MyHaas Tervetuloa,
!
Haas Tooling Rekisteröitymättä tehtyjen tilausten historia MyHaas/HaasConnect Kirjaudu sisään Rekisteröinti Haas Tooling Oma tilini Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kirjaudu ulos Tervetuloa, Omat koneeni Viimeisin toiminta Omat tarjoukseni Oma tilini Omat käyttäjäni Kirjaudu ulos
Etsi jälleenmyyjä
  1. Valitse kieli
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español - Méjico
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. пост-советский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
  • koneet Main Menu
    • Haasin pystyjyrsinkoneet Pystykaraiset jyrsinkoneet
      Pystykaraiset jyrsinkoneet
      Pystykaraiset jyrsinkoneet View All
      • Pystykaraiset jyrsinkoneet
      • VF-sarja
      • Yleiskoneet
      • VR-sarja
      • Palettia vaihtavat pystykaraiset työstökeskukset
      • Minijyrsinkoneet
      • Muottikoneet
      • Poraus-/kierteitys-/jyrsintäsarja
      • Työkalujyrsinkoneet
      • Compact Mill -jyrsinkoneet
      • Portaalisarja
      • Erittäin suuri pystytyöstökeskus
      • Pöytäjyrsinkone
      • Jyrsinkoneen automaattinen kappaleenlataaja
      • Pienet automaattiset kappaleenlataajat
    • Product Image Moniakseliset ratkaisut
      Moniakseliset ratkaisut
      Moniakseliset ratkaisut View All
      • Moniakseliset ratkaisut
      • Y-akselisorvit
      • 5-akseliset jyrsinkoneet
    • Haas-sorvit Sorvit
      Sorvit
      Sorvit View All
      • Sorvit
      • ST-sarja
      • Kaksikarainen
      • Työkalusorvit
      • Istukkasorvi
      • Haas-tangonsyöttölaite V2
      • Sorvin automaattinen kappaleen lataaja
    • Haas vaakakaraiset jyrsinkoneet Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      Vaakakaraiset jyrsinkoneet View All
      • Vaakakaraiset jyrsinkoneet
      • 50-kartioiset
      • 40-kartioiset
    • Haas-pyöröpöydät ja -paikoittimet Pyöröpöydät ja paikoittimet
      Pyöröpöydät ja paikoittimet
      Pyöröpöydät ja paikoittimet View All
      • Pyöröpöydät ja paikoittimet
      • Pyöröpöydät
      • Paikoittimet
      • 5-akseliset pyöröpöydät
      • Erittäin suuret pyöröpöydät
    • Product Image Automaatiojärjestelmät
      Automaatiojärjestelmät
      Automaatiojärjestelmät View All
      • Automaatiojärjestelmät
      • Robottipaketit
      • Automaattiset kappaleenlataajat
      • Paletinvaihtajat
      • Haas tankolaite
      • Models
    • PIKALINKIT Erikoissarjat  Erikoissarjat 
      HAAS-TYÖURAT HAAS-TYÖURAT RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA HINNASTO HINNASTO MITÄ UUTTA MITÄ UUTTA YOUR FIRST CNC YOUR FIRST CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      TYÖKALUJA OSTAMISEEN
      • Haas-koneen kokoonpano ja hinta
      • Hintalista
      • Varastokoneet
      • CNCA-rahoitus
      HALUATKO KESKUSTELLA JONKUN KANSSA?

