美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.
人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.
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* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.
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Haasロボットパッケージ3。完全に統合された、プラグアンドプレイ、Haas機械用の50 kg能力ロボットシステム。システムは完全にHaasコントロールから制御されます。内容物：6軸ロボット、Haas機械で直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気インターフェースボックス、保護ガード、必要なソレノイド、ハードウェア、ケーブル一式。
リモートジョグハンドルおよび自動ドア/自動ウィンドウは機械と一緒に注文することも、別途注文することもできます。2021年6月1日以降に製造されたユニットはタッチリモートジョグハンドル-XLが対応／必要です。
注記：部品表は含まれていません。ロボットは床にボルトで固定する必要があり、別途200-230V 3相、50/60Hz、7.5kVAの電源供給が必要です。
Haasのロボットパッケージを選ぶ理由は？
よくある質問
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Masteq Tool & Engineeringが、複数のビスとカスタムパーツのドロップオフポイントを使用してHaasロボットのセットアップを最適化した方法をご覧ください。
「Haasは今日の市場で比類のない価値を提供しています。新しい機械を市場で探すときに真っ先に調べるのは、テクノロジー、パフォーマンス、信頼性の点で優れているHaasです！」 – Mark B. Anderson氏、Masteq Tool & Engineering, LLCおよびMasteq Manufacturing, LLCオーナー
American Torch Tip社がどのようにオートメーションを活用し 生産性向上によって競争力を高めているかご覧ください。
最近、American Torch Tip社はサブスピンドル付きHaas ST-20Y CNC旋盤3台をそれぞれ自動生産に対応するようターニングセルに設置しました。Haas ST-20Y CNC旋盤2台はHaasオートパーツローダーで積載され、残り1台はHaasロボットパッケージで積載されています。トーチ製造トップメーカーがこの設置によって、パンデミック後の競争力をどのように得ることができるかご覧ください。
「ついに購入しました... [ロボットパッケージ]です。すべてプラグアンドプレイなのが嬉しいです」 – Jack Walters氏、American Torch Tip Co.社長
Southland Fabricationは、パーツ積載プロセスを自動化することによりHaasロボットパッケージ 1の設定を簡単にしました。
「Southland Fabricationはこのロボットにとても満足しています。このロボットアームで事実上なんの問題も起きていません。ロボットがすべきことをやってくれています。ロボットアームをあと2台追加して、3台のアームが途切れることなく動いて製品を送り出してくれるところを見るのが楽しみです」 – Andy Wood氏、Southland Fabrication機械エンジニア/CNCプログラマー
始めるには、「Current Commands」ページの「Devices」タブに移動します。Haas Robot Packageがインストールされている場合は、「Robot」タブが追加されます。「Robot」タブには、3つのサブタブがあります：「Frames」、「Jogging」、「Setup」。プロンプトに従い「Setup」タブから始め、ロボットの設定を行います。
ロボットを設定するには、機械の非常停止を押し、ロボットの制御電源を入れます。それから「F1」を選択し、しばらくするとロボットが接続され、情報が更新されているのがわかります。ここで、非常停止を解除し、リセットを押します。これでロボットとHaas機械の接続は完了です。
上の動画を見て、軸速度やグリッパー ウェイトの設定からロボットの位置設定まで、ロボットの基本的なパラメータを設定してください。
セーフティー ゾーンは、ロボットが特定の境界ボックス内にとどまるようにして、機械に衝突する可能性を制限するために使用します。
まず、ロボットをケージと機械の位置に合わせます。それから、ワークスペースの端からロボットの距離を測定します。すべての寸法は、ミリメートル（mm）で表示する必要があります。すべての寸法を測定した後、HMIペンダントにログインしてワークゾーンを設定する必要があります。インターネットに接続されたパソコンに、イーサネット ケーブルで、ロボットを接続する必要があります。
上の動画では、ロボットのセーフティ ゾーンの設定やHMIペンデントの使用方法をステップごとに説明しています。
「Template」タブで部品表を設定します。「Template」タブは、「Current Commands」の「Devices」タブ内にあるオートパーツローダーのサブタブです。ここでは、パーツテーブルの設定方法をロボットに伝えます。
