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Haas Robot Package 3

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Haasロボットパッケージ3

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    CNY限定
50kg能力ロボットシステム:Haasロボットパッケージ 3

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Vモデルの機械はCNYのみの価格設定となっています

Haas納入価格

この価格には、送料、輸出入関税、保険、およびお客様が購入者として同意されたフランスの宛先への配送中に発生するその他の費用が含まれます。Haas CNC製品の配送に他の必須費用を追加することはできません。

ご使用のブラウザはHTML5ビデオをサポートしていません。
構成と価格
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技術ドキュメント

  • 3Dモデル(ZIP)
  • レイアウト図面
  • ロボットインストール
  • トラブルシューティング
  • オペレーターマニュアル
  • ガイドの取付け
  • ガイド取付配置
  • リモートジョグハンドルの取付け
  • ロボットソフトウェアの更新

標準機能

Haas制御

  • リモート非常停止

生産オプション

  • 安全ガードフェンス

保持具

  • シングルグリッパー3

使用可能オプション

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

Automation Options

Haasロボットパッケージ3。完全に統合された、プラグアンドプレイ、Haas機械用の50 kg能力ロボットシステム。システムは完全にHaasコントロールから制御されます。内容物:6軸ロボット、Haas機械で直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気インターフェースボックス、保護ガード、必要なソレノイド、ハードウェア、ケーブル一式。 

リモートジョグハンドルおよび自動ドア/自動ウィンドウは機械と一緒に注文することも、別途注文することもできます。2021年6月1日以降に製造されたユニットはタッチリモートジョグハンドル-XLが対応/必要です。

注記:部品表は含まれていません。ロボットは床にボルトで固定する必要があり、別途200-230V 3相、50/60Hz、7.5kVAの電源供給が必要です。 

  • プラグアンドプレイ機能を備えた、オールインクルーシブ設計のHaas立型マシニングセンターおよびターニングセンター
  • Haas制御との直接インターフェース
  • シングルグリッパーが含まれています
  • 50kgのパート能力(グリッパー込み)
  • CE準拠の安全ガードフェンス付きです。
  • 追加のMコード出力、またはサードパーティインテグレーターが使用する複雑なPLC接続は不要
  • 別途200-230V 3相、50/60Hz、7.5kVAの電源供給が必要です

Haasのロボットパッケージを選ぶ理由は?

  1. すべてがパッケージに含まれているため、第三者製品を統合させる必要はありません。 
  2. 素早く簡単にセットアップでき、操作も簡単です。 
  3. 初めてロボットを使う人には導入しやすく、それでも上級者には十分な性能を備えています。 
  4. 追加のペンダントは不要です。すべては、Haas制御とタッチスクリーン ディスプレイ付きリモートジョグハンドルで制御します
  5. 技術資料からセットアップ動画、インストール ガイドまで、お客様のために多くのリソースをご用意しています。 

 

よくある質問

  1. Haas以外の自動ドアを追加した場合、古い機械にHaasロボットを追加できますか? はい、ただし、HaasロボットはNGC機械にのみ追加することができます。サードパーティ製自動ドアとの統合に関する手順と要件が記載されたドキュメントを提供しています。注記:Haasの担当者は、サードパーティ製自動ドアとの統合に関して責任を負いません。
  2. Haas自動ドアのフィールドは、後付け可能ですか? 可能ですが、お客様の機械が自動ドアの後付けの対象であるかどうかは、HAAS ファクトリーアウトレット にお問い合わせください。 
  3. ケージの外にいる時の非常停止はどこですか? 非常停止は、Haasリモートジョグハンドルにあり、RJH-XLには非常停止が実装されています。
  4. 完全自動化のために、他にどのようなオプションを考慮すべきですか? 完全自動化のために、他に考慮すべきこと: Eビス、空圧式ビス用プログラマブルエア、チップファン。
  5. Haasのグリッパーに限定されますか? アフターマーケットの空圧式グリッパーを使用可能です。Haasのグリッパーに限定されません
  6. なぜセーフティーゾーンを設定する必要がありますか? セーフティーゾーンを設定することで、機械やフェンスへの衝突を防ぐことができます。 
  7. ロボットの電気インターフェース ボックスを追加購入できますか? はい、ロボットの電気インターフェース ボックスを追加購入できますが、Haasでは、ロボットと別に、フェンスとインターロックを販売していません。 
  8. Haas Robotの保証期間は、どのくらいですか? Haas Robotの保証期間は2年間です。 
  9. ロボットのサービスが必要な場合、FANUCに連絡する必要がありますか? いいえ、ロボット、機械、ロータリー サービスについては、お近くのHAAS ファクトリーアウトレットにお問い合わせください。 