      Haas Factory Outlet (HFO) osaa vastata kysymyksiisi ja auttaa sinua parhaan vaihtoehdon valitsemisessa.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Valinnat Main Menu
    • Product Image Karat
      Karat
      Karat View All
      • Karat
    • Product Image Työkalunvaihtajat
      Työkalunvaihtajat
      Työkalunvaihtajat View All
      • Työkalunvaihtajat
    • Product Image 4- | 5-akselin valmius
      4- | 5-akselin valmius
      4- | 5-akselin valmius View All
      • 4- | 5-akselin valmius
    • Product Image Revolverit ja pyörivät työkalut
      Revolverit ja pyörivät työkalut
      Revolverit ja pyörivät työkalut View All
      • Revolverit ja pyörivät työkalut
    • Product Image Mittaus
      Mittaus
      Mittaus View All
      • Mittaus
    • Haasin lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
      Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
      Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta View All
      • Lastujen ja jäähdytysnesteen hallinta
    • Haas-ohjaus Haas-ohjaus
      Haas-ohjaus
      Haas-ohjaus View All
      • Haas-ohjaus
    • Product Image Tuotevaihtoehdot
      Tuotevaihtoehdot
      Tuotevaihtoehdot View All
      • Tuotevaihtoehdot
    • Product Image Työkalut ja kiinnittäminen
      Työkalut ja kiinnittäminen
      Työkalut ja kiinnittäminen View All
      • Työkalut ja kiinnittäminen
    • Product Image Työkappaleen kiinnitys
      Työkappaleen kiinnitys
      Työkappaleen kiinnitys View All
      • Työkappaleen kiinnitys
    • Product Image 5-akseliset ratkaisut
      5-akseliset ratkaisut
      5-akseliset ratkaisut View All
      • 5-akseliset ratkaisut
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automaatio
      Automaatio
      Automaatio View All
      • Automaatio
    • PIKALINKIT Erikoissarjat  Erikoissarjat 
      HAAS-TYÖURAT HAAS-TYÖURAT RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA RAKENNA JA MÄÄRITÄ HINTA HINNASTO HINNASTO MITÄ UUTTA MITÄ UUTTA YOUR FIRST CNC YOUR FIRST CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      TYÖKALUJA OSTAMISEEN
      • Haas-koneen kokoonpano ja hinta
      • Hintalista
      • Varastokoneet
      • CNCA-rahoitus
      HALUATKO KESKUSTELLA JONKUN KANSSA?

      Haas Factory Outlet (HFO) osaa vastata kysymyksiisi ja auttaa sinua parhaan vaihtoehdon valitsemisessa.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Tutustu Haasin etuihin
    • Miksi Haas
    • MyHaas
    • Koulutusyhteisö
    • Teollisuus 4.0
    • Haas-sertifiointi
    • Asiakkaiden kokemuksia
  • Huolto Main Menu
      Tervetuloa Haas-huoltoon
      PALVELUJEN ALOITUSSIVU Käyttöopas Suoritettavia toimenpiteitä Vianmääritysoppaat Ennaltaehkäisevä huolto Haas-osat Haas Tooling Videot
  • Videot Main Menu
  • Ota yhteyttä

×

Haun tulokset

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Tervetuloa,
!
Haas Tooling Rekisteröitymättä tehtyjen tilausten historia MyHaas/HaasConnect Kirjaudu sisään Rekisteröinti Haas Tooling Oma tilini Order History Return History MyHaas/HaasConnect Kirjaudu ulos Tervetuloa, Omat koneeni Viimeisin toiminta Omat tarjoukseni Oma tilini Omat käyttäjäni Kirjaudu ulos
Etsi jälleenmyyjä
  1. Valitse kieli
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español - Méjico
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. пост-советский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Haun tulokset

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Software Update - (Option 2) - NGC

Huollon kotisivu Toimenpideohjeet Ohjelmistopäivitys – (vaihtoehto 2) – NGC

Ohjelmistopäivitys – (vaihtoehto 2) – NGC

- Siirry osioon - Back to Top
Recently Updated Last updated: 04/07/2021

Ohjelmisto päivitys – (vaihtoehto 2)-NGC


Johdanto

HUOMAUTUS:  Tämän toimenpiteen saa suorittaa vain Haasin valtuutettu huoltoteknikko. 

Tässä menettelyssä kerrotaan, miten voit ladata ja päivittää ohjelmiston, jossa on seuraavan sukupolven ohjaus.

 Tärkeää: Seuraavan sukupolven ohjausohjelmistotiedoston koko on noin 2,5 GB. Latausaika on hitaampi USB 2.0:ssa kuin USB 3.0 -muistilaitteissa. Jos mahdollista, käytä USB 3.0 -muistilaitetta tietokoneessa, jossa on USB 3.0 -portti.

 Huomautus: Ohjelmiston päivittäminen simulaattorin käyttöä varten, katso Seuraavan sukupolven ohjaus – Simulaattori – Monikäynnistys -menettely. Jos vaihdat pääprosessorin tai jos et saa konetta enää toimimaan, katso: Software – NGC – Vianetsintäopas.

 Huomautus: Älä päivitä nykyiseen ohjelmistoon ohjelmistoversiosta 100.16.000.1020 tai sitä vanhemmasta versiosta. Sinun on päivitettävä versioon  100.16.000.1021 ensin, ja voit sitten päivittää tämänhetkiseen ohjelmistoversioon.  Jos asennuksen aikana on ongelmia, katso Software – NGC – Vianetsintäopas.

