Bedienfreundliche Roboter-Schnittstelle

Der Roboter wird direkt über die Haas-Steuerung programmiert und mithilfe der Haas-Roboter-Schnittstelle eingerichtet, die den Bediener durch die für eine schnelle Programmierung der Bewegungen des Roboters führt. Dafür wird das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas verwendet. Über die Beantwortung einfacher Fragen gibt der Bediener Grundinformationen ein. Hierzu positioniert er entweder die Werkstückgreifer und drückt eine einzige Taste, um die Position aufzuzeichnen, oder gibt die grundlegenden numerischen Werte ein. Die Bewegungen werden aufgezeichnet und die Werte werden automatisch von der Steuerung berechnet. Der Roboter ist nun bereit für die automatische Teilebeschickung.

Ein einfacher Werktisch für das Werkstückmanagement kannt über eine Gitterraster-Vorlage mit gleichmäßigen Reihen und Spalten eingerichtet werden. Die Greifer für den automatischen Werkstücklader können für unterschiedliche Werkstückformen konfiguriert werden, beispielsweise rund, hexagonal und rechtwinklig, und lassen sich für eine optimale Passung der Werkstücke einstellen und verändern.

Der automatische Werkstücklader arbeitet bei normalem Bearbeitungsbetrieb im Hintergrund, setzt Werkstücke auf den Ablagetisch zurück und ruft neue Rohlinge ab, während zugleich Werkstücke bearbeitet werden. Es wird also fast ständig im mannlosen Betrieb gearbeitet. 

Unsere bedienerfreundliche Haas Roboter-Schnittstelle unterstützt den Bediener mit Schritt-für-Schritt-Anweisungen bei der Programmierung des sechsachsigen Roboters, damit dieser die richtigen Positionen für das Aufheben, Beladen und Entladen der Werkstücke lernt.

• Die Bewegung des Roboters wird direkt über das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas gesteuert,  welches eine nahtlose Integration ermöglicht
• Schritt-für-Schritt-Anweisungen und Grafik-Bildschirme führen den Bediener durch den Einrichtungsprozess, beispielsweise:
  • Einstellen des Werkstückvorlagenmusters ‒ Anzahl Reihen und Spalten
  • Einstellen der Aufnahmeposition für das erste Teil
  • Vermitteln des linearen Verfahrweges. Der Roboterarm folgt zur Bereitschaftsposition
  • Einstellen der Bereitschaftsposition – der Roboter wartet, bis die Bearbeitung abgeschlossen ist 
  • Einstellen der Be- und Entladepositionen an der Werkstückhalterung
  • Einstellen der Ablageposition für das erste fertige Werkstück

Die APL-Sequenz wurde erweitert, um zusätzliche Roboter-Funktionen zu ermöglichen, die mit unsere standardmäßigen automatischen Werkstückladern nicht möglich sind.  Die erweiterten Roboter-Funktionen umfassen:

• Umdrehen eines Werkstücks
• Aufnahme und Ablage an verschiedenen Orten (ermöglicht Förderband-Vorschübe etc.)
• Laden und Entladen an verschiedenen Orten (Haupt- oder Gegenspindel, mehrere Schraubstöcke)

Einfach zu bedienen im Werkstücklader-Modus

Der Werkstücklader-Modus kombiniert das aus dem Speicher [MEM] gewählte Teileprogramm nahtlos mit einer eigenen Roboter-Einrichtungsvorlage, um die Teileproduktion zu automatisieren und die Produktivität zu erhöhen.

Ein neuer M-Code wurde für den automatischen Werkstücklader (APL) und für Roboter entwickelt. M299 wird am Ende des Teileprogramms verwendet. Wenn das Programm durch Drücken von [CYCLE START] im Speichermodus gestartet wird, funktioniert das M299 genau wie ein M30 (Programmende und Reset). Wenn aber das Programm gestartet wird, während der Werkstücklader-Modus noch aktiv ist, weist das M299 den automatischen Werkstücklader an, das erste Werkstück vom Tisch zu laden und dann das aktive Programm im Speicher auszuführen. 

• Werkstücklader-Modus
  
  • Ersetzen Sie Ihren M30 am Ende Ihres Teileprogramms einfach durch ein M299.
  • Wählen Sie im Reiter Ausführen [INSERT], um die eigene Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage (Job) auszuwählen und schalten Sie dann den Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage ein; es erscheint ein Wasserzeichen “Werkstücklader-Modus” über Ihrem Programm und Sie können loslegen.
  • Drücken Sie auf ”Zyklusstart”; der Roboter lädt das erste Teil und führt das Teileprogramm im Speicher aus.
  • Während das Teil bearbeitet wird, legt der Roboter das fertige Teil ab, greift einen neuen Rohling und führt ihn zur angegebenen Ladeposition.
  • Der Bediener kann den Tischstatus überwachen, die Anzahl fertig bearbeiteter Teile, welche Teilenummer sich in der Maschine befindet und welches Teil als nächstes auf der Seite ”Ausführen” kommt.
  • Der Zyklus läuft weiter, bis alle Werkstücke auf dem Tisch oder eine festgelegte Anzahl von Werkstücken bearbeitet wurden.