        他にもご質問がありますか? お近くのHAAS ファクトリーアウトレットまでお問い合わせください

このHAASロボットで
挑戦して自動化を実現

私たちは「ワンストップ」で
自動化のすべてをご用意します

お客様のCNCに ロボットを 追加

従来のやり方

______________________

  • 機械の購入。
  • 別の場所でロボットを購入。
  • 取付け業者を呼ぶ。
  • 機械制御の習得。
  • ロボット制御の習得。
  • セル制御の習得。
  • 問題があると業者を呼ぶ。

 Haas流のやり方

______________________

  • 完全に組み上がった、プラグアンドプレイのロボットパッケージ
  • 機械 + ロボット + 統合 + 単一制御 + HAASファクトリーアウトレット(HFO)サービス
  • 一度の連絡で全て完了

HAASがロボットを簡単にします

お客様の声とビデオ

すべての設定は、HAAS ファクトリーアウトレット、またはお客様が行うことができます。第三者のインテグレータを必要としません。 

世界中のお客様がHAASロボットをどう活用しているかをご覧ください 

MASTEQ

Masteq Tool & Engineeringが、複数のビスとカスタムパーツのドロップオフポイントを使用してHaasロボットのセットアップを最適化した方法をご覧ください。

「Haasは今日の市場で比類のない価値を提供しています。新しい機械を市場で探すときに真っ先に調べるのは、テクノロジー、パフォーマンス、信頼性の点で優れているHaasです!」 – Mark B. Anderson氏、Masteq Tool & Engineering, LLCおよびMasteq Manufacturing, LLCオーナー

AMERICAN TORCH TIP

American Torch Tip社がどのようにオートメーションを活用し 生産性向上によって競争力を高めているかご覧ください。

最近、American Torch Tip社はサブスピンドル付きHaas ST-20Y CNC旋盤3台をそれぞれ自動生産に対応するようターニングセルに設置しました。Haas ST-20Y CNC旋盤2台はHaasオートパーツローダーで積載され、残り1台はHaasロボットパッケージで積載されています。トーチ製造トップメーカーがこの設置によって、パンデミック後の競争力をどのように得ることができるかご覧ください。

「ついに購入しました... [ロボットパッケージ]です。すべてプラグアンドプレイなのが嬉しいです」 – Jack Walters氏、American Torch Tip Co.社長

SOUTHLAND FABRICATION

Southland Fabricationは、パーツ積載プロセスを自動化することによりHaasロボットパッケージ 1の設定を簡単にしました。

「Southland Fabricationはこのロボットにとても満足しています。このロボットアームで事実上なんの問題も起きていません。ロボットがすべきことをやってくれています。ロボットアームをあと2台追加して、3台のアームが途切れることなく動いて製品を送り出してくれるところを見るのが楽しみです」 – Andy Wood氏、Southland Fabrication機械エンジニア/CNCプログラマー

KB PRECISION, LLC

DYNAMIC MANUFACTURING & ENGINEERING

完全自動化のための考慮すべきオプション

機械 + ロボット + 自動化オプション = 完全自動化セットアップ

工場で完全自動化セットアップを構築する場合に考慮すべきオプション。 

Product Image

4" Electric Vise (E-VISE 4.0)

保持具の自動化

    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price
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Electric Vise, 5.0" (E-VISE 5.0)

保持具の自動化

    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price
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6" Electric Vise (E-VISE 6.0)

保持具の自動化

    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price
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Programmable Air (PROGRAMMABLE AIR)

Haas制御から直接空圧式デバイスを操作

    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price
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100 mm Air Vise (AIR VISE-100MM)

自動調心ミルビス

    CNY限定
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ロボットセットアップ動画

ステップごとに説明したロボット セットアップ動画 

パート 1:初期セットアップ

始めるには、「Current Commands」ページの「Devices」タブに移動します。Haas Robot Packageがインストールされている場合は、「Robot」タブが追加されます。「Robot」タブには、3つのサブタブがあります:「Frames」、「Jogging」、「Setup」。プロンプトに従い「Setup」タブから始め、ロボットの設定を行います。  

