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Haas Robot Package 2

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Pacchetto Robot Haas 2

    SOLO CNY
    SOLO CNY
Sistema Robot con 25 kg di capacità; Pacchetto Robot 2 Haas

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Le macchine modello V sono disponibili solo con prezzi in valuta CNY

Costi di spedizione Haas

Questo prezzo include le spese di spedizione, i dazi all'esportazione e all'importazione, l'assicurazione e qualsiasi altra spesa sostenuta durante la spedizione verso una località in Francia concordata con l'acquirente. Non è possibile aggiungere altri costi obbligatori alla spedizione di un prodotto CNC Haas.

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Configura e quota
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  • DOCUMENTI TECNICI
  • TESTIMONIANZE DEI CLIENTI
  • OPZIONI DA CONSIDERARE PER L’AUTOMAZIONE COMPLETA
  • VIDEO SULLA PREDISPOSIZIONE DEL ROBOT
  • MACCHINE RACCOMANDATE

DOCUMENTI TECNICI

  • Modello 3D (ZIP)
  • Disegno di layout
  • Installazione del robot
  • Risoluzione dei problemi
  • Manuale dell'operatore
  • INSTALLAZIONE DELLA RECINZIONE
  • LAYOUT DELL’INSTALLAZIONE DELLA RECINZIONE
  • INSTALLAZIONE DELLA MANIGLIA DI AVANZAMENTO A DISTANZA
  • Aggiornamento del software del robot

Funzioni standard

Il controllo Haas

  • Arresto d’emergenza remoto

Opzioni di prodotto

  • Recinzioni di protezione di sicurezza

Serraggio dei pezzi

  • Pinza di presa singola-1

Opzioni disponibili

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

Automation Options

Il pacchetto Robot Haas 2 è un sistema robotico completamente integrato, Plug-and-Play, con capacità di 25 kg per macchine Haas. Il sistema è controllato completamente dal controllo Haas. Comprende: robot a 6 assi, pedana di montaggio, tavola pezzi (1), interfaccia software per controllo diretto tramite la macchina Haas, scatola di interfaccia elettrica, protezione di sicurezza e tutti i solenoidi, l’hardware e i cavi necessari. 

Quando si effettua l’ordine con una macchina, sono incluse la maniglia di avanzamento a distanza e la porta automatica/finestra automatica; la maniglia di avanzamento a distanza e la porta automatica/finestra automatica non sono incluse quando l’ordine è effettuato separatamente. Le unità costruite dopo il 01/06/2021 sono dotate/richiedono la Maniglia di avanzamento a distanza con touchscreen XL.

NOTA: Il robot deve essere fissato al pavimento e richiede un’alimentazione separata da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 3,0 kVA. 

  • Design tutto compreso, con capacità Plug-and-Play per i centri di lavorazione verticali di medie dimensioni e i centri di tornitura di Haas da ST-20 a ST-35
  • Collegata direttamente con il controllo Haas
  • Tutta la predisposizione e la messa in funzione vengono effettuati mediante il controllo e la maniglia di avanzamento a distanza Haas
  • Pinza di presa singola inclusa
  • Una tavola pezzi inclusa, ulteriori tavole pezzi disponibili 
  • Capacità del pezzo di 25 kg (inclusa la pinza di presa)
  • Include la recinzione di sicurezza con conformità CE
  • Nessuna necessità di output codice M aggiuntivi, o delle connessioni PLC complesse utilizzate dagli integratori di terza parte
  • Richiede alimentazione da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 3,0 kVA separata

PERCHÉ SCEGLIERE UN PACCHETTO ROBOT HAAS?

  1. Nel pacchetto è incluso tutto, così non c’è bisogno di integrazione di terze parti. 
  2. Predisposizione rapida e semplice e facile funzionamento. 
  3. Inizio semplice per i nuovi utenti dei robot, ma sufficientemente potente per gli utenti avanzati. 
  4. Non è necessario un pensile aggiuntivo. Tutto è controllato tramite il controllo Haas e la maniglia di avanzamento a distanza con display touchscreen
  5. Sono a disposizione del cliente numerose risorse, da documenti tecnici a video di predisposizione e guide di installazione. 