まず「Sequence Type」では、「Simple」と「Custom Sequence」のどちらかを選択することができます。初心者の方は、まず「Simple」モードで始めてみてください。シーケンスの種類を選択したら、制御プロンプトと直感的な指示に従って、パーツ テーブル設定のための残りのステップを実行します。
上の動画を見て、ロボットにパーツ テーブルを設置するための操作を行ってください。
「Load Parts」タブを使って、機械にパーツを供給する方法をご紹介します。まず、ロボットのスピードを設定します。次に「Handle Jog」モードを開始し、最初の部品のピックアップ場所を設定します。この設定ができたら、「F2」をクリックして基準位置を設定します。次に、さまざまな「セットアップ」タブを使って、部品を機械に供給するためのピックアップ スポットとドロップオフ スポットを設定します。
上の動画を見て、部品を供給するためのロボットの動きを設定してください。
「Unload Parts」タブを使って、機械からパーツを取り出す方法をご紹介します。まず、ロボットに部品をピックアップさせる場所を選択します。旋盤の場合はメインスピンドル チャックやサブスピンドル チャック、ミルの場合は設定した保持具を選択します。
役立つヒント：完成部品のピックアップ動作の最初の位置を、準備完了動作の最後に記録された位置として同じ位置に記録すると、2つの動作がスムーズに移行します。
上の動画を見て、完成した部品をピックアップするためのロボットの動きを設定してください。
これで、自分のセットアップのメリットが生かされて、現場を離れてロボットに工作を任せることができます。単純に [工作実行] タブを開いて、走らせたい工作を入力します。このタブは、現在加工中のパーツ、次に加工するパーツ、完了したパーツの数、加工するべきパーツの総数の確認ができます。[APLスケジューラー] タブは、複数の工作の予定を順番に組むことができます。工作の入力後、それに順番をつけることができます。これが、各工作が実行される順番となります。
上のビデオで、ロボットの工作の進め方、スケジュールの組み方をご覧ください。
カスタムシーケンスを設定すると、一連の動作を独自に決めて、「シンプルモード」の既定APLシーケンスに縛られず自分のパーツプログラムを実行できます。カスタムシーケンスをオンにするには、[テンプレート] タブを開き、「シーケンスタイプ」を「カスタムシーケンス」にします。
上のビデオでカスタムシーケンスの設定、使い方をご覧ください。
Haas機械に6 軸ロボットを追加するのが、これまでになく簡単になりました。Haasロボットパッケージを使用すると、複雑なPLC接続やサードパーティのインテグレーターを必要とせず、Haas制御から直接ロボットをセットアップして制御できます。
各Haasロボットパッケージには、部品の迅速な積載を開始するために必要なすべてのものが含まれています：6 軸ロボット、Haas機械で直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気インターフェースボックス、安全保護、およびすべての必要なソレノイド、ハードウェア、ケーブル。
Haasロボットパッケージは、業界では最も簡単かつ最も迅速にセットアップでるので、サードパーティのインテグレーターを必要としません。お近くのHFOが、他のシステムでは数日から数週間かかるところを、数時間で取り付けいたします。
Haasロボットパッケージ3は、必要なもののすべてが揃ったHaas機械用のロボットオートメーションソリューションです。部品の自動積み下ろし作業に必要なすべてが、このパッケージに含まれています（ロボット、フェンスなど）ので、数日ではなく、数時間以内に完全な自動化を開始できます。
Haasロボットパッケージ3 の部品は以下のとおりです。
Haas機械に6 軸ロボットを追加するのが、これまでになく簡単になりました。Haasロボットパッケージを使用すると、複雑なPLC接続やサードパーティのインテグレーターを必要とせず、Haas制御から直接ロボットをセットアップして制御できます。
各Haasロボットパッケージには、部品の迅速な積載を開始するために必要なすべてのものが含まれています：6 軸ロボット、Haas機械で直接制御するためのソフトウェアインターフェース、電気インターフェースボックス、安全保護、およびすべての必要なソレノイド、ハードウェア、ケーブル。
Haasロボットパッケージは、業界では最も簡単かつ最も迅速にセットアップでるので、サードパーティのインテグレーターを必要としません。お近くのHFOが、他のシステムでは数日から数週間かかるところを、数時間で取り付けいたします。
Haasは、新たな電気インターフェースボックスを使用せずに、CNC 機械とロボット間の通信を単純化しました。このボックスには、ロボット通信、安全フェンスインターロック、リモートジョグハンドル、およびリモート非常停止用のコンセントなど、ロボットオートメーション用に完全な設定を行うために必要なすべての接続設備（ロボット電源は除く）が含まれています。電気インターフェースボックスは、追加で別途購入が可能です。それにより複数の機械の間をロボットが容易に移動できるようになります。
完全に自律的な部品の積み下ろしを行うには、ミル上で、Haas ロボットパッケージと Haas 電気ビス または、プログラマブルエア付きの空圧式ビスと組み合わせます。
注記：200-230V 3位相、50/60Hz、7.5kVAの電源供給が個別に必要です。
使いやすいロボットインターフェース