 TÄRKEÄÄ: PALETINVAIHTAJAN KONEET:  Ennen kuin päivität ohjelmiston, siirry palettiajoitustaulukkoon ja kirjaa arvot manuaalisesti taulukkoon.

HUOM: Huomioi seuraavat seikat vaihdettaessa pääprosessorin piirilevyä:

Ennen 100.17.000.2040 julkaistuja ohjelmistoversioita EI saa ladata emolevyihin , joiden osanumerot päättyvät seuraavasti:

  • 32-4252B
  • 32-4253B

Ennen 100.20.000.1200 julkaistuja ohjelmistoversioita EI saa ladata emolevyihin, joiden osanumerot päättyvät seuraavasti:

  • 32-4256
  • 32-4257

Tarvittavat työkalut

  • Vähintään 4 GB:n USB-muistilaite.
  • Haas-ohjausavain

Varmuuskopiointi- ja virheraportti

1

 Huomautus: Jos tämä toimenpide suoritetaan, koska prosessori epäonnistui etkä voi tehdä varmuuskopiota, ohita tämä osio.

Aseta asetuksen 155, Lataa taskupöydät, tilaksi ON (Käytössä).

 Huomautus: Varmista, että muistilukituspainike on lukitsemattomassa asennossa.

Paina [LIST PROGRAM].

Valitse USB-välilehti [1].

Paina [F4], Järjestelmä [2].

Valitse Varmuuskopioi kone [3].

Paina [ENTER].

2

Tällä näytöllä voit valita datatiedostot, jotka haluat kopioida.

 Varoitus: Jos laitteessa on ohjelmistoversio 100.15.000.1011, ÄLÄ valitse asetusta Käyttäjätiedot [2], kun luot varmuuskopion. Siirry Käyttäjätiedot -välilehteen [1]. Valitse  Käyttäjätieto tiedostot varmuuskopioitaviksi. Paina [F2] kopioidaksesi tiedostot USB-muistilaitteeseen.

Paina [ENTER] valitaksesi tai poistaaksesi varmuuskopioitavien tiedostojen valinnan.

Paina [F4] tehdäksesi varmuuskopion.

3

Hae virheraportti

Paina [SHIFT] ja sitten [F3]

Odota, kunnes virheraporttiprosessi on valmis.

Ohjelmiston lataaminen

1

Kirjaudu sisään osoitteeseen hbc.haascnc.com 

HUOMAUTUS: Vain Haasin sertifioimat huoltoteknikot voivat kirjautua tälle sivustolle.

Valitse Palvelu -välilehti [1].

Valitse Asiakirjat ja ohjelmistot [2].

Valitse Ohjausohjelmisto.

Valitse NGC-ohjelmisto.

Lataa ohjelmistotiedosto valitsemalla tiedosto Binary REL-100.xx.xxxx.xxxx.zip.

Seuraavan sukupolven ohjaus – konfiguraatiotiedosto - lataaminen

1

HUOMAUTUS: Vaiheet 1–5 näyttävät, miten Haas-ohjelmistotietokantajärjestelmän ohjelmisto päivitetään.  Tämä asettaa oikean ohjelmistoversion määritystiedostoihin.  Jos aiot ladata määritystiedoston uudelleen, siirry vaiheeseen 6.

Kirjaudu sisään osoitteeseen hbc.haascnc.com 

Valitse Palvelu -välilehti [1].

Valitse Aktivointi [2].

Valitse Koneen ohjelmistopäivitys [3].

2

Anna laitteen sarjanumero [1] ja valitse Hae koneita [2].

Valitse Seuraava [3].

3

Varmista, että tämän näytön MAC -osoite [1] vastaa koneen MAC -osoitetta.

Paina [SETTING].

Siirry Verkko -välilehdelle nähdäksesi koneen MAC -osoitteen.

Valitse Ohjelmistoversio [2], johon olet päivittämässä.

Rullaa sivun alaosaan ja valitse Seuraava .

4

Kirjoita mikä tahansa numero Koneen luoma koodi: -kenttään [1].

Kirjoita päivityksen syy [2].

Valitse Seuraava [3].

5

Tarkista ohjelmistopäivityksen tiedot [2].

Valitse Lähetä [1].

Näytöllä näkyy aktivointikoodi.

Voit ohittaa tämän koodin.

