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Haas Robot Package 3

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Haas Roboterpaket 3

    NUR CNY
    NUR CNY
Haas Roboterpaket 3

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V-Modell-Maschinen sind nur in CNY-Preisen verfügbar

Haas Auslieferungspreis

Dieser Preis enthält Versandkosten, Export- und Importzölle, Versicherungsgebühren und sämtliche weiteren Kosten, die beim Versand an einen mit Ihnen als Käufer vereinbarten Auslieferungsort in Frankreich anfallen. Es können keine weiteren obligatorischen Kosten zur Lieferung eines Haas CNC-Produkts hinzugefügt werden.

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TECHNISCHE DOKUMENTE

  • 3D-Modell (ZIP)
  • Maschinenabmessungen

Das Haas Roboterpaket-3 ist ein voll integriertes Plug-and-Play-Robotersystem mit 50 kg Tragfähigkeit für Haas Maschinen. Das System wird vollständig von der Haas Steuerung aus gesteuert. Enthält: 6-Achsen-Roboter, Softwareschnittstelle für die direkte Steuerung durch die Haas Maschine, elektrische Schnittstellenbox, Schutzvorrichtungen und alle erforderlichen Magnetschalter, Hardware und Kabel. Enthält ein tragbares Touch-Bedienpult, wenn es mit einer Maschine gekauft wird. Erfordert eine automatische Bedienertür.

HINWEIS: Teiletisch nicht enthalten. Der Roboter muss mit dem Boden verschraubt sein und benötigt eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 7,5 kVA. 

  • Voll integrierte Ausführung mit Plug-and-Play-Funktionalität für vertikale Bearbeitungszentren und Drehzentren von Haas
  • Direkter Anschluss an die Haas Steuerung
  • Inklusive Einfach-Greifer
  • Tragfähigkeit für Werkstücke bis 50 kg (inkl. Greifer)
  • Inklusive CE-konformem Sicherheitszaun.
  • Keine Notwendigkeit für M-Code-Ausgänge oder komplexe PLC-Anschlüsse, die von externen Integratoren verwendet werden
  • Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 7,5 kVA
Recently Updated

Das Haas Roboterpaket


Es gab noch nie eine einfachere Möglichkeit, einen 6-Achsen-Roboter zu einer Haas VMC oder einem Drehzentrum hinzuzufügen. Das Haas Roboterpaket ermöglicht es Ihnen, den Roboter direkt von der Haas Steuerung aus einzurichten und zu steuern, ohne dass komplexe PLC-Anschlüsse oder ein Integrator von Drittanbietern erforderlich sind.

Überblick

Das Haas Roboterpaket 3 ist eine Komplettlösung für die Roboter-Automatisierung Ihrer Haas-Maschine. Alles was Sie für ein automatisches Beladen und Entladen von Teilen benötigen, ist in diesem Paket enthalten (Roboter, Schutzgitter usw.), so dass Sie in wenigen Stunden, nicht erst nach Tagen, voll automatisiert arbeiten können. 

Die Hauptkomponenten des Haas Roboterpakets 3 sind:

  • FANUC M-710iC/50 6-Achsen-Roboterarm
  • Elektrische Roboter-Schnittstellenbox
  • CE-konformer Sicherheitszaun
  • End-of-Arm-Teile-Greifer
  • Vorführteil-Feder-Ausstoßer

 

HINWEIS: Teiletisch nicht enthalten. Der Roboter muss mit dem Boden verschraubt sein und benötigt eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 7,5 kVA. 

Überblick über die Anschlüsse

Haas Maschine und Haas Roboterpaket 3 = Schnelle Einrichtung und unkomplizierte Automatisierung 

Haas hat die Kommunikation zwischen der CNC-Maschine und dem Roboter mit unserer neuen elektrischen Schnittstellenbox vereinfacht. Diese Box beinhaltet alle Anschlüsse (außer Roboter-Stromversorgung), die für die vollständige Einrichtung der Roboter-Automatisierung erforderlich sind, einschließlich Anschlüsse für Roboter-Kommunikation, Schutzgitter-Sicherheitsverriegelung, tragbare Bedienpults und Remote-Nothalt. Zusätzliche elektrische Schnittstellenboxen sind separat erhältlich, sodass Sie Ihren Roboter zwischen mehreren Maschinen bewegen können.

Verwenden Sie bei Fräsen das Haas Roboterpaket zusammen mit einem elektrischen Schraubstock von Haas oder einem pneumatischen Schraubstock mit programmierbarer Druckluft, um eine vollautomatische Be- und Entladung von Vorführteilen zu realisieren.

Haas Roboter-Schnittstelle

Bedienfreundliche Roboter-Schnittstelle

Der Roboter wird direkt über die Haas-Steuerung programmiert und mithilfe der Haas-Roboter-Schnittstelle eingerichtet, die den Bediener durch die für eine schnelle Programmierung der Bewegungen des Roboters führt. Dafür wird das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas verwendet. Über die Beantwortung einfacher Fragen gibt der Bediener Grundinformationen ein. Hierzu positioniert er entweder die Werkstückgreifer und drückt eine einzige Taste, um die Position aufzuzeichnen, oder gibt die grundlegenden numerischen Werte ein. Die Bewegungen werden aufgezeichnet und die Werte werden automatisch von der Steuerung berechnet. Der Roboter ist nun bereit für die automatische Teilebeschickung.

