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Robot Systems

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CNC에 로봇 추가

기존의 방식

______________________

  • 기계를 구매합니다.
  • 다른 곳에 가서 로봇을 구매합니다.
  • 통합업체에 의뢰합니다
  • 기계 제어 방법을 학습합니다.
  • 로봇 제어 방법을 학습합니다.
  • 셀 제어 방법을 학습합니다.
  • 그러면 문제가 발생하는 경우 누구에게 전화해야 합니까?

 HAAS만의 방식

______________________

  • 완벽하게 통합된, 플러그 앤 플레이 로봇 패키지
  • 기계 + 로봇 + 통합 + 단일 제어 + Haas 직영 창고 매장 서비스
  • 한 번의 통화로 모든 것 해결

HAAS로 로봇을 쉽게

HAAS 플러그 앤 플레이 로봇 시스템 – 통합이 필요 없음!

자동화 옵션 및 구성 차트

로봇 | 자동 공작물 적재장치 | 팔레트 풀 | 봉재 이송장치

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Haas Robot Package 1

7kg 용량 로봇 시스템, Haas 로봇 패키지 1

    CNY 전용
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로봇 패키지-1 – 권장 기계

Recently Updated

HAAS 로봇 패키지 - 1


Haas 로봇 패키지 1은 완전 통합되어 있으며 플러그 앤 플레이가 가능한 Haas 기계용 7kg 용량 로봇 시스템입니다. 시스템은 전적으로 Haas 제어장치에서 제어됩니다. 포함 사항: 6축 로봇, 장착 스탠드, Haas 기계를 통한 직접 제어용 소프트웨어 인터페이스, 전기 인터페이스 박스, 안전 가드 및 필요한 모든 솔레노이드, 하드웨어 및 케이블.

드릴/탭 센터

Haas DT-1

DT-1

이동거리 508 x 406 x 394mm CNC 드릴/탭 센터

    CNY 전용
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Haas DT-2

DT-2

이동거리 711 x 406 x 394mm CNC 드릴/탭 센터

    CNY 전용
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드릴/밀 센터

Haas DM-1

DM-1

이동거리 508 x 406 x 394mm CNC 드릴/밀 센터

    CNY 전용
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Haas DM-2

DM-2

이동거리 711 x 406 x 394mm CNC 드릴/밀 센터

    CNY 전용
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표준 VMC

Product Image

VF-1

이동거리 508 x 406 x 508mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-2

VF-2

이동거리 762 x 406 x 508mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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초고속 VMC

Haas VF-2SS

VF-2SS

이동거리 762 x 406 x 508mm 초고속 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-2TR

VF-2TR

이동거리 762 x 406 x 508mm 트러니언 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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표준 선반

Haas ST-10

ST-10

최대 용량 305 x 406mm 및 봉재 이송용량 44mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-10

ST-10L

최대 용량 12" x 32.5" 및 봉재 이송용량 1.75" CNC 선반

    CNY 전용
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ST-15

최대 용량 305 x 406mm 및 봉재 이송용량 64mm CNC 선반

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Product Image

ST-15L

최대 용량 12" x 32.5 및 봉재 이송용량 2.5" CNC 선반

    CNY 전용
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Y축 선반

Haas ST-10Y

ST-10Y

최대 용량 305 x 406mm 및 봉재 이송용량 44mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-10Y

ST-10LY

최대 용량 12" x 32.5" 및 봉재 이송용량 1.75"의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas ST-15Y

ST-15Y

최대 용량 305 x 406mm 및 봉재 이송용량 64mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas ST-15LY

ST-15LY

최대 용량 12" x 32.5" 및 봉재 이송용량 2.5"의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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또한 이러한 기계에도 적합하지만 로봇 패키지-2가 더 나은 선택일 수도 있습니다

Haas VF-2YT

VF-2YT

이동거리 762 x 508 x 508mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-2SSYT

VF-2SSYT

이동거리 762 x 508 x 508mm 초고속 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VM-2

VM-2

762 x 508 x 508mm 이동거리의 CNC 수직 몰드 기계

    CNY 전용
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Haas ST-20

ST-20

최대 용량 330 x 572mm 및 봉재 이송용량 64mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-20L

