte Abfolgen einrichten und verwenden.

Roboterpaket-1 – Empfohlene Maschinen

BOHR-/GEWINDEBOHRZENTREN

Haas DT-1

DT-1

CNC Bohr-/Gewindebohrzentrum mit 508 x 406 x 394 mm Verfahrwegen

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Haas DT-2

DT-2

CNC Bohr-/Gewindebohrzentrum mit 711 x 406 x 394 mm Verfahrwegen

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BOHR-/FRÄSZENTREN

Haas DM-1

DM-1

CNC Bohr-/Fräszentrum mit 508 x 406 x 394 mm Verfahrwegen

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Haas DM-2

DM-2

CNC Bohr-/Fräszentrum mit 711 x 406 x 394 mm Verfahrwegen

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UNIVERSALMASCHINEN

Haas UMC-500

UMC-500

5-Achsen-CNC vertikales Bearbeitungszentrum mit Verfahrwegen von 610 mm x 406 mm x 406 mm

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Haas UMC-500

UMC-500SS

Super-Speed 5-Achsen-CNC vertikales Bearbeitungszentrum mit Verfahrwegen von 610 mm x 406 mm x 406 mm

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Haas UMC-350HD

UMC-350HD

5 Achsen-CNC vertikales Bearbeitungszentrum mit Verfahrwegen von 381 x 356 x 305 mm, SK 40

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STANDARD VMC

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VF-1

CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 508 x 406 x 508 mm

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Haas VF-2

VF-2

CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 406 x 508 mm

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SUPER-SPEED VMC

Haas VF-2SS

VF-2SS

Superschnelle CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 406 x 508 mm

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Haas VF-2TR

VF-2TR

Dreh-/Schwenktisch CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 406 x 508 mm

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STANDARD-DREHMASCHINE

Haas ST-10

ST-10

CNC-Drehmaschine mit 305 x 406 mm max. Tragfähigkeit und 44 mm Durchmesserbereich für Stangen

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Haas ST-10

ST-10L

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 305 x 826 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 44 mm

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ST-15

CNC-Drehmaschine mit 305 x 406 mm max. Tragfähigkeit und 64 mm Durchmesserbereich für Stangen

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ST-15L

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 305 x 826 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 64 mm

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DREHMASCHINE MIT Y-ACHSE

Haas ST-10Y

ST-10Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und 279 x 406 mm max. Tragfähigkeit sowie 44 mm Durchmesserbereich für Stangen

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Haas ST-10Y

ST-10LY

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und 279 x 826 mm max. Tragfähigkeit sowie 44 mm Durchmesserbereich für Stangen

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Haas ST-15Y

ST-15Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und 279 x 406 mm Tragfähigkeit sowie 64 mm Durchmesserbereich für Stangen

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Haas ST-15LY

ST-15LY

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und 279 x 826 mm Tragfähigkeit sowie 64 mm Durchmesserbereich für Stangen

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IST EBENFALLS FÜR DIESE MASCHINEN GEEIGNET, DAS ROBOTER-PAKET-2 IST JEDOCH DIE BESSERE WAHL

Haas VF-2YT

VF-2YT

CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 508 x 508 mm

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Haas VF-2SSYT

VF-2SSYT

Superschnelle CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 508 x 508 mm

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Haas VM-2

VM-2

CNC vertikal Formmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 508 x 508 mm (30" x 20" x 20").

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Haas ST-20

ST-20

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 330 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 64 mm

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Haas ST-20L

ST-20L

CNC-Drehmaschine mit einem max. Arbeitsbereich von 2134 x 1016 x 1067 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 64 mm

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Haas ST-25

ST-25

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 330 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 76 mm

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Haas ST-25L

ST-25L

CNC-Drehmaschine mit einem max. Arbeitsbereich von 330 x 1080 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 76 mm

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Haas ST-28

ST-28

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 330 mm x 572 mm, A2-8-Nase, und einem Durchmesserbereich für Stangen von 102 mm