Ein einfacher Werktisch für das Werkstückmanagement kannt über eine Gitterraster-Vorlage mit gleichmäßigen Reihen und Spalten eingerichtet werden. Die Greifer für den automatischen Werkstücklader können für unterschiedliche Werkstückformen konfiguriert werden, beispielsweise rund, hexagonal und rechtwinklig, und lassen sich für eine optimale Passung der Werkstücke einstellen und verändern.

Der automatische Werkstücklader arbeitet bei normalem Bearbeitungsbetrieb im Hintergrund, setzt Werkstücke auf den Ablagetisch zurück und ruft neue Rohlinge ab, während zugleich Werkstücke bearbeitet werden. Es wird also fast ständig im mannlosen Betrieb gearbeitet. 

Unsere bedienerfreundliche Haas Roboter-Schnittstelle unterstützt den Bediener mit Schritt-für-Schritt-Anweisungen bei der Programmierung des sechsachsigen Roboters, damit dieser die richtigen Positionen für das Aufheben, Beladen und Entladen der Werkstücke lernt.

  • Die Bewegung des Roboters wird direkt über das tragbare Bedienpult mit dem Touchscreen von Haas gesteuert,  welches eine nahtlose Integration ermöglicht
  • Schritt-für-Schritt-Anweisungen und Grafik-Bildschirme führen den Bediener durch den Einrichtungsprozess, beispielsweise:
    • Einstellen des Werkstückvorlagenmusters ‒ Anzahl Reihen und Spalten
    • Einstellen der Aufnahmeposition für das erste Teil
    • Vermitteln des linearen Verfahrweges. Der Roboterarm folgt zur Bereitschaftsposition
    • Einstellen der Bereitschaftsposition – der Roboter wartet, bis die Bearbeitung abgeschlossen ist 
    • Einstellen der Be- und Entladepositionen an der Werkstückhalterung
    • Einstellen der Ablageposition für das erste fertige Werkstück

 

Die APL-Sequenz wurde erweitert, um zusätzliche Roboter-Funktionen zu ermöglichen, die mit unsere standardmäßigen automatischen Werkstückladern nicht möglich sind.  Die erweiterten Roboter-Funktionen umfassen:

  • Umdrehen eines Werkstücks
  • Aufnahme und Ablage an verschiedenen Orten (ermöglicht Förderband-Vorschübe etc.)
  • Laden und Entladen an verschiedenen Orten (Haupt- oder Gegenspindel, mehrere Schraubstöcke)

Werkstücklader-Modus

Einfach zu bedienen im Werkstücklader-Modus

Der Werkstücklader-Modus kombiniert das aus dem Speicher [MEM] gewählte Teileprogramm nahtlos mit einer eigenen Roboter-Einrichtungsvorlage, um die Teileproduktion zu automatisieren und die Produktivität zu erhöhen.

Ein neuer M-Code wurde für den automatischen Werkstücklader (APL) und für Roboter entwickelt. M299 wird am Ende des Teileprogramms verwendet. Wenn das Programm durch Drücken von [CYCLE START] im Speichermodus gestartet wird, funktioniert das M299 genau wie ein M30 (Programmende und Reset). Wenn aber das Programm gestartet wird, während der Werkstücklader-Modus noch aktiv ist, weist das M299 den automatischen Werkstücklader an, das erste Werkstück vom Tisch zu laden und dann das aktive Programm im Speicher auszuführen. 

  • Werkstücklader-Modus
    • Ersetzen Sie Ihren M30 am Ende Ihres Teileprogramms einfach durch ein M299.
    • Wählen Sie im Reiter Ausführen [INSERT], um die eigene Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage (Job) auszuwählen und schalten Sie dann den Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage ein; es erscheint ein Wasserzeichen “Werkstücklader-Modus” über Ihrem Programm und Sie können loslegen.
    • Drücken Sie auf ”Zyklusstart”; der Roboter lädt das erste Teil und führt das Teileprogramm im Speicher aus.
    • Während das Teil bearbeitet wird, legt der Roboter das fertige Teil ab, greift einen neuen Rohling und führt ihn zur angegebenen Ladeposition.
    • Der Bediener kann den Tischstatus überwachen, die Anzahl fertig bearbeiteter Teile, welche Teilenummer sich in der Maschine befindet und welches Teil als nächstes auf der Seite ”Ausführen” kommt.
    • Der Zyklus läuft weiter, bis alle Werkstücke auf dem Tisch oder eine festgelegte Anzahl von Werkstücken bearbeitet wurden. 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Wiederholgenauigkeit 0.0010 in 0.030 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1
Motion Range – J2 225 ° 225 °
Motion Range – J3 440 ° 440 °
Motion Range – J4 720 ° 720 °
Motion Range – J5 250 ° 250 °
Motion Range – J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed – J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed – J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed – J6 355 °/sec 355 °/sec
Allgemeine Angaben S.A.E METRIC
Gewicht 1235 lb 560.0 kg
Mounting Method Floor Mount Floor Mount

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Änderungen der Preise und technischen Daten vorbehalten. Nicht enthalten sind Fracht, Ausrüstung, Steuern und Gebühren, Installationskosten des Anbieters sowie vom Händler eingebautes Zubehör. Für Druckfehler wird keine Haftung übernommen. Abbildung der Maschinen mit Sonderzubehör. Das Aussehen des eigentlichen Produktes kann abweichen.

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USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

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