 

Domande frequenti

  1. Posso aggiungere il robot Haas a una macchina più vecchia se aggiungo una porta automatica non Haas? Sì; tuttavia i robot Haas possono essere aggiunti solo alle macchine NGC. Forniamo documentazione con istruzioni e requisiti per l’integrazione con porte automatiche di terze parti. NOTA: Il personale Haas non è responsabile dell’integrazione della porta automatica di terze parti.
  2. La porta automatica Haas è installabile sul campo? Sì, tuttavia contatta il tuo HFO per assicurarti che la tua macchina sia idonea per una porta automatica installabile sul campo. 
  3. Dov’è l’arresto d’emergenza quando si è fuori dalla gabbia? L’arresto d’emergenza si trova sulla maniglia di avanzamento a distanza Haas; l’RJH-XL ha un arresto d’emergenza integrato.
  4. Quali altre opzioni dovrei considerare per l’automazione completa? Altri elementi che dovrebbero essere considerati per l’automazione completa:  Morsa elettrica, aria programmabile per le morse pneumatiche, ventola per trucioli.
  5. Sono obbligato a utilizzare pinze di presa Haas? Possono essere utilizzate pinze di presa pneumatiche post vendita; non si devono utilizzare necessariamente pinze di presa Haas
  6. Perché devo configurare le Zone di sicurezza? La configurazione delle zone di sicurezza può aiutare a prevenire gli incidenti contro la macchina e la recinzione. 
  7. Posso acquistare una scatola aggiuntiva per l’interfaccia elettrica del robot? Sì, puoi acquistare un’ulteriore scatola di interfaccia elettrica del robot, ma Haas non vende la recinzione e l’interblocco separatamente dal robot. 
  8. Quanto dura la garanzia per il robot Haas? La garanzia per il robot Haas è di 2 anni. 
  9. Devo contattare FANUC se il robot necessita di assistenza? No, contatta il ​​tuo HFO locale per qualsiasi esigenza di assistenza per il robot, la macchina e la tavola rotante. 

        Hai altre domande? Contatta il tuo HFO locale

Recently Updated

Caricamento albero con Robot Haas da 25 kg


Guarda il nostro Pacchetto Robot 2 Haas in azione! Capace di gestire pezzi fino a 25 kg, questo robot può prelevare alberi in acciaio, caricare, capovolgere e scaricare con facilità.

ACCETTA LA SFIDA DEL ROBOT HAAS
E PASSA ALL’AUTOMAZIONE

SIAMO IL TUO PUNTO DI RIFERIMENTO PER
TUTTO CIÒ CHE RIGUARDA L’AUTOMAZIONE

AGGIUNGERE UN ROBOT AL TUO CNC

LA VECCHIA MANIERA

______________________

  • Acquista una macchina.
  • Rivolgiti altrove per acquistare un robot.
  • Noleggia un integratore
  • Apprendi i controlli della macchina.
  • Apprendi i controlli del robot.
  • Apprendi i controlli della cella.
  • E se si verifica un problema, chi chiami?

LA MANIERA DI HAAS

______________________

  • Pacchetti robot plug-and-play, completamente integrati
  • Macchina + Robot + Integrazione + Controllo singolo + Assistenza HFO
  • Tutto con una singola operazione

HAAS SEMPLIFICA I ROBOT

TESTIMONIANZE DEI CLIENTI E VIDEO

TUTTO PUÒ ESSERE CONFIGURATO DAL TUO HFO O DA TE. NESSUNA INTEGRAZIONE DI TERZE PARTI NECESSARIA. 

SCOPRI COME I CLIENTI IN TUTTO IL MONDO UTILIZZANO IL ROBOT HAAS PER FACILITARE LE ATTIVITÀ 

MASTEQ

Scopri come Masteq Tool & Engineering ha ottimizzato la predisposizione del robot Haas con più morse e un punto di rilascio dei pezzi personalizzato.

“Haas fornisce un valore senza precedenti nel mercato odierno. La tecnologia, le prestazioni e l’affidabilità sono i motivi per cui, quando dobbiamo acquistare nuove macchine, ci affidiamo sempre a Haas!” – Mark B. Anderson, Proprietario - Masteq Tool & Engineering, LLC and Masteq Manufacturing, LLC.

AMERICAN TORCH TIP

Scopri come American Torch Tip sta utilizzando l’automazione per  aumentare la produttività e ottenere un vantaggio sulla concorrenza.