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Haas ST-28L

ST-28L

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 330 x 572 mm, A2-8-Nase, und einem Durchmesserbereich für Stangen von 102 mm

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Haas ST-20Y

ST-20Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einer max. Tragfähigkeit von 298 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 64 mm

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Haas ST-20Y

ST-20LY

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einem max. Arbeitsbereich von 298 x 1080 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 64 mm

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Haas ST-25Y

ST-25Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einer max. Tragfähigkeit von 298 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 76 mm

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Haas ST-25Y

ST-25LY

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einem max. Arbeitsbereich von 298 x 1080 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 76 mm

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Haas ST-28Y

ST-28Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einer max. Tragfähigkeit von 298 x 572 mm, A2-8 und einem Durchmesserbereich für Stangen von 102 mm

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Haas ST-28Y

ST-28LY

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einer max. Tragfähigkeit von 298 x 1.080 mm, A2-8-Nase und einem Durchmesserbereich für Stangen von 1.016 mm

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SCHNELLE, EINFACHE AUTOMATISIERUNG


Es gab noch nie eine einfachere Möglichkeit, einen 6-Achsen-Roboter zu einer Haas Maschine hinzuzufügen. Mit den Haas Roboterpaketen richten Sie den Roboter direkt von der Haas Steuerung aus ein und steuern ihn, ohne dass komplexe PLC-Anschlüsse oder ein Integrator von Drittanbietern erforderlich sind.

INHALT


Jedes Haas Roboterpaket enthält alles, was Sie zum schnellen Laden von Werkstücken brauchen: 6-Achsen-Roboter, Softwareschnittstelle für die direkte Steuerung durch die Haas Maschine, elektrische Schnittstellenbox, Schutzvorrichtungen und alle erforderlichen Magnetschalter, Hardware und Kabel.

SO EINFACH LÄUFT DIE INSTALLATION AB


Kein System in der Branche lässt sich leichter und schneller einrichten als Haas Roboterpakete und einen Integrator von Drittanbieter ist auch nicht erforderlich. Ihr lokales Haas Factory Outlet führt die Inbetriebnahme für Sie in ein paar Stunden durch. Es dauert nicht Tage oder Wochen, wie bei anderen Systemen.

So einfach lässt sich
Automatisierung integrieren

    Der Haas Katalog 2021 zu Automatisierten Systemen - Jetzt ansehen!

VERBUNDENE PRODUKTE

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Haas Robot Package 2

Robotersystem mit 25 kg Tragfähigkeit; Roboterpaket 2 von Haas

    NUR CNY
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Haas Robot Package 3

Robotersystem mit 50 kg Tragfähigkeit; Roboterpaket 3 von Haas

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Überblick

Das Haas Roboterpaket 1 ist eine Komplettlösung für die Roboter-Automatisierung Ihrer Haas-Maschine. Alles was Sie für ein automatisches Beladen und Entladen von Teilen benötigen, ist in diesem Paket enthalten (Roboter, Fußgestell, Schutzgitter usw.), so dass Sie in wenigen Stunden, nicht erst nach Tagen, voll automatisiert arbeiten können. 

Die Hauptkomponenten des Haas Roboterpakets 1 sind:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L 6-Achen-Roboterarm
  • Fußgestell und Vorführteiletisch
  • Elektrische Roboter-Schnittstellenbox
  • CE-konformer Sicherheitszaun
  • End-of-Arm-Vorführteile-Greifer (standardmäßig Einzelgreifer; Doppelgreifer verfügbar)
  • Vorführteil-Feder-Ausstoßer

 

Überblick über die Anschlüsse

SCHNELLE, EINFACHE AUTOMATISIERUNG


Es gab noch nie eine einfachere Möglichkeit, einen 6-Achsen-Roboter zu einer Haas Maschine hinzuzufügen. Mit den Haas Roboterpaketen richten Sie den Roboter direkt von der Haas Steuerung aus ein und steuern ihn, ohne dass komplexe PLC-Anschlüsse oder ein Integrator von Drittanbietern erforderlich sind.