ST-20L

최대 용량 330 x 1080mm 및 봉재 이송용량 64mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-25

ST-25

최대 용량 330x 572mm 및 봉재 이송용량 76mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-25L

ST-25L

최대 용량 330 x 1080mm 및 봉재 이송용량 76mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-20Y

ST-20Y

최대 용량 298 x 572mm 및 봉재 이송용량 64mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-20Y

ST-20LY

최대 용량 298 x 1080mm 및 봉재 이송용량 63.5mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-25Y

ST-25Y

최대 용량 298 x 572mm 및 봉재 이송용량 76mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas ST-25Y

ST-25LY

최대 용량 298 x 1080mm 및 봉재 이송용량 76mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas Robot Package 2

25kg 용량 로봇 시스템, Haas 로봇 패키지 2

    CNY 전용
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로봇 패키지-2 – 권장 기계

Recently Updated

HAAS 로봇 패키지 - 2


Haas 로봇 패키지 2는 완전 통합되어 있으며 플러그 앤 플레이가 가능한 Haas 기계용 25kg 용량 로봇 시스템입니다. 시스템은 전적으로 Haas 제어장치에서 제어됩니다. 포함 사항: 6축 로봇, 장착 페데스탈, Haas 기계를 통한 직접 제어용 소프트웨어 인터페이스, 전기 인터페이스 박스, 안전 가드 및 필요한 모든 솔레노이드, 하드웨어 및 케이블.

표준 VMC

Haas VF-2YT

VF-2YT

이동거리 762 x 508 x 508mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-3

VF-3

이동거리 1016 x 508 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-3YT

VF-3YT

이동거리 1016 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-4

VF-4

이동거리 1270 x 508 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VF-540

VF-5/40

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-540XT

VF-5/40XT

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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50 테이퍼

Haas VF-3YT50

VF-3YT/50

이동거리 1016 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
더 알아보기 제작 및 가격
Haas VF-550

VF-5/50

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-550XT

VF-5/50XT

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

    CNY 전용
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수직 밀/턴

Haas VMT-750

VMT-750

수직형 밀/턴 머시닝 센터, 787 x 419 x 635mm 이동거리

    CNY 전용
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트러니언

Haas VF-540TR

VF-5/40TR

이동거리 1270 x 660 x 635mm 트러니언 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-550TR

VF-5/50TR

이동거리 50" x 26" x 25" 트러니언 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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초고속 VMC

Haas VF-2SSYT

VF-2SSYT

이동거리 762 x 508 x 508mm 초고속 CNC 수직 밀

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Haas VF-3SS

VF-3SS

이동거리 1016 x 508 x 635mm 초고속 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-4SS

VF-4SS

이동거리 1270 x 508 x 635mm 초고속 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas VF-5SS

VF-5SS

이동거리 1270 x 660 x 635mm 초고속 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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몰드 기계

Haas VM-2

VM-2

762 x 508 x 508mm 이동거리의 CNC 수직 몰드 기계

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Haas VM-3

VM-3

1016 x 660 x 635 mm 이동거리의 CNC 수직 몰드 기계

    CNY 전용
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범용 기계

Haas UMC-500

UMC-500

이동거리 610 x 406 x 406mm의 5축 CNC 수직 머시닝 센터

    CNY 전용
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Haas UMC-500

UMC-500SS

이동거리 610 x 406 x 406mm의 초고속 5축 CNC 수직 머시닝 센터

    CNY 전용
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Haas UMC-750

UMC-750

이동거리 762 x 508 x 508mm 5축 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas UMC-750SS

UMC-750SS

이동거리 762 x 508 x 508mm 초고속 5축 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas UMC-1000

UMC-1000

이동거리 1016 x 635 x 635mm 5축 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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Haas UMC-1000

UMC-1000SS

이동거리 1016 x 635 x 635mm 초고속 5축 CNC 수직 밀

    CNY 전용
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표준 선반

Haas ST-20

ST-20

최대 용량 330 x 572mm 및 봉재 이송용량 64mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-20L

ST-20L

최대 용량 330 x 1080mm 및 봉재 이송용량 64mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-25

ST-25

최대 용량 330x 572mm 및 봉재 이송용량 76mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-25L