6

Valitse Palvelu-välilehti [1].

Valitse Aktivointi [2].

Valitse NGC - kokoonpano[3].

Anna koneen sarjanumero.

Valitse Nouda tiedot [2].

7

Varmista, että laitteen tiedot ovat oikeat.

  1. Lataa  Tämä lataa kaikki määritystiedostot paitsi tehdasasetukset (SN_.FS-tiedosto).  Käytä tätä vain kokoonpanon päivittämiseen.  

  2. Lataa + Tehdasasetustiedosto - Tämä lataa kaikki määritystiedostot, mukaan lukien tehdasasetustiedoston.  Käytä tätä, kun asennat   toimintoa 5 puhdas ohjelmiston asennus, eikä tehdasasetuksia ole muutettu.  

  3. Korjaustiedoston lataus  - Tämä lataa huoltokuvauksessa mainitun korjaustiedoston.  Käytä tätä, kun lisäät ominaisuuden tai huolto-osan, joka vaatii korjaustiedostoa.

8

Pura tiedosto.

Tarkista puretun kansion rakenne. Kansion tiedostoilla on oltava tarkka rakenne, jotta koneen ohjaus löytää tiedostot.

Jos sinulla on (2) kansiota, jotka on nimetty laitteen sarjanumerolla [2], kopioi TOINEN kansio USB-muistilaitteen juureen.

Jos sinulla on (1) kansio, joka on nimetty laitteen sarjanumerolla [1], kopioi kansio USB-muistilaitteen juureen.

Kun tämä on tehty, USB-kansion rakenteen on oltava vasemmalla olevan kuvan kaltainen. Tiedostojen järjestyksellä  CONFIGURATION-kansiossa ei ole merkitystä.

Ohjelmistopäivitys

1

Aseta USB-muistilaite ohjauspaneelin sivussa olevaan USB-porttiin.

USB-muisti aitteen on sisällettävä pääkansiossa olevat seuraavat tiedot:

  • Kokoonpanotiedostokansio [1]
  • HaasUpdateData-kansio [2]
  • Koneen varmuuskopiotiedosto [3]
  • Oma HaasKey.txt -tiedosto [4]

2

Kytke koneen virta pois päältä.

Paina [POWER ON] ja pidä painettuna [U] painiketta, kunnes (4) Linux Penguins näkyy.

3

 HAAS AUTOMATION -OHJELMISTONPÄIVITTÄJÄN näyttö tulee näkyviin.

Paina [2] aloittaaksesi ohjelmiston päivitysprosessin.

 OHJELMISTON PÄIVITYS USB-KAAPELILLA -näyttö tulee näkyviin.

Tässä näytössä näkyy Alustan päivitysversio ja Julkaisutiedot.

Paina [ENTER] jatkaaksesi.

Paina [M] kohdassa MACHINE.

Paina [1] avain Jyrsinkoneen tai [2] Sorvin videolle. 

Ohjelmiston päivitysprosessi alkaa.

Kun ohjelmisto päivitysprosessi on valmis, sinua kehotetaan katkaisemaan virta ja kytkemään se uudelleen päälle.

Sammuta laite ja katkaise virta laitteesta.

4

Siirry Haas-portaaliin.

Hyödynnä Koneen ohjelmistopäivityksen mahdollisuus saada aktivointikoodi.

Anna kaikki konetiedot.

Käytä Koneen luomaa koodia ohjauksessa saadaksesi aktivointikoodin.

Anna aktivointikoodi ohjauksessa ja paina [ENTER].

Jos olet päivittänyt ohjelmistoversioon 100.16.000.1030 tai uudempaan, varmista, että Median näyttö osoittaa, että se on ostettu Ominaisuudet -välilehdellä, joka sijaitsee Parametrit -välilehdellä. Jos se ei näytä, että se on ostettu, lataa kokoonpanotiedostot uudelleen.

Median näyttö on vakio-ominaisuus kaikissa NGC-koneissa, joissa on ohjelmistoversio 100.16.000.1030 tai uudempi.

5

Paina [DIAGNOSTIC] päästäksesi Parametrien, diagnostiikan ja Ylläpidon näytölle.

Valitse Järjestelmä-välilehti.

.

Tarkista, että Järjestelmän alustan versio [1] ja ohjelmiston versio [2] ovat oikeat.

Konfiguraatiotiedoston lataaminen

1

 Tärkeää: Varmista, että kone on huoltotilassa. (DEBUG-tila).

