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Pacchetto Robot Haas 3

   
   
Pacchetto Robot Haas 3

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Le macchine modello V sono disponibili solo con prezzi in valuta CNY

Costi di spedizione Haas

Questo prezzo include le spese di spedizione, i dazi all'esportazione e all'importazione, l'assicurazione e qualsiasi altra spesa sostenuta durante la spedizione verso una località in Francia concordata con l'acquirente. Non è possibile aggiungere altri costi obbligatori alla spedizione di un prodotto CNC Haas.

Il pacchetto Robot Haas 3 è un sistema robotico completamente integrato, Plug-and-Play, con capacità di 50 kg per macchine Haas. Il sistema è controllato completamente dal controllo Haas. Comprende: robot a 6 assi, interfaccia software per controllo diretto tramite la macchina Haas, scatola di interfaccia elettrica, protezione di sicurezza e tutti i solenoidi, l’hardware e i cavi necessari. Se acquistato con una macchina, include una maniglia di avanzamento a distanza. Richiede l’impiego della porta automatica.

Nota: Tavola pezzi non inclusa. Il robot deve essere fissato al pavimento e richiede un’alimentazione separata da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

  • Design tutto compreso, con capacità Plug-and-Play per i centri di lavorazione verticali e i centri di tornitura di Haas
  • Collegata direttamente con il controllo Haas
  • Pinza di presa singola inclusa
  • Capacità pezzi di 50 kg (inclusa la pinza di presa)
  • Include la recinzione di sicurezza con conformità CE.
  • Nessuna necessità di output codice M aggiuntivi, o delle connessioni PLC complesse utilizzate dagli integratori di terza parte
  • Richiede alimentazione da  200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA separata

Pacchetto Robot Haas

Non c’è mai stato un modo più facile per aggiungere un robot a 6 assi a un centro di lavoro verticale o un centro di tornitura Haas. Il pacchetto Robot Haas ti permette di configurare e controllare il robot direttamente dal controllo Haas, senza complesse connessioni PLC o integratori terze parti.

Panoramica

Il Pacchetto Robot Haas 3 è una soluzione di automazione robotica tutto incluso per la tua macchina Haas. Tutto ciò che è necessario per avviare automaticamente il caricamento e lo scaricamento dei pezzi è incluso in questo pacchetto (robot, recinzione di sicurezza, ecc.), pertanto potrai essere pronto per l’automazione completa in un paio di ore anziché giorni. 

I componenti principali inclusi nel Pacchetto Robot Haas 3 sono:

  • FANUC M-710iC/50 Braccio robot a 6 assi
  • Scatola di interfaccia elettrica del robot
  • Recinzione di sicurezza con conformità CE
  • Pinza di presa pezzi a fine braccio
  • Spintore a molla dei pezzi

 

NOTA: tavola pezzi non inclusa. Il robot deve essere fissato al pavimento e richiede un’alimentazione separata da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Panoramica della connessione

Macchina Haas + Pacchetto Robot Haas 3 = Predisposizione rapida e automazione non complicata. 

Haas ha semplificato l’automazione tra la macchina CNC e il robot con una nuova scatola di interfaccia elettrica. Questa scatola comprende tutti i collegamenti necessari (tranne l’alimentazione del robot) per una predisposizione completa dell’automazione robotica, incluse le uscite di comunicazioni del robot, l’interblocco della recinzione di sicurezza, le maniglie di avanzamento a distanza e l’arresto di emergenza a distanza. È possibile acquistare separatamente scatole di interfaccia elettrica aggiuntive per spostare il robot tra le macchine.

Sulle fresatrici, abbina il Pacchetto robot Haas con la morsa elettrica o la morsa pneumatica Haas con aria programmabile per un caricamento e scaricamento dei pezzi completamente autonomo.

Interfaccia Robot Haas

Interfaccia Robot di facile utilizzo

Il robot è impostato direttamente tramite il controllo Haas utilizzando l’Interfaccia Robot Haas, che guida l’operatore nei passi necessari a programmare velocemente i movimenti del robot, utilizzando la maniglia di avanzamento a distanza con touchscreen Haas. Per ottenere delle risposte a domande semplici, l’operatore inserisce le informazioni base o posizionando le pinze di presa del pezzo e premendo un solo pulsante, oppure inserendo i valori numerici di base. I movimenti sono registrati e i valori sono calcolati automaticamente dal controllo, e il robot è pronto per il caricamento automatico dei pezzi.

