美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.
人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.
Haasロボットパッケージ3。完全に統合された、プラグアンドプレイ、Haas機械用の50 kg能力ロボットシステム。システムは完全にHaas制御から制御されます。内容物：6軸ロボット、Haas機械で直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気インターフェースボックス、安全保護、およびすべての必要なソレノイド、ハードウェア、ケーブル。機械とご一緒の注文でタッチリモートジョグハンドルも付きます。自動ドアが必要です。
注記：部品表は含まれていません。ロボットは床にボルトで固定する必要があり、別途200-230V 3相、50/60Hz、7.5kVAの電源供給が必要です。
Haas VMCまたはターニングセンターに6軸ロボットを追加するのが、これまでになく簡単になりました。Haasロボットパッケージを使用すると、複雑なPLC接続やサードパーティのインテグレーターを必要とせず、Haasコントロールから直接ロボットをセットアップして制御できます。
Haasロボットパッケージ3は、必要なもののすべてが揃ったHaas機械用のロボットオートメーションソリューションです。部品の自動積み下ろし作業に必要なすべてが、このパッケージに含まれています（ロボット、フェンスなど）ので、数日ではなく、数時間以内に完全な自動化を開始できます。
Haasロボットパッケージ3 の部品は以下のとおりです。
Haasは、新たな電気インターフェースボックスを使用せずに、CNC 機械とロボット間の通信を単純化しました。このボックスには、ロボット通信、安全フェンスインターロック、リモートジョグハンドル、およびリモート非常停止用のコンセントなど、ロボットオートメーション用に完全な設定を行うために必要なすべての接続設備（ロボット電源は除く）が含まれています。電気インターフェースボックスは、追加で別途購入が可能です。それにより複数の機械の間をロボットが容易に移動できるようになります。
完全に自律的な部品の積み下ろしを行うには、ミル上で、Haas ロボットパッケージと Haas 電気ビス または、プログラマブルエア付きの空圧式ビスと組み合わせます。
使いやすいロボットインターフェース
ロボットはHaasロボットインターフェースを使ってHaas制御から直接セットアップし、Haasタッチリモートジョグハンドルを使ってオペレーターがロボットの動きを素早くプログラミングするのに必要なステップをガイドします。オペレーターは、簡単な質問に答え、部品グリッパーの位置決めをし、単一のボタンを押してその位置を記録するか、基本的な数値を入力することにより、基本情報を入力します。コントロールによって自動的に動きが記録され、値が計算されるため、ロボットは自動部品積載をすぐに始めることができます。
基本部品管理テーブルは、均等に間隔が設けられた行と列のグリッドパターンテンプレートをセットアップすることによって作ることができます。ロボットAPLグリッパーは、円形、六角形、正方形バーなどさまざまな部品形状向けに構成でき、部品に最適にフィットするよう調整または変更できます。
ロボットAPLは、通常の加工運転時にバックグラウンドで動作し、ストレージテーブルに部品を戻し、部品が加工されている間に新しい材料を取り出します。このようにして近連続立会いなし機械加工を実現しています。
使いやすいHaasロボットインターフェースは、オペレーターが部品のピックアップと積み下ろしの正しい位置を6軸ロボットに「教示」するための簡単なステップごとの手順を提供します。
APLシーケンスが拡張されたことで、他の標準APLでは実行できないロボットの追加機能が可能になりました。 ロボットの拡張機能には以下が含まれます。
APLモードで簡単に操作
APLモードは、メモリ[MEM]で選択されたパーツプログラムと指定されたロボットセットアップテンプレートをシームレスに統合することで、部品生産を自動化し、生産性を向上します。
オートパーツローダー (APL) とロボットに使用する新しいMコードが開発されました。M299は通常パーツプログラムの終了時に使用するものです。メモリモードで[CYCLE START]を押してプログラムを開始すると、M299はM30と全く同様に機能します（プログラム終了とリセット）。ただし、「APLモード」が有効になっている間にプログラムを開始すると、M299はテーブルから最初の部品を積載するようロボットAPLにコマンドを発し、続いてメモリのアクティブプログラムを実行します。
| Axes | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Controlled Axes | 6 | 6 |
| Capacities | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Max Load Capacity at Wrist | 110.0 lb | 50 kg |
| Reach | 80.7 in | 2050 mm |
| 再現性 | 0.0010 in | 0.030 mm |
| Motion | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Motion Range – J1 | ||
| Motion Range – J2 | 225 ° | 225 ° |
| Motion Range – J3 | 440 ° | 440 ° |
| Motion Range – J4 | 720 ° | 720 ° |
| Motion Range – J5 | 250 ° | 250 ° |
| Motion Range – J6 | 720 ° | 720 ° |
| Speeds | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Max Speed – J1 | 175 °/sec | 175 °/sec |
| Max Speed – J2 | 175 °/sec | 175 °/sec |
| Max Speed – J3 | 175 °/sec | 175 °/sec |
| Max Speed – J4 | 250 °/sec | 250 °/sec |
| Max Speed – J5 | 250 °/sec | 250 °/sec |
| Max Speed – J6 | 355 °/sec | 355 °/sec |
| 一般 | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 重量 | 1235 lb | 560.0 kg |
| Mounting Method | Floor Mount | Floor Mount |
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