Recentemente, American Torch Tip ha installato una cella di tornitura con tre torni CNC Haas ST-20Y dotati di mandrini secondari, ciascuno impostato con automazione per la produzione non presidiata. Due dei torni CNC Haas ST-20Y sono dotati di Caricatore pezzi automatico Haas, mentre il terzo è dotato di un Pacchetto Robot Haas. Scopri come questa installazione sta aiutando un produttore leader di torce a ottenere un vantaggio sulla concorrenza dopo la pandemia.

“Alla fine abbiamo acquistato un… [Pacchetto Robot] ed è stato bello scoprire che era completamente plug-and-play.” – Jack Walters, Presidente - American Torch Tip Co.

SOUTHLAND FABRICATION

Southland Fabrication ha semplificato il lavoro con l’impostazione del pacchetto Robot 1 Haas, che ha consentito all’azienda di automatizzare il processo di caricamento dei pezzi.

“Southland è rimasta molto soddisfatta del robot. Non abbiamo praticamente riscontrato problemi con il braccio robotico e replica le operazioni proprio come un robot. Siamo entusiasti di mettere in funzione gli altri due bracci robotici e di avere tre bracci che funzionano senza problemi e che ci consentono di realizzare velocemente il prodotto.” – Andy Wood, Ingegnere meccanico/Programmatore CNC - Southland Fabrication

KB PRECISION, LLC

DYNAMIC MANUFACTURING & ENGINEERING

OPZIONI DA CONSIDERARE PER L’AUTOMAZIONE COMPLETA

MACCHINA + ROBOT + OPZIONI AUTOMATICHE = PREDISPOSIZIONE COMPLETAMENTE AUTOMATIZZATA

OPZIONI DA PRENDERE IN CONSIDERAZIONE PER REALIZZARE UNA CONFIGURAZIONE COMPLETAMENTE AUTOMATIZZATA PER LA TUA OFFICINA. 

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4" Electric Vise (E-VISE 4.0)

Automatizza il serraggio dei pezzi

    SOLO CNY
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Electric Vise, 5.0" (E-VISE 5.0)

Automatizza il serraggio dei pezzi

    SOLO CNY
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6" Electric Vise (E-VISE 6.0)

Automatizza il serraggio dei pezzi

    SOLO CNY
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Programmable Air (PROGRAMMABLE AIR)

Azionate i dispositivi pneumatici direttamente dal controllo Haas

    SOLO CNY
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100 mm Air Vise (AIR VISE-100MM)

Morsa autocentrante della fresatrice

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VIDEO SULLA PREDISPOSIZIONE DEL ROBOT

VIDEO SULLA PREDISPOSIZIONE DEL ROBOT PASSO PASSO 

PARTE 1: PREDISPOSIZIONE INIZIALE

Per iniziare, vai alla scheda Dispositivi nella pagina Comandi correnti. Se hai installato un Pacchetto robot Haas, avrai una scheda aggiuntiva, la scheda Robot. La scheda Robot contiene tre schede secondarie: Telai, Avanzamento a intermittenza e Predisposizione. Iniziando dalla scheda Predisposizione, segui le istruzioni per la predisposizione del robot.  

Per eseguire la predisposizione del robot, premi il pulsante di arresto d’emergenza sulla macchina e accendi il controllo del robot. Quindi, seleziona F1; dopo pochi istanti vedrai il Robot connesso e le informazioni aggiornate. Ora rilascia il pulsante di arresto d’emergenza e premi il pulsante di ripristino (Reset). A questo punto, hai collegato il Robot alla tua macchina Haas. 

Guarda il video qui sopra per impostare i parametri di base per il tuo Robot, dall’impostazione della velocità degli assi e del peso della pinza di presa, all’impostazione delle posizioni per il Robot. 

 

FAI CLIC QUI PER ULTERIORI DETTAGLI.

PARTE 2: ZONE DI SICUREZZA

Le zone di sicurezza vengono utilizzate per garantire che il robot rimanga all’interno di una specifica scatola di delimitazione per limitare la possibilità di schiantarsi contro la macchina. 

Per prima cosa, allinea il tuo robot alla gabbia e alla macchina. Quindi, misura la distanza del Robot dal bordo dell’area di lavoro. Tutte le dimensioni devono essere in millimetri (mm). Dopo aver misurato tutte le dimensioni, dovrai configurare la tua zona di lavoro accedendo al pensile HMI. Dovrai collegare il Robot a un computer con accesso a Internet tramite il cavo ethernet. 