ロボットを設定するには、機械の非常停止を押し、ロボットの制御電源を入れます。それから「F1」を選択し、しばらくするとロボットが接続され、情報が更新されているのがわかります。ここで、非常停止を解除し、リセットを押します。これでロボットとHaas機械の接続は完了です。 

上の動画を見て、軸速度やグリッパー ウェイトの設定からロボットの位置設定まで、ロボットの基本的なパラメータを設定してください。 

 

詳細については、こちらをクリックしてください。

パート 2:安全ゾーン

セーフティー ゾーンは、ロボットが特定の境界ボックス内にとどまるようにして、機械に衝突する可能性を制限するために使用します。 

まず、ロボットをケージと機械の位置に合わせます。それから、ワークスペースの端からロボットの距離を測定します。すべての寸法は、ミリメートル(mm)で表示する必要があります。すべての寸法を測定した後、HMIペンダントにログインしてワークゾーンを設定する必要があります。インターネットに接続されたパソコンに、イーサネット ケーブルで、ロボットを接続する必要があります。 

上の動画では、ロボットのセーフティ ゾーンの設定やHMIペンデントの使用方法をステップごとに説明しています。 

詳細については、こちらをクリックしてください。

パート 3:テンプレートのセットアップ

「Template」タブで部品表を設定します。「Template」タブは、「Current Commands」の「Devices」タブ内にあるオートパーツローダーのサブタブです。ここでは、パーツテーブルの設定方法をロボットに伝えます。 

まず「Sequence Type」では、「Simple」と「Custom Sequence」のどちらかを選択することができます。初心者の方は、まず「Simple」モードで始めてみてください。シーケンスの種類を選択したら、制御プロンプトと直感的な指示に従って、パーツ テーブル設定のための残りのステップを実行します。 

上の動画を見て、ロボットにパーツ テーブルを設置するための操作を行ってください。 

パート 4:積載パーツタブ

「Load Parts」タブを使って、機械にパーツを供給する方法をご紹介します。まず、ロボットのスピードを設定します。次に「Handle Jog」モードを開始し、最初の部品のピックアップ場所を設定します。この設定ができたら、「F2」をクリックして基準位置を設定します。次に、さまざまな「セットアップ」タブを使って、部品を機械に供給するためのピックアップ スポットとドロップオフ スポットを設定します。 

上の動画を見て、部品を供給するためのロボットの動きを設定してください。 

パート 5:[パーツのアンロード]タブ

「Unload Parts」タブを使って、機械からパーツを取り出す方法をご紹介します。まず、ロボットに部品をピックアップさせる場所を選択します。旋盤の場合はメインスピンドル チャックやサブスピンドル チャック、ミルの場合は設定した保持具を選択します。 

役立つヒント:完成部品のピックアップ動作の最初の位置を、準備完了動作の最後に記録された位置として同じ位置に記録すると、2つの動作がスムーズに移行します。 

上の動画を見て、完成した部品をピックアップするためのロボットの動きを設定してください。 

パート 6:「工作実行」および「APLスケジューラー」

これで、自分のセットアップのメリットが生かされて、現場を離れてロボットに工作を任せることができます。単純に [工作実行] タブを開いて、走らせたい工作を入力します。このタブは、現在加工中のパーツ、次に加工するパーツ、完了したパーツの数、加工するべきパーツの総数の確認ができます。[APLスケジューラー] タブは、複数の工作の予定を順番に組むことができます。工作の入力後、それに順番をつけることができます。これが、各工作が実行される順番となります。

上のビデオで、ロボットの工作の進め方、スケジュールの組み方をご覧ください。

パート 7:カスタムシーケンス

カスタムシーケンスを設定すると、一連の動作を独自に決めて、「シンプルモード」の既定APLシーケンスに縛られず自分のパーツプログラムを実行できます。カスタムシーケンスをオンにするには、[テンプレート] タブを開き、「シーケンスタイプ」を「カスタムシーケンス」にします。