ST-25L

최대 용량 330 x 1080mm 및 봉재 이송용량 76mm CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-30

ST-30

A2-6 스핀들 노우즈와 3.0”(76mm) 봉재 이송용량의 중형 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-30L

ST-30L

최대 용량 381 x 1587mm 및 봉재 이송용량 76mm의 롱 베드 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-35

ST-35

A2-8 스핀들 노우즈와 4.0"(102mm) 봉재 이송용량의 중형 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-35L

ST-35L

최대 용량 381 x 1587mm 및 봉재 이송용량 102mm의 롱 베드 CNC 선반

    CNY 전용
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Y축 선반

Haas ST-20Y

ST-20Y

최대 용량 298 x 572mm 및 봉재 이송용량 64mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-20Y

ST-20LY

최대 용량 298 x 1080mm 및 봉재 이송용량 63.5mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-25Y

ST-25Y

최대 용량 298 x 572mm 및 봉재 이송용량 76mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-25Y

ST-25LY

최대 용량 298 x 1080mm 및 봉재 이송용량 76mm의 Y축 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-30Y

ST-30Y

A2-6 스핀들 노우즈와 3.0”(76mm) 봉재 이송용량의 Y축 중형 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-30LY

ST-30LY

최대 용량 349 x 1587mm 및 봉재 이송용량 76mm의 롱 베드 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-35Y

ST-35Y

A2-8 스핀들 노우즈와 4.0”(102mm) 봉재 이송용량의 Y축 중형 CNC 선반

    CNY 전용
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Haas ST-35LY

ST-35LY

최대 용량 349 x 1587mm 및 봉재 이송용량 102mm의 롱 베드 CNC 선반

    CNY 전용
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또한 이러한 기계에도 적합하지만 로봇 패키지-1이 더 나은 선택일 수도 있습니다

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VF-1

이동거리 508 x 406 x 508mm CNC 수직 밀

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Haas VF-2

VF-2

이동거리 762 x 406 x 508mm CNC 수직 밀

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Haas VF-2SS

VF-2SS

이동거리 762 x 406 x 508mm 초고속 CNC 수직 밀

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Haas VF-2TR

VF-2TR

이동거리 762 x 406 x 508mm 트러니언 CNC 수직 밀

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Haas Robot Package 3

50kg 용량 로봇 시스템, Haas 로봇 패키지 3

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로봇 패키지-3 – 권장 기계

40-테이퍼

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VF-6/40

이동거리 1626 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-740

VF-7/40

이동거리 2134 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-840

VF-8/40

이동거리 1626 x 1016 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-940

VF-9/40

이동거리 2134 x 1016 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-1040

VF-10/40

이동거리 3048 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-1140

VF-11/40

이동거리 3048 x 1016 x 762mm CNC 수직 밀

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관절형 스핀들

Haas VR-8

VR-8

5축 수직 머시닝 센터, 1,626 x 1,016 x 1,067mm, 2축 헤드

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Haas VR-9

VR-9

5축 수직 머시닝 센터, 2,134 x 1,016 x 1,067mm, 2축 헤드

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Haas VR-11

VR-11

5축 수직 머시닝 센터, 3,048 x 1,016 x 1,067mm, 2축 헤드

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몰드 기계

Haas VM-6

VM-6

1626 x 813 x 762mm 이동거리의 CNC 수직 몰드 기계

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50-테이퍼 VMC

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VF-6/50

이동거리 1626 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-750

VF-7/50

이동거리 2134 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-850

VF-8/50

이동거리 1626 x 1016 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-9/50

VF-9/50

이동거리 2134 x 1016 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-1050

VF-10/50

이동거리 3048 x 813 x 762mm CNC 수직 밀

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Haas VF-1150

VF-11/50

이동거리 3048 x 1016 x 762mm CNC 수직 밀

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트러니언

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VF-6/40TR

이동거리 1626 x 813 x 762mm 트러니언 CNC 수직 밀

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VF-6/50TR

이동거리 1626 x 813 x 762mm 트러니언 CNC 수직 밀

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초고속 VMC

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VF-6SS

이동거리 1626 x 813 x 762mm 초고속 CNC 수직 밀

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또한 이러한 기계에도 적합하지만 로봇 패키지-2가 더 나은 선택일 수도 있습니다

