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Haasミルまたは旋盤への自動化システムの追加では、自動化システムの部品サイズおよび重量能力を考慮することが大切です。多くの場合、機械が加工できる部品のサイズと重量はそれら能力によって決まり、しばしば機械自体の能力よりも劣ります。
パレットプールの保持具または固定具の重量、およびロボットシステムのグリッパーの重量を必ず考慮してください。これらは、部品の総重量に影響します。
Haasは、耐荷重、リーチ、機械の互換性が異なる、3通りのサイズのロボットを揃えています。各パッケージの内容や搭載可能な機械などをこのビデオでご紹介しています。
Haasロボットパッケージをご購入いただくと、すぐに使用できるシステムが手に入ります。しかし、特定の部品および目的とする自動化レベルに合わせて、簡単かつ比較的低価格でロボットセルをカスタマイズする方法も多数あります。
製造エンジニアのマロリー・テヴィニが、ロボットセルを工場の状況に完璧に適合させるための一連の素晴らしい事例を紹介します。
最近工場が最もよく抱えている問題の解決策としてロボットがどのように役立つのか、製造エンジニアのマロリー・テヴィーニが説明します。Haasロボットが持つ、お客様の工場を支援する力についてご覧ください。
Haas機械に6 軸ロボットを追加するのが、これまでになく簡単になりました。Haasロボットパッケージを使用すると、複雑なPLC接続やサードパーティのインテグレーターを必要とせず、Haas制御から直接ロボットをセットアップして制御できます。
どのHaasロボットパッケージにも、迅速な部品装着に必要なもののすべてが揃っています。6軸ロボット、Haas機全体を直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気的インターフェースボックス、安全保護、必要なソレノイドのすべて、ハードウェア、ケーブルなどです。
Haasロボットパッケージは、業界では最も簡単かつ迅速にセットアップできるので、サードパーティのインテグレーターを必要としません。お近くのHFOが、他のシステムでは数日から数週間かかるところを、数時間で取り付けいたします。
サードパーティのインテグレータを必要としません。全て項目がHFO（HAAS ファクトリーアウトレット）／お客様によって設定可能で、APLと同様の使い易いインターフェースで、Haas制御および機械のタッチスクリーン上のリモートジョグハンドルを介して直接制御されます。
始めるには、「Current Commands」ページの「Devices」タブに移動します。Haas Robot Packageがインストールされている場合は、「Robot」タブが追加されます。「Robot」タブには、3つのサブタブがあります：「Frames」、「Jogging」、「Setup」。プロンプトに従い「Setup」タブから始め、ロボットの設定を行います。
ロボットを設定するには、機械の非常停止を押し、ロボットの制御電源を入れます。それから「F1」を選択し、しばらくするとロボットが接続され、情報が更新されているのがわかります。ここで、非常停止を解除し、リセットを押します。これでロボットとHaas機械の接続は完了です。
上の動画を見て、軸速度やグリッパー ウェイトの設定からロボットの位置設定まで、ロボットの基本的なパラメータを設定してください。
セーフティー ゾーンは、ロボットが特定の境界ボックス内にとどまるようにして、機械に衝突する可能性を制限するために使用します。
まず、ロボットをケージと機械の位置に合わせます。それから、ワークスペースの端からロボットの距離を測定します。すべての寸法は、ミリメートル（mm）で表示する必要があります。すべての寸法を測定した後、HMIペンダントにログインしてワークゾーンを設定する必要があります。インターネットに接続されたパソコンに、イーサネット ケーブルで、ロボットを接続する必要があります。
上の動画では、ロボットのセーフティ ゾーンの設定やHMIペンデントの使用方法をステップごとに説明しています。
「Template」タブで部品表を設定します。「Template」タブは、「Current Commands」の「Devices」タブ内にあるオートパーツローダーのサブタブです。ここでは、パーツテーブルの設定方法をロボットに伝えます。
まず「Sequence Type」では、「Simple」と「Custom Sequence」のどちらかを選択することができます。初心者の方は、まず「Simple」モードで始めてみてください。シーケンスの種類を選択したら、制御プロンプトと直感的な指示に従って、パーツ テーブル設定のための残りのステップを実行します。
上の動画を見て、ロボットにパーツ テーブルを設置するための操作を行ってください。