上のビデオでカスタムシーケンスの設定、使い方をご覧ください。

ロボットパッケージ - 3:推奨される機械

40テーパー

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VF-6/40

CNC立型マシニングセンター - 移動量1,626×813×762mm

    CNY限定
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Haas VF-740

VF-7/40

CNC立型マシニングセンター - 移動量2,134×813×762mm

    CNY限定
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Haas VF-840

VF-8/40

CNC立型ミル - 移動量1,626×1,016×762mm

    CNY限定
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Haas VF-940

VF-9/40

CNC立型マシニングセンター - 移動量2,134×1,016×762mm

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Haas VF-1040

VF-10/40

CNC立型ミル - 移動量3,048×813×762mm

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Haas VF-1140

VF-11/40

CNC立型マシニングセンター - 移動量3,048×1,016×762mm

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連接スピンドル

Haas VR-8

VR-8

5軸立型マシニングセンター:1,626×1,016×1,067mm、2軸ヘッド

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Haas VR-9

VR-9

5軸立型マシニングセンター:2,134×1,016×1,067mm、2軸ヘッド

    CNY限定
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Haas VR-11

VR-11

5軸立型マシニングセンター:3,048×1,016×1,067mm、2軸ヘッド

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金型機

Haas VM-6

VM-6

CNC立型金型加工機 - 移動量1,626×813×762mm

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50テーパーVMC

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VF-6/50

CNC立型マシニングセンター - 移動量1,626×813×762mm

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Haas VF-750

VF-7/50

CNC立型マシニングセンター - 移動量2,134×813×762mm

    CNY限定
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Haas VF-850

VF-8/50

CNC立型マシニングセンター - 移動量1,626×1,016×762mm

    CNY限定
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Haas VF-9/50

VF-9/50

CNC立型マシニングセンター - 移動量2,134×1,016×762mm

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Haas VF-1050

VF-10/50

CNC立型ミル - 移動量3,048×813×762mm

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Haas VF-1150

VF-11/50

CNC立型マシニングセンター - 移動量3,048×1,016×762mm

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トラニオン

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VF-6/40TR

トラニオンCNC立型ミル - 移動量1,626×813×762mm

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VF-6/50TR

トラニオンCNC立型マシニングセンター - 移動量1,626×813×762mm

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超高速VMC

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VF-6SS

超高速CNC立型ミル - 移動量1,626×813×762mm

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これらの機械も適合しますが、ロボットパッケージ - 2が最適です

Haas VF-540

VF-5/40

CNC立型マシニングセンター - 移動量1,270×660×635mm

    CNY限定
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Haas VF-540TR

VF-5/40TR

トラニオンCNC立型マシニングセンター - 移動量1,270×660×635mm

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Haas VF-540XT

VF-5/40XT

CNC立型マシニングセンター - 移動量1,524×660×635mm

    CNY限定
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Haas VF-550

VF-5/50

CNC立型マシニングセンター - 移動量1,270×660×635mm

    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price
Haas VF-550TR

VF-5/50TR

トラニオンCNC立型マシニングセンター - 移動量1,270×660×635mm

    CNY限定
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Haas VF-550XT

VF-5/50XT

CNC立型マシニングセンター - 移動量1,524×660×635mm

    CNY限定
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Haas VF-5SS

VF-5SS

超高速CNC立型マシニングセンター - 移動量1,270×660×635mm

    CNY限定
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Haas ST-30

ST-30

A2-6 スピンドルノーズと 3.0" (76 mm) バー能力を備えた中型CNC旋盤

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Haas ST-30L

ST-30L

381 x 1587 mmの最大能力と76 mmのバー能力を備えたロングベッドCNC旋盤

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Haas ST-30Y

ST-30Y

A2-6 スピンドルノーズと 3.0" (76 mm) バー能力を備えた中型のY軸CNC旋盤

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Haas ST-30LY

ST-30LY

349 x 1587mmの最大能力と76mmのバー能力を備えたロングベッドCNC旋盤

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Haas ST-35

ST-35

A2-8 スピンドルノーズと 4.0" (102 mm) バー能力を備えた中型CNC旋盤

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Haas ST-35L

ST-35L

381 x 1587 mmの最大能力と102 mmのバー能力を備えたロングベッドCNC旋盤

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Haas ST-35Y

ST-35Y

A2-8 スピンドルノーズと 4.0" (102 mm) バー能力を備えた中型のY軸CNC旋盤

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Haas ST-35LY

ST-35LY

349 x 1587mmの最大能力と102mmのバー能力を備えたロングベッドCNC旋盤

    CNY限定
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速く容易なオートメーション


Haas機械に6 軸ロボットを追加するのが、これまでになく簡単になりました。Haasロボットパッケージを使用すると、複雑なPLC接続やサードパーティのインテグレーターを必要とせず、Haas制御から直接ロボットをセットアップして制御できます。