Haas VF-540

VF-5/40

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

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Haas VF-540TR

VF-5/40TR

이동거리 1270 x 660 x 635mm 트러니언 CNC 수직 밀

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Haas VF-540XT

VF-5/40XT

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

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Haas VF-550

VF-5/50

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

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Haas VF-550TR

VF-5/50TR

이동거리 50" x 26" x 25" 트러니언 CNC 수직 밀

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Haas VF-550XT

VF-5/50XT

이동거리 1524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

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Haas VF-5SS

VF-5SS

이동거리 1270 x 660 x 635mm 초고속 CNC 수직 밀

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Haas ST-30

ST-30

A2-6 스핀들 노우즈와 3.0”(76mm) 봉재 이송용량의 중형 CNC 선반

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Haas ST-30L

ST-30L

최대 용량 381 x 1587mm 및 봉재 이송용량 76mm의 롱 베드 CNC 선반

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Haas ST-30Y

ST-30Y

A2-6 스핀들 노우즈와 3.0”(76mm) 봉재 이송용량의 Y축 중형 CNC 선반

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Haas ST-30LY

ST-30LY

최대 용량 349 x 1587mm 및 봉재 이송용량 76mm의 롱 베드 CNC 선반

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Haas ST-35

ST-35

A2-8 스핀들 노우즈와 4.0"(102mm) 봉재 이송용량의 중형 CNC 선반

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Haas ST-35L

ST-35L

최대 용량 381 x 1587mm 및 봉재 이송용량 102mm의 롱 베드 CNC 선반

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Haas ST-35Y

ST-35Y

A2-8 스핀들 노우즈와 4.0”(102mm) 봉재 이송용량의 Y축 중형 CNC 선반

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Haas ST-35LY

ST-35LY

최대 용량 349 x 1587mm 및 봉재 이송용량 102mm의 롱 베드 CNC 선반

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✓ 복잡한 연결 없음

✓ 타사 통합 없음

✓ 추가 비용 없음

✓ HAAS 직접 관리

로봇

손쉬운 플러그 앤 플레이 설치


타사 통합기가 필요하지 않습니다. 모든 것은 Haas 직영 창고 매장/고객이 설치 가능하며, APL과 비슷하고 사용이 편리한 인터페이스로 Haas 제어 및 기계의 터치스크린 원격 조그 핸들을 통해 직접 제어할 수 있습니다.

Haas 자동화 가이드: 로봇

가이드 읽기
로봇

직접 확인하세요


말로는 부족합니다. Haas 제품을 모든 각도에서 보시려면 이 사진 갤러리를 확인해 보세요.

갤러리 보기
로봇

신속하고 편리한 자동화


Haas 기계에 6축 로봇을 추가하는 방법이 과거보다 훨씬 쉬워졌습니다. Haas 로봇 패키지를 사용하면 복잡한 PLC 연결이나 타사 통합기 없이도 Haas 제어장치에서 직접 로봇을 설정하고 제어할 수 있습니다.

포함 항목 확인


각 Haas 로봇 패키지에는 신속한 공작물 적재 시작에 필요한 모든 것, 즉 6축 로봇, Haas 기계를 통한 직접 제어용 소프트웨어 인터페이스, 전기 인터페이스 박스, 안전 가드 및 필요한 모든 솔레노이드, 하드웨어 및 케이블이 포함되어 있습니다.

설치가 얼마나 쉬운지 확인


Haas 로봇 패키지는 업계에서 가장 빠르고 쉽게 설정할 수 있으며, 타사 통합기가 필요하지 않습니다. 현지 HFO는 며칠 또는 몇 주가 걸리는 다른 시스템의 경우와는 달리 몇 시간 만에 설치를 해드립니다.

고객 사용후기 및 동영상

모든 것은 귀하의 Haas 직영 창고 매장 또는 귀하가 설정할 수 있습니다. 타사 통합업체가 필요하지 않습니다. 

전 세계 고객들이 HAAS 로봇을 어떻게 사용함으로써 도움을 받고 있는지 확인하십시오. 

