Εύχρηστη διεπαφή ρομπότ

Η ρύθμιση των παραμέτρων του ρομπότ γίνεται απευθείας μέσω του χειριστηρίου της Haas, με τη διεπαφή ρομπότ της Haas, η οποία καθοδηγεί τον χειριστή στα απαραίτητα βήματα για τον γρήγορο προγραμματισμό των κινήσεων του ρομπότ, χρησιμοποιώντας το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο αφής της Haas. Απαντώντας σε απλές ερωτήσεις, ο χειριστής εισάγει βασικές πληροφορίες είτε με τοποθέτηση των μηχανισμών συγκράτησης τεμαχίων και πάτημα ενός απλού κουμπιού για καταγραφή της θέσης είτε μέσω εισαγωγής βασικών αριθμητικών τιμών. Οι κινήσεις καταγράφονται και οι τιμές υπολογίζονται αυτόματα από το χειριστήριο, ενώ το ρομπότ είναι έτοιμο για αυτόματη φόρτωση τεμαχίων.

Ένα βασικό τραπέζι διαχείρισης τεμαχίων μπορεί να δημιουργηθεί ρυθμίζοντας ένα πρότυπο μοτίβου πλέγματος με σειρές και στήλες σε ίση απόσταση μεταξύ τους. Οι παράμετροι των μηχανισμών συγκράτησης APL του ρομπότ μπορούν να ρυθμιστούν για διάφορα σχήματα τεμαχίων – όπως κυκλικές, εξαγωνικές και τετράγωνες ράβδους – και να προσαρμοστούν ή να τροποποιηθούν ώστε να ταιριάζουν καλύτερα στα τεμάχιά σας.

Το APL του ρομπότ λειτουργεί στο παρασκήνιο κατά τη διάρκεια κανονικών λειτουργιών κατεργασίας, επιστρέφοντας τεμάχια στο τραπέζι αποθήκευσης και ανακτώντας νέα ακατέργαστα τεμάχια, ενόσω τεμάχια υποβάλλονται σε κατεργασία. Το αποτέλεσμα είναι σχεδόν συνεχής μηχανουργική κατεργασία χωρίς επιτήρηση. 

Η εύχρηστη διεπαφή ρομπότ της Haas χρησιμοποιεί απλές οδηγίες βήμα προς βήμα για να βοηθήσει τον χειριστή να “διδάξει” ένα ρομπότ 6 αξόνων τις ορθές θέσεις για συλλογή, φόρτωση και εκφόρτωση τεμαχίων.

• Ο χειρισμός της κίνησης του ρομπότ γίνεται απευθείας από το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο αφής της Haas,  επιτρέποντας την ομαλή ενσωμάτωση
• Οδηγίες βήμα προς βήμα και γραφικά σχέδια καθοδηγούν τον χειριστή στη διαδικασία ρύθμισης παραμέτρων, για παράδειγμα:
  • Ρυθμίστε το μοτίβο προτύπων τεμαχίου – αριθμός σειρών και στηλών
  • Ρυθμίστε τη θέση συλλογής του πρώτου τεμαχίου
  • Διδάξτε τη γραμμική διαδρομή που θα ακολουθήσει ο βραχίονας του ρομπότ για τη θέση ετοιμότητας
  • Ρυθμίστε τη θέση ετοιμότητας – το σημείο στο οποίο θα περιμένει το ρομπότ μέχρι να ολοκληρωθεί η μηχανουργική κατεργασία 
  • Ρυθμίστε τις θέσεις φόρτωσης και εκφόρτωσης στη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου
  • Ρυθμίστε τη θέση απόθεσης για το πρώτο ολοκληρωμένο τεμάχιο

Η ακολουθία APL έχει διευρυνθεί προκειμένου να παρέχει πρόσθετες δυνατότητες στο ρομπότ τις οποίες δεν παρέχουν οι τυπικές μας APL.  Οι διευρυμένες δυνατότητες του ρομπότ περιλαμβάνουν:

• Αναστροφή τεμαχίων
• Περισυλλογή από και απόθεση σε πολλαπλές θέσεις (δυνατότητα πρόωσης μεταφορέα κλπ.)
• Φόρτωση από και εκφόρτωση σε πολλαπλές θέσεις (κύρια ή δευτερεύουσα άτρακτος, πολλαπλές μέγγενες)

Εύκολος χειρισμός στη λειτουργία APL

Η λειτουργία APL συνδυάζει ομαλά το πρόγραμμα τεμαχίου που έχει επιλεγεί στη μνήμη [MEM] με ένα καθορισμένο πρότυπο ρύθμισης παραμέτρων ρομπότ για αυτοματισμό της παραγωγής τεμαχίων και αύξηση της παραγωγικότητας.

Αναπτύχθηκε ένας νέος κώδικας M για χρήση με αυτόματους φορτωτές τεμαχίων (APL) και ρομπότ. Το M299 χρησιμοποιείται κατά κανόνα στο τέλος ενός προγράμματος τεμαχίου. Όταν γίνεται εκκίνηση του προγράμματος με το πάτημα του στοιχείου [CYCLE START] (έναρξη κύκλου) σε λειτουργία μνήμης, το M299 λειτουργεί ακριβώς όπως ένα M30 (τέλος προγράμματος και επαναφορά). Ωστόσο, αν γίνει εκκίνηση του προγράμματος ενώ είναι ενεργή η “Λειτουργία APL”, τότε το M299 θα δώσει εντολή στον APL του ρομπότ να φορτώσει το πρώτο τεμάχιο από το τραπέζι και, στη συνέχεια, θα εκτελέσει το ενεργό πρόγραμμα στη μνήμη. 

• Λειτουργία APL
  
  • Απλά αντικαταστήστε το M30 με ένα M299 στο τέλος του προγράμματος τεμαχίου
  • Από την καρτέλα Εκτέλεση εργασίας, πατήστε [INSERT] (εισαγωγή) για να επιλέξετε το καθορισμένο πρότυπο ρύθμισης παραμέτρων του APL (Εργασία) και ενεργοποιήστε τη λειτουργία APL. Όταν είστε έτοιμοι, θα εμφανιστεί ένα υδατογράφημα “Λειτουργία APL” επάνω από το πρόγραμμά σας.
  • Πατήστε Έναρξη κύκλου και το ρομπότ θα φορτώσει το πρώτο τεμάχιο και θα εκτελέσει το πρόγραμμα τεμαχίου στη μνήμη
  • Ενώ το τεμάχιο υποβάλλεται σε κατεργασία, το ρομπότ θα εναποθέσει το ολοκληρωμένο τεμάχιο και, στη συνέχεια, θα συλλέξει νέο ακατέργαστο υλικό και θα το στήσει στην καθορισμένη θέση φόρτωσης
  • Ο χειριστής μπορεί να παρακολουθεί την κατάσταση του τραπεζιού, τον αριθμό των ολοκληρωμένων τεμαχίων, τον αριθμό του τεμαχίου που βρίσκεται μέσα στο μηχάνημα και το ποιο τεμάχιο είναι επόμενο, όλα αυτά μέσα από τη σελίδα Εκτέλεση εργασίας
  • Ο κύκλος συνεχίζει έως ότου έχει ολοκληρωθεί η κατεργασία όλων των τεμαχίων στο τραπέζι ή έως ότου συγκεντρωθεί ένας καθορισμένος αριθμός τεμαχίων