La tavola di gestione base del pezzo può essere creata impostando un modello di schema a griglia suddivisa in righe e colonne equidistanti. Lo stato Caricatori di pezzi automatici del robot può essere configurato per pezzi di forma diversa (ad esempio barre rotonde, esagonali o quadrate) e regolato o modificato per meglio adattarsi ai pezzi stessi.

Durante le normali operazioni di lavorazione, il robot APL opera in background, restituendo i pezzi alla tavola portaoggetti e recuperando i nuovi pezzi grezzi mentre vengono lavorati a macchina. Il risultato è una lavorazione non presidiata quasi ininterrotta. 

La nostra Interfaccia Robot Haas di facile utilizzo, fornisce semplici istruzioni passo passo per aiutare l’operatore a “insegnare” al robot a sei assi quali siano le posizioni corrette per prendere, caricare, e scaricare i pezzi.

  • Il movimento del robot è gestito direttamente dal volantino remotato touch Haas,  consentendo un’integrazione senza interruzioni
  • Le istruzioni passo passo e l’aiuto dei disegni guideranno l’operatore nel processo di predisposizione, ad esempio a:
    • Impostare il modello di sagoma per pezzi - numero di righe e colonne
    • Impostare la posizione di prelievo del primo pezzo
    • Insegnare il percorso lineare che seguirà il braccio del robot per la posizione di pronto
    • Impostare la posizione pronto – dove aspetterà il robot fino al completamento della lavorazione 
    • Impostare le posizioni per il serraggio dei pezzi per le operazioni di carico e scarico
    • Impostare la posizione di rilascio per il primo pezzo completato

 

La sequenza del Caricatore di pezzi automatico è stata estesa per consentire funzionalità per il robot aggiuntive che altri nostri Caricatori di pezzi automatici non sono in grado di eseguire.  Le capacità estese del robot includono:

  • Possibilità di rivoltare il pezzo
  • Prelevamento e rilascio da più posizioni (consentendo gli avanzamenti del convogliatore, ecc.)
  • Caricamento e scaricamento da più posizioni (mandrino principale o mandrino secondario, morse multiple)

Modalità APL

Facile da azionare in modalità APL

La modalità APL combina perfettamente il programma per pezzi selezionato in [MEM] con un modello di configurazione del robot per automatizzare la produzione dei pezzi e aumentare la produttività.

Un nuovo codice M è stato sviluppato per l’utilizzo con Caricatori pezzi automatici (APL) e robot. M299 viene solitamente utilizzato al termine di un programma per pezzi. Quando il programma viene avviato premendo [CYCLE START] in modalità Memoria, l’M299 agisce esattamente come un M30 (Fine programma e reset). Ma se il programma viene avviato mentre la “Modalità APL” è attiva, l’M299 comanderà al robot APL di caricare il primo pezzo dalla tavola, per poi eseguire il programma attivo in Memoria. 

  • Modalità APL
    • Sostituire semplicemente l’M30 con un M299 al termine del programma per pezzi
    • Nella scheda Run Job, premere [INSERT] per selezionare il modello di configurazione APL designata (Job) e attivare la Modalità APL; una scritta “Modalità APL” in filigrana comparirà sul programma e sarà possibile iniziare
    • Premendo Cycle Start, il robot caricherà il primo pezzo ed eseguirà il programma per pezzi in Memoria
    • Mentre il pezzo è in lavorazione, il robot rilascerà il pezzo completato e preleverà nuovo materiale grezzo, collocandolo nella posizione di caricamento
    • L’operatore può monitorare lo stato della tavola, il numero dei pezzi completati, il numero del pezzo all’interno della macchina e il pezzo successivo, tutto dalla pagina Run Job
    • Il ciclo continua fino a quando tutti i pezzi sulla tavola vengono completati, o fino a quando viene raggiunto un numero specifico di pezzi 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Ripetibilità 0.0010 in 0.030 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1
Motion Range – J2 225 ° 225 °
Motion Range – J3 440 ° 440 °
Motion Range – J4 720 ° 720 °
Motion Range – J5 250 ° 250 °
Motion Range – J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed – J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed – J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed – J6 355 °/sec 355 °/sec
Informazioni generali S.A.E METRIC
Peso 1235 lb 560.0 kg
Mounting Method Floor Mount Floor Mount

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I prezzi e le caratteristiche sono soggetti a modifica senza preavviso. Non sono incluse le imposte di spedizione e assemblaggio, le tasse locali e statali &, i costi di installazione del produttore e del rivenditore. Haas non si assume alcuna responsabilità per eventuali errori tipografici o di stampa. Le macchine sono raffigurate con dispositivi opzionali. L’aspetto reale dei prodotti potrebbe risultare diverso.

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