INHALT


Jedes Haas Roboterpaket enthält alles, was Sie zum schnellen Laden von Werkstücken brauchen: 6-Achsen-Roboter, Softwareschnittstelle für die direkte Steuerung durch die Haas Maschine, elektrische Schnittstellenbox, Schutzvorrichtungen und alle erforderlichen Magnetschalter, Hardware und Kabel.

SO EINFACH LÄUFT DIE INSTALLATION AB


Kein System in der Branche lässt sich leichter und schneller einrichten als Haas Roboterpakete und einen Integrator von Drittanbieter ist auch nicht erforderlich. Ihr lokales Haas Factory Outlet führt die Inbetriebnahme für Sie in ein paar Stunden durch. Es dauert nicht Tage oder Wochen, wie bei anderen Systemen.

Haas Maschine + Haas Roboterpaket 1 = Schnelle Einrichtung und einfache Automatisierung 

Haas hat die Kommunikation zwischen der CNC-Maschine und dem Roboter mit unserer neuen elektrischen Schnittstellenbox vereinfacht. Diese Box beinhaltet alle Anschlüsse, die für die vollständige Einrichtung der Roboter-Automatisierung erforderlich sind, einschließlich Anschlüsse für Strom, Roboter-Kommunikation, Schutzgitter-Sicherheitsverriegelung, tragbare Bedienpults und Remote-Nothalt. Zusätzliche elektrische Schnittstellenboxen sind separat erhältlich, sodass Sie Ihren Roboter einfach zwischen mehreren Maschinen bewegen können.

Verwenden Sie bei Fräsen das Haas Roboterpaket zusammen mit einem elektrischen Schraubstock von Haas oder einem pneumatischen Schraubstock mit programmierbarer Druckluft, um eine vollautomatische Be- und Entladung von Vorführteilen zu realisieren.

Haas Roboter-Schnittstelle

Bedienfreundliche Roboter-Schnittstelle

Der Roboter wird direkt über die Haas-Steuerung programmiert und mithilfe der Haas-Roboter-Schnittstelle eingerichtet, die den Bediener durch die für eine schnelle Programmierung der Bewegungen des Roboters führt. Dafür wird das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas verwendet. Über die Beantwortung einfacher Fragen gibt der Bediener Grundinformationen ein. Hierzu positioniert er entweder die Werkstückgreifer und drückt eine einzige Taste, um die Position aufzuzeichnen, oder gibt die grundlegenden numerischen Werte ein. Die Bewegungen werden aufgezeichnet und die Werte werden automatisch von der Steuerung berechnet. Der Roboter ist nun bereit für die automatische Teilebeschickung.

Ein einfacher Werktisch für das Werkstückmanagement kannt über eine Gitterraster-Vorlage mit gleichmäßigen Reihen und Spalten eingerichtet werden. Die Greifer für den automatischen Werkstücklader können für unterschiedliche Werkstückformen konfiguriert werden, beispielsweise rund, hexagonal und rechtwinklig, und lassen sich für eine optimale Passung der Werkstücke einstellen und verändern.

Der automatische Werkstücklader arbeitet bei normalem Bearbeitungsbetrieb im Hintergrund, setzt Werkstücke auf den Ablagetisch zurück und ruft neue Rohlinge ab, während zugleich Werkstücke bearbeitet werden. Es wird also fast ständig im mannlosen Betrieb gearbeitet. 

Unsere bedienerfreundliche Haas Roboter-Schnittstelle unterstützt den Bediener mit Schritt-für-Schritt-Anweisungen bei der Programmierung des sechsachsigen Roboters, damit dieser die richtigen Positionen für das Aufheben, Beladen und Entladen der Werkstücke lernt.

