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Haas Robot Package 1

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Haas Roboterpaket 1

    NUR CNY
    NUR CNY
Haas Roboterpaket 1

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V-Modell-Maschinen sind nur in CNY-Preisen verfügbar

Haas Auslieferungspreis

Dieser Preis enthält Versandkosten, Export- und Importzölle, Versicherungsgebühren und sämtliche weiteren Kosten, die beim Versand an einen mit Ihnen als Käufer vereinbarten Auslieferungsort in Frankreich anfallen. Es können keine weiteren obligatorischen Kosten zur Lieferung eines Haas CNC-Produkts hinzugefügt werden.

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TECHNISCHE DOKUMENTE

  • 3D-Modell (ZIP)
  • Maschinenabmessungen
  • Roboterinstallation – (Fräse)
  • Roboterinstallation – (Drehmaschine)

Das Haas Roboterpaket 1 ist ein voll integriertes Plug-and-Play-Robotersystem mit 7 kg Tragfähigkeit für Haas Maschinen. Das System wird vollständig von der Haas Steuerung aus gesteuert. Enthält: 6-Achsen-Roboter, Montagefuß, Softwareschnittstelle für die direkte Steuerung durch die Haas Maschine, elektrische Schnittstellenbox, Schutzvorrichtungen und alle erforderlichen Magnetschalter, Hardware und Kabel. Enthält ein tragbares Touch-Bedienpult, wenn es mit einer Maschine bestellt wird. Erfordert eine automatische Bedienertür.

  • Voll integrierte Ausführung mit Plug-and-Play-Funktionalität für kleine vertikale Bearbeitungszentren und Drehzentren ST-10 bis ST-25 von Haas
  • Direkter Anschluss an die Haas Steuerung
  • Die gesamte Einrichtung und der Betrieb werden über die Haas Steuerung und das tragbare Bedienpult vorgenommen.
  • Inklusive Einfach-Greifer, Doppel-Greifer ist erhältlich
  • Tragfähigkeit für Werkstücke bis 7 kg
  • Inklusive CE-konformem Sicherheitszaun
  • Keine Notwendigkeit für M-Code-Ausgänge oder komplexe PLC-Anschlüsse, die von externen Integratoren verwendet werden

SCHNELLE EINRICHTUNG UND UNKOMPLIZIERTE AUTOMATISIERUNG 


Es gab noch nie eine einfachere Möglichkeit, einen 6-Achsen-Roboter zu einer Haas VMC oder einem Drehzentrum hinzuzufügen. Das Haas Roboterpaket ermöglicht es Ihnen, den Roboter direkt von der Haas Steuerung aus einzurichten und zu steuern, ohne dass komplexe PLC-Anschlüsse oder ein Integrator von Drittanbietern erforderlich sind.

ERFAHREN SIE, WAS IM LIEFERUMFANG DES ROBOTERPAKETS VON HAAS ENTHALTEN IST. 


Vom Roboterständer und den Greifern über den Sicherheitskäfig bis hin zum Lichtvorhang enthält das Roboterpaket von Haas alles, was Sie benötigen, um schnell mit dem Laden von Teilen beginnen zu können. Das Paket enthält: 6-Achsen-Roboter, Montagefuß, Softwareschnittstelle für die direkte Steuerung durch die Haas Maschine, elektrische Schnittstellenbox, Schutzvorrichtungen und alle erforderlichen Magnetschalter, Hardware und Kabel. Enthält ein tragbares Touch-Bedienpult, wenn es mit einer Maschine bestellt wird. Erfordert eine automatische Bedienertür.

Überblick

Das Haas Roboterpaket 1 ist eine Komplettlösung für die Roboter-Automatisierung Ihrer Haas-Maschine. Alles was Sie für ein automatisches Beladen und Entladen von Teilen benötigen, ist in diesem Paket enthalten (Roboter, Fußgestell, Schutzgitter usw.), so dass Sie in wenigen Stunden, nicht erst nach Tagen, voll automatisiert arbeiten können. 