Guarda il video qui sopra per la predisposizione passo passo delle zone di sicurezza del tuo Robot e per le modalità di utilizzo del pensile HMI. 

FAI CLIC QUI PER ULTERIORI DETTAGLI.

PARTE 3: PREDISPOSIZIONE DEL MODELLO

Predisponi la tavola pezzi utilizzando la scheda Modello. La scheda Modello è una scheda secondaria del caricatore pezzi automatico nella scheda Dispositivi in ​​Comandi correnti. Qui è dove indicherai al tuo robot la predisposizione della tavola pezzi. 

Inizia con il Tipo di sequenza, dove puoi scegliere tra Sequenza semplice e Sequenza personalizzata. Se sei un principiante, inizia con la modalità Semplice. Una volta selezionato il tipo di sequenza, segui le richieste del controllo e le istruzioni intuitive per eseguire i passaggi rimanenti per impostare la tavola pezzi. 

Guarda il video qui sopra per seguire le operazioni per impostare la tavola pezzi per il tuo Robot. 

PARTE 4: SCHEDA CARICA PEZZI

Scopri come caricare i pezzi nella tua macchina utilizzando la scheda Carica pezzi. Per prima cosa, dovrai impostare la velocità del tuo robot. Successivamente, dovrai avviare la modalità Volantino e impostare la posizione di presa del pezzo iniziale. Una volta effettuate queste impostazioni, fai clic su F2 per impostare la posizione di riferimento. A questo punto, utilizza le diverse schede di predisposizione per impostare i punti di prelevamento e rilascio per caricare il pezzo nella macchina. 

Guarda il video qui sopra per impostare i movimenti del Robot per caricare i pezzi. 

PARTE 5: SCHEDA SCARICA PEZZI

Scopri come utilizzare la scheda Scarica pezzi per scaricare i pezzi dalla macchina. Il primo passo è selezionare da dove desideri che il robot prelevi il pezzo, ovvero dal mandrino autocentrante principale o dal mandrino secondario su un tornio, o da qualsiasi serraggio dei pezzi impostato su una fresatrice. 

Suggerimento utile: Registra la prima posizione del movimento di presa del pezzo finito nella stessa posizione dell’ultima posizione registrata del movimento pronto per effettuare una transizione graduale tra questi due movimenti. 

Guarda il video qui sopra per impostare il movimento del Robot per prelevare i pezzi finiti. 

PARTE 6: ESECUZIONE DEI LAVORI E PROGRAMMAZIONE DEL CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO

Ora puoi sfruttare i vantaggi della tua predisposizione e consentire al robot di eseguire i tuoi lavori in maniera non presidiata. Ti basterà passare alla scheda Esegui lavoro e carica il lavoro che desideri eseguire. Qui puoi vedere il pezzo attualmente in lavorazione, il pezzo successivo da lavorare, il numero di pezzi completati e il numero totale di pezzi da completare. Nella scheda Programmazione del Caricatore di pezzi automatico, è possibile pianificare più lavori in sequenza. Una volta caricato il lavoro, è possibile assegnare ai lavori un numero d’ordine, che corrisponde all’ordine in cui verranno eseguiti.

Guarda il video qui sopra per eseguire e programmare i lavori del tuo robot.

PARTE 7: SEQUENZE PERSONALIZZATE

I tipi di sequenza personalizzati consentono di creare la propria serie di movimenti e di implementarli nel programma per pezzi, invece di utilizzare le sequenze del Caricatore di pezzi automatico preprogrammate in Modalità semplice. Per attivare le sequenze personalizzate, vai alla scheda Modello e assicurati che Tipo di sequenza sia impostato su Sequenza personalizzata.

Guarda il video qui sopra per scoprire come impostare e utilizzare sequenze personalizzate.