  • Die Bewegung des Roboters wird direkt über das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas gesteuert,  welches eine nahtlose Integration ermöglicht
  • Schritt-für-Schritt-Anweisungen und Grafik-Bildschirme führen den Bediener durch den Einrichtungsprozess, beispielsweise:
    • Einstellen des Werkstückvorlagenmusters ‒ Anzahl Reihen und Spalten
    • Einstellen der Aufnahmeposition für das erste Teil
    • Vermitteln des linearen Verfahrweges. Der Roboterarm folgt zur Bereitschaftsposition
    • Einstellen der Bereitschaftsposition – der Roboter wartet, bis die Bearbeitung abgeschlossen ist 
    • Einstellen der Be- und Entladepositionen an der Werkstückhalterung
    • Einstellen der Ablageposition für das erste fertige Werkstück

 

Die APL-Sequenz wurde erweitert, um zusätzliche Roboter-Funktionen zu ermöglichen, die mit unsere standardmäßigen automatischen Werkstückladern nicht möglich sind.  Die erweiterten Roboter-Funktionen umfassen:

  • Umdrehen eines Werkstücks
  • Aufnahme und Ablage an verschiedenen Orten (ermöglicht Förderband-Vorschübe etc.)
  • Laden und Entladen an verschiedenen Orten (Haupt- oder Gegenspindel, mehrere Schraubstöcke)

Werkstücklader-Modus

Einfach zu bedienen im Werkstücklader-Modus

Der Werkstücklader-Modus kombiniert das aus dem Speicher [MEM] gewählte Teileprogramm nahtlos mit einer eigenen Roboter-Einrichtungsvorlage, um die Teileproduktion zu automatisieren und die Produktivität zu erhöhen.

Ein neuer M-Code wurde für den automatischen Werkstücklader (APL) und für Roboter entwickelt. M299 wird am Ende des Teileprogramms verwendet. Wenn das Programm durch Drücken von [CYCLE START] im Speichermodus gestartet wird, funktioniert das M299 genau wie ein M30 (Programmende und Reset). Wenn aber das Programm gestartet wird, während der Werkstücklader-Modus noch aktiv ist, weist das M299 den automatischen Werkstücklader an, das erste Werkstück vom Tisch zu laden und dann das aktive Programm im Speicher auszuführen. 

  • Werkstücklader-Modus
    • Ersetzen Sie Ihren M30 am Ende Ihres Teileprogramms einfach durch ein M299.
    • Wählen Sie im Reiter Ausführen [INSERT], um die eigene Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage (Job) auszuwählen und schalten Sie dann den Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage ein; es erscheint ein Wasserzeichen “Werkstücklader-Modus” über Ihrem Programm und Sie können loslegen.
    • Drücken Sie auf ”Zyklusstart”; der Roboter lädt das erste Teil und führt das Teileprogramm im Speicher aus.
    • Während das Teil bearbeitet wird, legt der Roboter das fertige Teil ab, greift einen neuen Rohling und führt ihn zur angegebenen Ladeposition.
    • Der Bediener kann den Tischstatus überwachen, die Anzahl fertig bearbeiteter Teile, welche Teilenummer sich in der Maschine befindet und welches Teil als nächstes auf der Seite ”Ausführen” kommt.
    • Der Zyklus läuft weiter, bis alle Werkstücke auf dem Tisch oder eine festgelegte Anzahl von Werkstücken bearbeitet wurden. 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Wiederholgenauigkeit 0.0004 in 0.010 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range - J1 340 ° to 360- ° 340 ° to 360- °
Motion Range - J2 245 ° 245 °
Motion Range - J3 430 ° 430 °
Motion Range - J4 380 ° 380 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed - J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed - J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed - J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed - J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed - J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Allgemeine Angaben S.A.E METRIC
Gewicht 60 lb 27.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Inländische Palette 67 in x 47 in x 68 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Export-Palette 67 in x 47 in x 68 in 170 cm x 119 cm x 173 cm
Exportkiste 67 in x 49 in x 77 in 170 cm x 124 cm x 196 cm
Gewicht 720 lb 600.0 kg
Inländische Palette für Blechkiste 79 in x 55 in x 34 in 201 cm x 140 cm x 86 cm
Exportpalette für Blechkiste 79 in x 55 in x 34 in 201 cm x 140 cm x 86 cm
Gewicht für Blechkiste 660 lb 660 lb

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