Die Hauptkomponenten des Haas Roboterpakets 1 sind:

  • FANUC LR Mate 200i D 6-Achen-Roboterarm
  • Fußgestell und Vorführteiletisch
  • Elektrische Roboter-Schnittstellenbox
  • CE-konformer Sicherheitszaun
  • End-of-Arm-Vorführteile-Greifer (standardmäßig Einzelgreifer; Doppelgreifer verfügbar)
  • Vorführteil-Feder-Ausstoßer

 

Überblick über die Anschlüsse

Haas Maschine und Haas Roboterpaket 1 = Schnelle Einrichtung und unkomplizierte Automatisierung. 

Haas hat die Kommunikation zwischen der CNC-Maschine und dem Roboter mit unserer neuen elektrischen Schnittstellenbox vereinfacht. Diese Box beinhaltet alle Anschlüsse, die für die vollständige Einrichtung der Roboter-Automatisierung erforderlich sind, einschließlich Anschlüsse für Strom, Roboter-Kommunikation, Schutzgitter-Sicherheitsverriegelung, tragbare Bedienpults und Remote-Nothalt. Zusätzliche elektrische Schnittstellenboxen sind separat erhältlich, sodass Sie Ihren Roboter einfach zwischen mehreren Maschinen bewegen können.

Verwenden Sie bei Fräsen das Haas Roboterpaket zusammen mit einem elektrischen Schraubstock von Haas oder einem pneumatischen Schraubstock mit programmierbarer Druckluft, um eine vollautomatische Be- und Entladung von Vorführteilen zu realisieren.

Haas Roboter-Schnittstelle

Bedienfreundliche Roboter-Schnittstelle

Der Roboter wird direkt über die Haas-Steuerung programmiert und mithilfe der Haas-Roboter-Schnittstelle eingerichtet, die den Bediener durch die für eine schnelle Programmierung der Bewegungen des Roboters führt. Dafür wird das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas verwendet. Über die Beantwortung einfacher Fragen gibt der Bediener Grundinformationen ein. Hierzu positioniert er entweder die Werkstückgreifer und drückt eine einzige Taste, um die Position aufzuzeichnen, oder gibt die grundlegenden numerischen Werte ein. Die Bewegungen werden aufgezeichnet und die Werte werden automatisch von der Steuerung berechnet. Der Roboter ist nun bereit für die automatische Teilebeschickung.

Ein einfacher Werktisch für das Werkstückmanagement kannt über eine Gitterraster-Vorlage mit gleichmäßigen Reihen und Spalten eingerichtet werden. Die Greifer für den automatischen Werkstücklader können für unterschiedliche Werkstückformen konfiguriert werden, beispielsweise rund, hexagonal und rechtwinklig, und lassen sich für eine optimale Passung der Werkstücke einstellen und verändern.

Der automatische Werkstücklader arbeitet bei normalem Bearbeitungsbetrieb im Hintergrund, setzt Werkstücke auf den Ablagetisch zurück und ruft neue Rohlinge ab, während zugleich Werkstücke bearbeitet werden. Es wird also fast ständig im mannlosen Betrieb gearbeitet. 

Unsere bedienerfreundliche Haas Roboter-Schnittstelle unterstützt den Bediener mit Schritt-für-Schritt-Anweisungen bei der Programmierung des sechsachsigen Roboters, damit dieser die richtigen Positionen für das Aufheben, Beladen und Entladen der Werkstücke lernt.

  • Die Bewegung des Roboters wird direkt über das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas gesteuert,  welches eine nahtlose Integration ermöglicht
  • Schritt-für-Schritt-Anweisungen und Grafik-Bildschirme führen den Bediener durch den Einrichtungsprozess, beispielsweise:
    • Einstellen des Werkstückvorlagenmusters ‒ Anzahl Reihen und Spalten
    • Einstellen der Aufnahmeposition für das erste Teil
    • Vermitteln des linearen Verfahrweges. Der Roboterarm folgt zur Bereitschaftsposition
    • Einstellen der Bereitschaftsposition – der Roboter wartet, bis die Bearbeitung abgeschlossen ist 
    • Einstellen der Be- und Entladepositionen an der Werkstückhalterung
    • Einstellen der Ablageposition für das erste fertige Werkstück