Pacchetto Robot 2 – Macchine raccomandate

VMC STANDARD

Haas VF-2YT

VF-2YT

Fresatrice verticale CNC con corse da 762 x 508 x 508 mm

    SOLO CNY
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Haas VF-3

VF-3

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.016 x 508 x 635 mm

    SOLO CNY
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Haas VF-3YT

VF-3YT

Fresatrice verticale CNC con corse da 1016 x 660 x 635 mm

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Haas VF-4

VF-4

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.270 x 508 x 635 mm

    SOLO CNY
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Haas VF-540

VF-5/40

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

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Haas VF-540XT

VF-5/40XT

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.524 x 660 x 635 mm

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CONO 50

Haas VF-3YT50

VF-3YT/50

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.016 x 660 x 635 mm

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Haas VF-550

VF-5/50

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

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Haas VF-550XT

VF-5/50XT

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.524 x 660 x 635 mm

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FRESATRICE/TORNIO VERTICALE

Haas VMT-750

VMT-750

Centro di lavorazione verticale fresatrice/tornio; corse da 787 x 419 x 635 mm

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ROTOBASCULANTE

Haas VF-540TR

VF-5/40TR

Fresatrice verticale CNC rotobasculante con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

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Haas VF-550TR

VF-5/50TR

Fresatrice verticale CNC rotobasculante con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

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VMC AD ALTISSIMA VELOCITÀ

Haas VF-2SSYT

VF-2SSYT

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 762 x 508 x 508 mm

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Haas VF-3SS

VF-3SS

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 1.016 x 508 x 635 mm

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Haas VF-4SS

VF-4SS

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 1.270 x 508 x 635 mm

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Haas VF-5SS

VF-5SS

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

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STAMPI E MODELLAZIONE

Haas VM-2

VM-2

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Haas UMC-500

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Fresatrice verticale CNC a cinque assi con corse da 762 x 508 x 508 mm

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Haas UMC-750SS

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Haas UMC-1000

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Fresatrice Verticale CNC a cinque assi con corse da 762 x 635 x 635 mm

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Fresatrice verticale CNC a cinque assi super veloce con corse da 762 x 635 x 635 mm

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TORNIO STANDARD

Haas ST-20

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Tornio CNC con capacità massima di 330 mm x 572 mm e capacità della barra di 64 mm

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Haas ST-20L

ST-20L

Tornio CNC con capacità massima di 330 mm x 1080 mm e capacità della barra di 64 mm

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Haas ST-25

ST-25

Tornio CNC con capacità massima di 330 mm x 572 mm (13" x 22,5") e capacità della barra di 76 mm (3,0")

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Haas ST-25L

ST-25L

Tornio CNC con capacità massima di 330 mm x 1080 mm e capacità della barra di 76 mm

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Haas ST-30

ST-30

Tornio CNC di medie dimensioni con naso mandrino A2-6 e capacità della barra da 76 mm (3,0”)

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Haas ST-30L

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Tornio CNC a banco lungo con capacità massima di 381 x 1587 mm e capacità della barra di 76 mm

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Tornio CNC di medie dimensioni con naso mandrino A2-8 e capacità della barra da 102 mm (4,0")

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Tornio CNC a banco lungo con capacità massima di 381 x 1587 mm e capacità della barra di 102 mm

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TORNIO CON ASSE Y

Haas ST-20Y

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Tornio CNC asse Y con capacità massima di 298 x 572 mm e capacità della barra di 76 mm

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Tornio CNC asse Y con capacità massima di 298 x 1080 mm e capacità della barra di 76 mm

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Tornio CNC di medie dimensioni su asse Y con naso mandrino A2-6 e capacità della barra da 76 mm (3,0”)

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Haas ST-30LY

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Tornio CNC a banco lungo con capacità massima di 349 x 1587 m e capacità della barra di 76 mm

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Haas ST-35Y

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Tornio CNC di medie dimensioni su asse Y con naso mandrino A2-8 e capacità della barra da 102 mm (4,0”)

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Haas ST-35LY

ST-35LY

Tornio CNC a banco lungo con capacità massima di 349 x 1587 mm e capacità della barra di 76 mm

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SI ADATTA ANCHE A QUESTE MACCHINE, MA IL PACCHETTO ROBOT 1 PUÒ ESSERE UNA SCELTA MIGLIORE

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VF-1

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Fresatrice verticale CNC con corse da 762 x 406 x 508 mm

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Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 762 x 406 x 508 mm

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Haas VF-2TR

VF-2TR

Fresatrice verticale CNC rotobasculante con corse da 762 x 406 x 508 mm

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AUTOMAZIONE RAPIDA E FACILE


Non c’è mai stato un modo più facile per aggiungere un robot a 6 assi a una macchina Haas. I Pacchetti Robot Haas ti permettono di configurare e controllare il robot direttamente dal controllo Haas, senza complesse connessioni PLC o integratori di terze parti.