ロボットはHaasロボットインターフェースを使ってHaas制御から直接セットアップし、Haasタッチリモートジョグハンドルを使ってオペレーターがロボットの動きを素早くプログラミングするのに必要なステップをガイドします。オペレーターは、簡単な質問に答え、部品グリッパーの位置決めをし、単一のボタンを押してその位置を記録するか、基本的な数値を入力することにより、基本情報を入力します。コントロールによって自動的に動きが記録され、値が計算されるため、ロボットは自動部品積載をすぐに始めることができます。
基本部品管理テーブルは、均等に間隔が設けられた行と列のグリッドパターンテンプレートをセットアップすることによって作ることができます。ロボットAPLグリッパーは、円形、六角形、正方形バーなどさまざまな部品形状向けに構成でき、部品に最適にフィットするよう調整または変更できます。
ロボットAPLは、通常の加工運転時にバックグラウンドで動作し、ストレージテーブルに部品を戻し、部品が加工されている間に新しい材料を取り出します。このようにして近連続立会いなし機械加工を実現しています。
使いやすいHaasロボットインターフェースは、オペレーターが部品のピックアップと積み下ろしの正しい位置を6軸ロボットに「教示」するための簡単なステップごとの手順を提供します。
APLシーケンスが拡張されたことで、他の標準APLでは実行できないロボットの追加機能が可能になりました。 ロボットの拡張機能には以下が含まれます。
APLモードで簡単に操作
APLモードは、メモリ[MEM]で選択されたパーツプログラムと指定されたロボットセットアップテンプレートをシームレスに統合することで、部品生産を自動化し、生産性を向上します。
オートパーツローダー (APL) とロボットに使用する新しいMコードが開発されました。M299は通常パーツプログラムの終了時に使用するものです。メモリモードで[CYCLE START]を押してプログラムを開始すると、M299はM30と全く同様に機能します（プログラム終了とリセット）。ただし、「APLモード」が有効になっている間にプログラムを開始すると、M299はテーブルから最初の部品を積載するようロボットAPLにコマンドを発し、続いてメモリのアクティブプログラムを実行します。
| Axes | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Controlled Axes | 6 | 6 |
| Capacities | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Max Load Capacity at Wrist | 110.0 lb | 50 kg |
| Reach | 80.7 in | 2050 mm |
| 再現性 | 0.0010 in | 0.030 mm |
| Motion | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Motion Range – J1 | 360 ° | 360 ° |
| Motion Range - J2 | 225 ° | 225 ° |
| Motion Range - J3 | 440 ° | 440 ° |
| Motion Range - J4 | 720 ° | 720 ° |
| Motion Range - J5 | 250 ° | 250 ° |
| Motion Range - J6 | 720 ° | 720 ° |
| Speeds | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| Max Speed - J1 | 175 °/sec | 175 °/sec |
| Max Speed - J2 | 175 °/sec | 175 °/sec |
| Max Speed - J3 | 175 °/sec | 175 °/sec |
| Max Speed - J4 | 250 °/sec | 250 °/sec |
| Max Speed - J5 | 250 °/sec | 250 °/sec |
| Max Speed - J6 | 355 °/sec | 355 °/sec |
| 一般 | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 重量 | 1235 lb | 560.0 kg |
| Mounting Method | Floor Mount | Floor Mount |
| Dimensions - Shipping | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 国内用パレット | 107 in x 89 in x 80 in | 271 cm x 226 cm x 203 cm |
| 輸出用パレット | 107 in x 89 in x 80 in | 271 cm x 226 cm x 203 cm |
| 輸出用クレート | 109 in x 92 in x 88 in | 277 cm x 234 cm x 224 cm |
| 重量 | 3480 lb | 1580.0 kg |
Haasの新しい機械はお客様の製品に新しい息吹をもたらすことができます。どのようにして…？ 連絡先をお知らせください。
すべての価格と仕様は、予告なしに変更されることがあります。輸送、装備、国税と地方税、ベンダーの据え付け費用、およびディーラーの設置済付属品は含まれません。誤字誤植の責任は負わないものとします。オプション装置を含めた機械の表示。実際の製品の外観は異なることがあります。
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