 

Die APL-Sequenz wurde erweitert, um zusätzliche Roboter-Funktionen zu ermöglichen, die mit unsere standardmäßigen automatischen Werkstückladern nicht möglich sind.  Die erweiterten Roboter-Funktionen umfassen:

  • Umdrehen eines Werkstücks
  • Aufnahme und Ablage an verschiedenen Orten (ermöglicht Förderband-Vorschübe etc.)
  • Laden und Entladen an verschiedenen Orten (Haupt- oder Gegenspindel, mehrere Schraubstöcke)

Werkstücklader-Modus

Einfach zu bedienen im Werkstücklader-Modus

Der Werkstücklader-Modus kombiniert das aus dem Speicher [MEM] gewählte Teileprogramm nahtlos mit einer eigenen Roboter-Einrichtungsvorlage, um die Teileproduktion zu automatisieren und die Produktivität zu erhöhen.

Ein neuer M-Code wurde für den automatischen Werkstücklader (APL) und für Roboter entwickelt. M299 wird am Ende des Teileprogramms verwendet. Wenn das Programm durch Drücken von [CYCLE START] im Speichermodus gestartet wird, funktioniert das M299 genau wie ein M30 (Programmende und Reset). Wenn aber das Programm gestartet wird, während der Werkstücklader-Modus noch aktiv ist, weist das M299 den automatischen Werkstücklader an, das erste Werkstück vom Tisch zu laden und dann das aktive Programm im Speicher auszuführen. 

  • Werkstücklader-Modus
    • Ersetzen Sie Ihren M30 am Ende Ihres Teileprogramms einfach durch ein M299.
    • Wählen Sie im Reiter Ausführen [INSERT], um die eigene Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage (Job) auszuwählen und schalten Sie dann den Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage ein; es erscheint ein Wasserzeichen “Werkstücklader-Modus” über Ihrem Programm und Sie können loslegen.
    • Drücken Sie auf ”Zyklusstart”; der Roboter lädt das erste Teil und führt das Teileprogramm im Speicher aus.
    • Während das Teil bearbeitet wird, legt der Roboter das fertige Teil ab, greift einen neuen Rohling und führt ihn zur angegebenen Ladeposition.
    • Der Bediener kann den Tischstatus überwachen, die Anzahl fertig bearbeiteter Teile, welche Teilenummer sich in der Maschine befindet und welches Teil als nächstes auf der Seite ”Ausführen” kommt.
    • Der Zyklus läuft weiter, bis alle Werkstücke auf dem Tisch oder eine festgelegte Anzahl von Werkstücken bearbeitet wurden. 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 15.4 lb 7 kg
Reach 35.9 in 911 mm
Wiederholgenauigkeit 0.0004 in 0.010 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° to 360- ° 340 ° to 360- °
Motion Range – J2 245 ° 245 °
Motion Range – J3 430 ° 430 °
Motion Range – J4 380 ° 380 °
Motion Range – J5 250 ° 250 °
Motion Range – J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed – J1 370 °/sec 370 °/sec
Max Speed – J2 310 °/sec 310 °/sec
Max Speed – J3 410 °/sec 410 °/sec
Max Speed – J4 550 °/sec 550 °/sec
Max Speed – J5 545 °/sec 545 °/sec
Max Speed – J6 1,000 °/sec 1,000 °/sec
Allgemeine Angaben S.A.E METRIC
Gewicht 60 lb 27.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Inländische Palette 107 in x 79 in x 76 in 272 cm x 201 cm x 193 cm
Export-Palette 107 in x 79 in x 76 in 272 cm x 201 cm x 193 cm
Exportkiste 107 in x 79 in x 76 in 272 cm x 201 cm x 193 cm
Gewicht 1320 lb 600.0 kg

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VF-1

CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 508 x 406 x 508 mm (20" x 16" x 20")