パッケージに含まれているもの


各Haasロボットパッケージには、部品の迅速な積載を開始するために必要なすべてのものが含まれています:6 軸ロボット、Haas機械で直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気インターフェースボックス、安全保護、およびすべての必要なソレノイド、ハードウェア、ケーブル。

取り付けがいかに簡単であるかをご覧ください


Haasロボットパッケージは、業界では最も簡単かつ最も迅速にセットアップでるので、サードパーティのインテグレーターを必要としません。お近くのHFOが、他のシステムでは数日から数週間かかるところを、数時間で取り付けいたします。

自動化をいかに簡単に実現できるかを
ご覧ください

    2021年版 Haas自動システムカタログ - ぜひご覧ください!

関連製品

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Haas Robot Package 1

7kg能力ロボットシステム:Haasロボットパッケージ 1

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Haas Robot Package 2

25kg能力ロボットシステム:Haasロボットパッケージ 2

    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price

概要

Haasロボットパッケージ3は、必要なもののすべてが揃ったHaas機械用のロボットオートメーションソリューションです。部品の自動積み下ろし作業に必要なすべてが、このパッケージに含まれています(ロボット、フェンスなど)ので、数日ではなく、数時間以内に完全な自動化を開始できます。 

Haasロボットパッケージ3 の部品は以下のとおりです。

  • FANUC M-710iC/50 6 軸ロボットアーム
  • ロボット用電気関係のインターフェースボックス
  • CE準拠の安全ガードフェンス
  • アームエンドパーツグリッパー
  • パーツスプリングプッシャー

 

注: 部品表は含まれていません。ロボットは床にボルトで固定する必要があり、別途200-230V 3相、50/60Hz、7.5kVAの電源供給が必要です。 

接続の概要

速く容易なオートメーション


Haas機械に6 軸ロボットを追加するのが、これまでになく簡単になりました。Haasロボットパッケージを使用すると、複雑なPLC接続やサードパーティのインテグレーターを必要とせず、Haas制御から直接ロボットをセットアップして制御できます。

パッケージに含まれているもの


各Haasロボットパッケージには、部品の迅速な積載を開始するために必要なすべてのものが含まれています:6 軸ロボット、Haas機械で直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気インターフェースボックス、安全保護、およびすべての必要なソレノイド、ハードウェア、ケーブル。

取り付けがいかに簡単であるかをご覧ください


Haasロボットパッケージは、業界では最も簡単かつ最も迅速にセットアップでるので、サードパーティのインテグレーターを必要としません。お近くのHFOが、他のシステムでは数日から数週間かかるところを、数時間で取り付けいたします。

Haas機械 +  Haasロボットパッケージ3  = 迅速なセットアップとシンプルなオートメーション 

Haasは、新たな電気インターフェースボックスを使用せずに、CNC 機械とロボット間の通信を単純化しました。このボックスには、ロボット通信、安全フェンスインターロック、リモートジョグハンドル、およびリモート非常停止用のコンセントなど、ロボットオートメーション用に完全な設定を行うために必要なすべての接続設備(ロボット電源は除く)が含まれています。電気インターフェースボックスは、追加で別途購入が可能です。それにより複数の機械の間をロボットが容易に移動できるようになります。

完全に自律的な部品の積み下ろしを行うには、ミル上で、Haas ロボットパッケージと Haas 電気ビス または、プログラマブルエア付きの空圧式ビスと組み合わせます。

注記:200-230V 3位相、50/60Hz、7.5kVAの電源供給が個別に必要です。

Haasロボットインターフェース

使いやすいロボットインターフェース

ロボットはHaasロボットインターフェースを使ってHaas制御から直接セットアップし、Haasタッチリモートジョグハンドルを使ってオペレーターがロボットの動きを素早くプログラミングするのに必要なステップをガイドします。オペレーターは、簡単な質問に答え、部品グリッパーの位置決めをし、単一のボタンを押してその位置を記録するか、基本的な数値を入力することにより、基本情報を入力します。コントロールによって自動的に動きが記録され、値が計算されるため、ロボットは自動部品積載をすぐに始めることができます。