SCOPRI COSA È INCLUSO


Ciascun Pacchetto Robot Haas comprende tutto ciò che ti occorre per avviare rapidamente il caricamento dei pezzi: robot a 6 assi, interfaccia software per controllo diretto tramite la macchina Haas, scatola di interfaccia elettrica, protezione di sicurezza e tutti i solenoidi, l’hardware e i cavi necessari.

SCOPRI COME È FACILE L’INSTALLAZIONE


I Pacchetti Robot Haas sono i più facili e veloci da configurare nel settore e non è necessario un integratore di terze parti. Il tuo Haas Factory Outlet locale eseguirà l’installazione per te in poche ore, anziché nei giorni o nelle settimane necessari per altri sistemi.

Scopri come è semplice
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Descrizione

Il Pacchetto Robot Haas 2 è una soluzione di automazione robotica tutto incluso per la tua macchina Haas. Tutto ciò che è necessario per avviare automaticamente il caricamento e lo scaricamento dei pezzi è incluso in questo pacchetto (robot, pedana, recinzione di sicurezza, ecc.), pertanto potrai essere pronto per l’automazione completa in un paio di ore anziché giorni. 

I componenti principali inclusi nel Pacchetto Robot Haas 2 sono:

  • FANUC M-20iD/25 Braccio robot a 6 assi
  • Pedana base
  • Scatola di interfaccia elettrica del robot
  • Recinzione di sicurezza con conformità CE
  • Pinza di presa pezzi a fine braccio (pinza di presa singola inclusa)

NOTA: Il robot deve essere fissato al pavimento e richiede un’alimentazione separata da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 3,0 kVA. 

Panoramica della connessione

AUTOMAZIONE RAPIDA E FACILE


Non c’è mai stato un modo più facile per aggiungere un robot a 6 assi a una macchina Haas. I Pacchetti Robot Haas ti permettono di configurare e controllare il robot direttamente dal controllo Haas, senza complesse connessioni PLC o integratori di terze parti.

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Ciascun Pacchetto Robot Haas comprende tutto ciò che ti occorre per avviare rapidamente il caricamento dei pezzi: robot a 6 assi, interfaccia software per controllo diretto tramite la macchina Haas, scatola di interfaccia elettrica, protezione di sicurezza e tutti i solenoidi, l’hardware e i cavi necessari.

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I Pacchetti Robot Haas sono i più facili e veloci da configurare nel settore e non è necessario un integratore di terze parti. Il tuo Haas Factory Outlet locale eseguirà l’installazione per te in poche ore, anziché nei giorni o nelle settimane necessari per altri sistemi.

Macchina Haas + Pacchetto Robot Haas 2 = Predisposizione rapida e automazione facile 

Haas ha semplificato l’automazione tra la macchina CNC e il robot con una nuova scatola di interfaccia elettrica. Questa scatola comprende tutti i collegamenti necessari (tranne l’alimentazione del robot) per una predisposizione completa dell’automazione robotica, incluse la comunicazione del robot, l’interblocco della recinzione di sicurezza, le maniglie di avanzamento a distanza e l’arresto di emergenza a distanza. È possibile acquistare separatamente scatole di interfaccia elettrica aggiuntive per spostare facilmente il robot tra le macchine.

Sulle fresatrici, abbina il Pacchetto robot Haas con la morsa elettrica o la morsa pneumatica Haas con aria programmabile per un caricamento e scaricamento dei pezzi completamente autonomo.

NOTA: Il robot richiede alimentazione separata trifase da 200-230 V, 50/60 Hz, 3,0 kVA. 

Interfaccia Robot Haas

Interfaccia Robot di facile utilizzo

Il robot è impostato direttamente tramite il controllo Haas utilizzando l’Interfaccia Robot Haas, che guida l’operatore nei passi necessari a programmare velocemente i movimenti del robot, utilizzando la maniglia di avanzamento a distanza con touchscreen Haas. Per ottenere delle risposte a domande semplici, l’operatore inserisce le informazioni base o posizionando le pinze di presa del pezzo e premendo un solo pulsante, oppure inserendo i valori numerici di base. I movimenti sono registrati e i valori sono calcolati automaticamente dal controllo, e il robot è pronto per il caricamento automatico dei pezzi.