  • 40 Kegel
  • 3 Achse
  • 8.1k RPM
  • 20 Werkzeugplätze
    NUR CNY
 
Haas VF-2

VF-2

CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 406 x 508 mm (30" x 16" x 20")

  • 40 Kegel
  • 3 Achse
  • 8.1k RPM
  • 20 Werkzeugplätze
    NUR CNY
 
Haas VF-2SS

VF-2SS

Superschnelle CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 762 x 406 x 508 mm

  • 40 Kegel
  • 3 Achse
  • 12k RPM
  • 30+1 Werkzeugplätze
    NUR CNY
 
Haas VF-2YT

VF-2YT

CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 30" x 20" x 20"

  • 40 Kegel
  • 3 Achse
  • 8.1k RPM
  • 20 Werkzeugplätze
    NUR CNY
 
Haas VF-2SSYT

VF-2SSYT

Superschnelle CNC vertikale Fräsmaschine mit Verfahrwegen von 30" x 20" x 20"

  • 40 Kegel
  • 3 Achse
  • 12k RPM
  • 30+1 Werkzeugplätze
    NUR CNY
 
Haas ST-10

ST-10

CNC-Drehmaschine mit 305 x 406 mm max. Tragfähigkeit und 44 mm Durchmesserbereich für Stangen

  • 6.5" Spannfuttergröße
  • 1.75" Durchmesserbereich für Stangen
  • 6k RPM
  • 15 hp Leistung
    NUR CNY
 
Product Image

ST-15

CNC-Drehmaschine mit 305 x 406 mm max. Tragfähigkeit und 63,5 mm Durchmesserbereich für Stangen

  • 8.3" Spannfuttergröße
  • 2.5" Durchmesserbereich für Stangen
  • 4k RPM
  • 20 hp Leistung
    NUR CNY
 
Haas ST-20

ST-20

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 330 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 63,5 mm

  • 8.3" Spannfuttergröße
  • 2.5" Durchmesserbereich für Stangen
  • 4k RPM
  • 20 hp Leistung
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Haas ST-10Y

ST-10Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und 305 x 406 mm max. Tragfähigkeit sowie 44 mm Durchmesserbereich für Stangen

  • 6.5" Spannfuttergröße
  • 1.75" Durchmesserbereich für Stangen
  • 6k RPM
  • 15 hp Leistung
    NUR CNY
 
Haas ST-15Y

ST-15Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einer max. Tragfähigkeit von 305 x 406 mm und 63,5 mm Durchmesserbereich für Stangen

  • 8.3" Spannfuttergröße
  • 2.5" Durchmesserbereich für Stangen
  • 4k RPM
  • 20 hp Leistung
    NUR CNY
 
Haas ST-20Y

ST-20Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einer max. Tragfähigkeit von 298 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 63,5 mm

  • 8.3" Spannfuttergröße
  • 2.5" Durchmesserbereich für Stangen
  • 4k RPM
  • 20 hp Leistung
    NUR CNY
 
Haas ST-25

ST-25

CNC-Drehmaschine mit einer max. Tragfähigkeit von 330 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 76 mm

  • 10" Spannfuttergröße
  • 3.0" Durchmesserbereich für Stangen
  • 3.4k RPM
  • 30 hp Leistung
    NUR CNY
 
Haas ST-25Y

ST-25Y

CNC-Drehmaschine mit Y-Achse und einer max. Tragfähigkeit von 298 x 572 mm und einem Durchmesserbereich für Stangen von 76 mm

  • 10" Spannfuttergröße
  • 3.0" Durchmesserbereich für Stangen
  • 3.4k RPM
  • 30 hp Leistung
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Änderungen der Preise und technischen Daten vorbehalten. Nicht enthalten sind Fracht, Ausrüstung, Steuern und Gebühren, Installationskosten des Anbieters sowie vom Händler eingebautes Zubehör. Für Druckfehler wird keine Haftung übernommen. Abbildung der Maschinen mit Sonderzubehör. Das Aussehen des eigentlichen Produktes kann abweichen.

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