基本部品管理テーブルは、均等に間隔が設けられた行と列のグリッドパターンテンプレートをセットアップすることによって作ることができます。ロボットAPLグリッパーは、円形、六角形、正方形バーなどさまざまな部品形状向けに構成でき、部品に最適にフィットするよう調整または変更できます。

ロボットAPLは、通常の加工運転時にバックグラウンドで動作し、ストレージテーブルに部品を戻し、部品が加工されている間に新しい材料を取り出します。このようにして近連続立会いなし機械加工を実現しています。 

使いやすいHaasロボットインターフェースは、オペレーターが部品のピックアップと積み下ろしの正しい位置を6軸ロボットに「教示」するための簡単なステップごとの手順を提供します。

  • Haasタッチリモートジョグハンドルからロボットの動きを直接操作できるため、シームレスな統合が実現します。
  • 以下を含むセットアッププロセスにおいて、ステップごとの手順とグラフィックでオペレーターを支援します。
    • パーツテンプレートパターンの設定 – 行と列の数
    • 部品ピックアップの始点の設定
    • ロボットアームが対応位置に移動する直線経路を教えます
    • ロボットがマシニング完了まで待機する対応位置を設定 
    • 保持具での積み下ろし位置を設定
    • 最初の完成部品のドロップオフ位置を設定

 

APLシーケンスが拡張されたことで、他の標準APLでは実行できないロボットの追加機能が可能になりました。 ロボットの拡張機能には以下が含まれます。

  • パーツフリッピング
  • 複数の場所からのピックアップとドロップオフ(コンベヤーフィードなどが可能)
  • 複数の場所からのピックアップとドロップオフ(メインまたはサブスピンドル、複数のビス)

APLモード

APLモードで簡単に操作

APLモードは、メモリ[MEM]で選択されたパーツプログラムと指定されたロボットセットアップテンプレートをシームレスに統合することで、部品生産を自動化し、生産性を向上します。

オートパーツローダー (APL) とロボットに使用する新しいMコードが開発されました。M299は通常パーツプログラムの終了時に使用するものです。メモリモードで[CYCLE START]を押してプログラムを開始すると、M299はM30と全く同様に機能します(プログラム終了とリセット)。ただし、「APLモード」が有効になっている間にプログラムを開始すると、M299はテーブルから最初の部品を積載するようロボットAPLにコマンドを発し、続いてメモリのアクティブプログラムを実行します。 

  • APLモード
    • パーツプログラムの終了時にM30をM299に置換するだけです
    • 「Run Job(ジョブを実行)」タブから[INSERT]を押し、指定のAPLセットアップテンプレート(ジョブ)を選択してAPLモードを起動します。プログラムに「APLモード」のウォーターマークが表示されたら準備完了です
    • [Cycle Start(サイクル開始)]を押すと、ロボットが最初の部品を積載し、メモリのパーツプログラムを実行します
    • 部品の加工中、ロボットは完成した部品をドロップオフし、その後新しい原材料をピックアップし、指定の積載位置に送ります
    • オペレーターは、テーブルのステータス、完成した部品の数、機械内の部品の数、および次に来る部品をすべて「Run Job(ジョブを実行」ページからモニタリングできます
    • テーブル内のすべての部品が完成するまで、または指定された数の部品に達するまで、サイクルが続行されます
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
再現性 0.0010 in 0.030 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 360 ° 360 °
Motion Range - J2 225 ° 225 °
Motion Range - J3 440 ° 440 °
Motion Range - J4 720 ° 720 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J6 355 °/sec 355 °/sec
一般 S.A.E METRIC
重量 1235 lb 560.0 kg
Mounting Method Floor Mount Floor Mount
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
国内用パレット 107 in x 89 in x 80 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
輸出用パレット 107 in x 89 in x 80 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
輸出用クレート 109 in x 92 in x 88 in 277 cm x 234 cm x 224 cm
重量 3480 lb 1580.0 kg

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USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

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