Aseta USB-laite ohjaukseen. USB-muistilaitteen on sisällettävä seuraavat kohteet:

  • Oma HaasKey.txt -tiedostosi [1]
  • Konfigurointitiedostojen kansio [2]

2

Paina [EMERGENCY STOP].

Paina [List Program] (Ohjelmien luettelointi).

Valitse USB-välilehti [1].

Valitse hakemisto, jossa on sarjanumerotiedoston nimi [2].

Painamalla [ENTER] voit merkitä [3] tiedostonimen ruudun [2].

3

Paina [F4] [1].

Valitse Lataa parametrit [2].

Paina [ENTER].

 Tärkeää: Tällä tavoin parametritiedoston asennus aloitetaan. Kun olet valmis, älä katkaise laitteesta virtaa.

Odota, kunnes ohjaus on ladannut määritystiedostot. 

Huomaa: Jos tämän prosessin aikana syntyy virhe, luo virheraportti (SHIFT+F3) ja ilmoita asiasta Haasin huolto-osastolle.

Koneen ja lisävarusteiden tarkistus

Tarkista koneen toiminta:

  • Varmista, että asiakkaan pyöröpöydän kokoonpanot ovat oikeat. Katso: NGC-EC-1600, UMC-750-pyöröpöydän parametrien tunnistus
  • Jos kone on varustettu valinnaisella paletinvaihtajalla, katso asennustoimenpiteen osa Paletinvaihtajan käyttöönotto:
    EC-400 Paletinvaihtajan asennus
    UMC-1000 Paletinvaihtajan asennus
  • Palauta palettiajoitustaulukon tiedot
  • Varmista, että taskupöytä on oikea
  • Varmista, että työ-/työkalukorjaimet on ladattu
  • Palauta kaikki akselit nollaan
  • Testaa työkalunvaihtaja
  • Testaa karan RPM
  • Testaa jäähdytysnesteen toiminta
  • Testaa ruuvikuljetin
  • Kalibroi mittauspää. Katso: Seuraavan sukupolven ohjaus – Mittauspään kalibrointi (VPS)
  • Testaa kauko-ohjain

 Tärkeää: Kun tämä menettely on suoritettu, varmista, että oikeat valinnaiset toiminnot ovat käytössä.

 Tärkeää: Kun olet suorittanut työt koneella, varmista, että poistat Haas-ohjauksen avaimen.

 Huomautus: Kaikkien SS-koneiden osalta T-akselin ruudukon poikkeama on määritettävä, kun ohjelmisto päivitetään versiosta 100.15.xxx.xxxx versioon 100.16.xxx.xxxx. Katso lisätietoja kohdasta Seuraavan sukupolven ohjaus – Servokäyttöinen SMTC – Ruudukon korjain ja työkalunvaihtajan korjain.

 

ETSI JÄLLEENMYYJÄ
Palaute
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haasin toimitushinta

Tähän hintaan sisältyvät toimituskulut, vienti- ja tuontitullit, vakuutukset ja muut kulut, jotka koituvat toimituksen aikana sijaintiin Ranskassa, mistä on sovittu sinun kanssasi ostajana. Haas CNC-tuotteen toimitukseen ei saa lisätä muita pakollisia kustannuksia.

PYSY AJAN TASALLA UUSIMMISTA HAASIN VINKEISTÄ JA TEKNOLOGIASTA...

Liity nyt!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Huolto ja tuki
  • Omistajat
  • Pyydä huoltoa
  • Käyttöoppaat
  • Haas-osat
  • Pyöröpöydän korjauspyyntö
  • Esiasennusohjeet
  • Työkaluja ostamiseen
  • Määrittele ja laske uuden Haas-koneen hinta
  • Varastokoneet
  • Haas-hinnasto
  • CNCA-rahoitus
  • Tietoja Haas-yhtiöstä
  • Uramahdollisuudet
  • Sertifioinnit ja turvallisuus
  • Ota yhteyttä
  • Historiaa
  • Ehdot
  • Haas Tooling Ehdot
  • Tietosuoja
  • Takuu
  • Haas-yhteisö
  • Haasin sertifiointiohjelma
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation -säätiö
  • Haasin teknisen koulutuksen yhteisö
  • Tapahtumia
  • Liity keskusteluun
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc – CNC-koneistuskeskukset

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.

Hallitse asetuksia

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.

Functional Cookies

Analytics Cookies