La tavola di gestione base del pezzo può essere creata impostando un modello di schema a griglia suddivisa in righe e colonne equidistanti. Lo stato Caricatori di pezzi automatici del robot può essere configurato per pezzi di forma diversa (ad esempio barre rotonde, esagonali o quadrate) e regolato o modificato per meglio adattarsi ai pezzi stessi.

Durante le normali operazioni di lavorazione, il robot APL opera in background, restituendo i pezzi alla tavola portaoggetti e recuperando i nuovi pezzi grezzi mentre vengono lavorati a macchina. Il risultato è una lavorazione non presidiata quasi ininterrotta. 

La nostra Interfaccia Robot Haas di facile utilizzo, fornisce semplici istruzioni passo passo per aiutare l’operatore a “insegnare” al robot a sei assi quali siano le posizioni corrette per prendere, caricare, e scaricare i pezzi.

  • Il movimento del robot è gestito direttamente dal volantino remotato touch Haas,  consentendo un’integrazione senza interruzioni
  • Le istruzioni passo passo e l’aiuto dei disegni guideranno l’operatore nel processo di predisposizione, ad esempio a:
    • Impostare il modello di sagoma per pezzi - numero di righe e colonne
    • Impostare la posizione di prelievo del primo pezzo
    • Insegnare il percorso lineare che seguirà il braccio del robot per la posizione di pronto
    • Impostare la posizione pronto – dove aspetterà il robot fino al completamento della lavorazione 
    • Impostare le posizioni per il serraggio dei pezzi per le operazioni di carico e scarico
    • Impostare la posizione di rilascio per il primo pezzo completato

 

La sequenza del Caricatore di pezzi automatico è stata estesa per consentire funzionalità per il robot aggiuntive che altri nostri Caricatori di pezzi automatici non sono in grado di eseguire.  Le capacità estese del robot includono:

  • Possibilità di rivoltare il pezzo
  • Prelevamento e rilascio da più posizioni (consentendo gli avanzamenti del convogliatore, ecc.)
  • Caricamento e scaricamento da più posizioni (mandrino principale o mandrino secondario, morse multiple)

Modalità APL

Facile da azionare in modalità APL

La modalità APL combina perfettamente il programma per pezzi selezionato in [MEM] con un modello di configurazione del robot per automatizzare la produzione dei pezzi e aumentare la produttività.

Un nuovo codice M è stato sviluppato per l’utilizzo con Caricatori pezzi automatici (APL) e robot. M299 viene solitamente utilizzato al termine di un programma per pezzi. Quando il programma viene avviato premendo [CYCLE START] in modalità Memoria, l’M299 agisce esattamente come un M30 (Fine programma e reset). Ma se il programma viene avviato mentre la “Modalità APL” è attiva, l’M299 comanderà al robot APL di caricare il primo pezzo dalla tavola, per poi eseguire il programma attivo in Memoria. 

  • Modalità APL
    • Sostituire semplicemente l’M30 con un M299 al termine del programma per pezzi
    • Nella scheda Run Job, premere [INSERT] per selezionare il modello di configurazione APL designata (Job) e attivare la Modalità APL; una scritta “Modalità APL” in filigrana comparirà sul programma e sarà possibile iniziare
    • Premendo Cycle Start, il robot caricherà il primo pezzo ed eseguirà il programma per pezzi in Memoria
    • Mentre il pezzo è in lavorazione, il robot rilascerà il pezzo completato e preleverà nuovo materiale grezzo, collocandolo nella posizione di caricamento
    • L’operatore può monitorare lo stato della tavola, il numero dei pezzi completati, il numero del pezzo all’interno della macchina e il pezzo successivo, tutto dalla pagina Run Job
    • Il ciclo continua fino a quando tutti i pezzi sulla tavola vengono completati, o fino a quando viene raggiunto un numero specifico di pezzi 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
Reach 72.1 in 72.1 in
Ripetibilità 0.0008 in 0.020 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 340 ° 340 °
Motion Range - J2 260 ° 260 °
Motion Range - J3 458 ° 458 °
Motion Range - J4 400 ° 400 °
Motion Range - J5 360 ° 360 °
Motion Range - J6 900 ° 900 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
Informazioni generali S.A.E METRIC
Peso 551 lb 250.0 kg
Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Pallet nazionale 85 in x 85 in x 64 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
Pallet export 85 in x 85 in x 64 in 216 cm x 216 cm x 163 cm
Peso 1740 lb 790.0 kg

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