「Load Parts」タブを使って、機械にパーツを供給する方法をご紹介します。まず、ロボットのスピードを設定します。次に「Handle Jog」モードを開始し、最初の部品のピックアップ場所を設定します。この設定ができたら、「F2」をクリックして基準位置を設定します。次に、さまざまな「セットアップ」タブを使って、部品を機械に供給するためのピックアップ スポットとドロップオフ スポットを設定します。
上の動画を見て、部品を供給するためのロボットの動きを設定してください。
「Unload Parts」タブを使って、機械からパーツを取り出す方法をご紹介します。まず、ロボットに部品をピックアップさせる場所を選択します。旋盤の場合はメインスピンドル チャックやサブスピンドル チャック、ミルの場合は設定した保持具を選択します。
役立つヒント：完成部品のピックアップ動作の最初の位置を、準備完了動作の最後に記録された位置として同じ位置に記録すると、2つの動作がスムーズに移行します。
上の動画を見て、完成した部品をピックアップするためのロボットの動きを設定してください。
これで、自分のセットアップのメリットが生かされて、現場を離れてロボットに工作を任せることができます。単純に [工作実行] タブを開いて、走らせたい工作を入力します。このタブは、現在加工中のパーツ、次に加工するパーツ、完了したパーツの数、加工するべきパーツの総数の確認ができます。[APLスケジューラー] タブは、複数の工作の予定を順番に組むことができます。工作の入力後、それに順番をつけることができます。これが、各工作が実行される順番となります。
上のビデオで、ロボットの工作の進め方、スケジュールの組み方をご覧ください。
カスタムシーケンスを設定すると、一連の動作を独自に決めて、「シンプルモード」の既定APLシーケンスに縛られず自分のパーツプログラムを実行できます。カスタムシーケンスをオンにするには、[テンプレート] タブを開き、「シーケンスタイプ」を「カスタムシーケンス」にします。
上のビデオでカスタムシーケンスの設定、使い方をご覧ください。
Masteq Tool & Engineeringが、複数のビスとカスタムパーツのドロップオフポイントを使用してHaasロボットのセットアップを最適化した方法をご覧ください。
「Haasは今日の市場で比類のない価値を提供しています。新しい機械を購入する時に最初にHaasを検討する理由は、Haasの製品の技術力、性能、信頼性が高いためです！」
– Mark B. Anderson氏、Masteq Tool & Engineering, LLCおよびMasteq Manufacturing, LLCオーナー
American Torch Tip社がどのようにオートメーションを活用し 生産性向上によって競争力を高めているかご覧ください。
最近、American Torch Tip社はサブスピンドル付きHaas ST-20Y CNC旋盤3台をそれぞれ自動生産に対応するようターニングセルに設置しました。Haas ST-20Y CNC旋盤2台はHaasオートパーツローダーで積載され、残り1台はHaasロボットパッケージで積載されています。トーチ製造トップメーカーがこの設置によって、パンデミック後の競争力をどのように得ることができるかご覧ください。
「ついに購入しました... [ロボットパッケージ]です。これはすべてプラグアンドプレイなので素晴らしいです。 」
– Jack Walters氏、American Torch Tip社社長
Southland Fabricationは、パーツ積載プロセスを自動化することによりHaasロボットパッケージ 1の設定を簡単にしました。
「Southland Fabricationはこのロボットにとても満足しています。このロボットアームで事実上なんの問題も起きていません。ロボットがすべきことをやってくれています。ロボットアームをあと2台追加して、3台のアームが途切れることなく動いて製品を送り出してくれるところを見るのが楽しみです。」
– Andy Wood氏、Southland Fabrication機械エンジニア/CNCプログラマー
お客様の工場に最適な自動化をご提案するため、できるだけ詳しくご要望をお知らせください。
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この価格には、送料、輸出入関税、保険、およびお客様が購入者として同意されたフランスの宛先への配送中に発生するその他の費用が含まれます。Haas CNC製品の配送に他の必須費用を追加することはできません。
HAASに関する最新の情報と技術についてご紹介しています。
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