MASTEQ

Masteq Tool & Engineering이 다중 바이스와 맞춤형 공작물 전달 지점을 통해 Haas 로봇 설정을 최적화한 방법을 확인하십시오.

“Haas는 현재 시장에서 비교할 데 없는 가치를 제공합니다. 신형 기계를 시장에서 구매할 때는 기술, 성능, 그리고 신뢰성이 가장 중요합니다. 그것이 바로 항상 Haas를 우선적으로 고려하는 이유입니다!” – Mark B. Anderson, Masteq Tool & Engineering, LLC 및 Masteq Manufacturing, LLC 소유자.

AMERICAN TORCH TIP

American Torch Tip이 자동화를 사용하여 생산성을 높이고, 경쟁력을 강화하는 방법을 확인해 보십시오.

최근, American Torch Tip은 각 서브 스핀들이 무인 생산용 자동화를 위해 설정된 3개의 Haas ST-20Y CNC 선반이 포함된 터닝 셀을 설치했습니다. Haas ST-20Y CNC 선반 중 2개는 Haas 자동 공작물 적재장치로 적재되며 세 번째 것은 Haas 로봇 패키지로 적재됩니다. 이 대표적인 토치 제조업체가 이러한 설치를 통해 팬데믹 후 경쟁력을 확보하는 데 어떻게 도움을 받고 있는지 알아보십시오.

“우리는 드디어 하나 구매했습니다 . . . [로봇 패키지]가 바로 그것인데 모두 플러그 앤 플레이 방식이어서 좋았습니다.” – Jack Walters, 사장 - American Torch Tip Co.

SOUTHLAND FABRICATION

Southland Fabrication은 Haas 로봇 패키지 1을 설정하는 작업을 수월하게 하여 공작물 적재 프로세스를 자동화할 수 있었습니다.

“Southland는 이 로봇에 매우 만족했습니다. 로봇 암과 관련해 사실상 어떤 문제도 겪지 않았으며 로봇이 마땅히 해야 하는 방식으로 복제합니다. 다른 두 개의 로봇 암을 가동하게 되어 매우 기쁘게 생각하며, 세 개의 암이 원활하게 작동하여 제품을 생산하고 있습니다.” – Andy Wood, 기계 엔지니어/CNC 프로그래머 - Southland Fabrication

KB PRECISION, LLC

DYNAMIC MANUFACTURING & ENGINEERING

자동화하는 것이 얼마나 단순한 과정인지
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    2021년 Haas 자동화 시스템 카탈로그 - 확인해 보십시오!

로봇 설치 동영상

단계별 로봇 설치 비디오 

1부: 초기 설치

시작하려면 ‘Current Commands(현재 명령)’ 페이지에서 ‘Devices(장치)’ 탭으로 이동합니다. Haas 로봇 패키지를 설치한 경우 추가 탭인 ‘Robot(로봇)’ 탭이 있습니다. ‘Robot(로봇)’ 탭에 있는 3개의 하위 탭: ‘Frames(프레임)’, ‘Jogging(조깅)’ 및 ‘Setup(설치)’ ‘Setup(설치)’ 탭에서 시작하여 로봇 설치 프롬프트를 따릅니다.  

‘Robot(로봇)’을 설치하려면 기계에서 비상 정지를 누르고 로봇 컨트롤의 전원을 켭니다. 그런 다음 F1을 선택합니다. 잠시 후 로봇이 연결되고 정보가 업데이트된 것을 볼 수 있습니다. 이제 비상 정지를 해제하고 재설정을 누르십시오. ‘Robot(로봇)’이 Haas 기계와 연결되었습니다. 

위의 비디오를 보고 축 속도 및 그리퍼 무게 설정에서 로봇 위치 설정에 이르기까지 로봇의 기본 매개변수를 설정하십시오. 

 

자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

2부: 안전 구역

안전 구역은 로봇이 특정 경계 박스 내에 있도록 하여 기계와 충돌할 가능성을 제한하는 데 사용됩니다. 

먼저, 로봇을 케이지와 기계에 정렬합니다. 그런 다음 작업 공간의 가장자리에서 로봇과의 거리를 측정합니다. 모든 치수는 밀리미터(mm) 단위여야 합니다. 모든 치수를 측정한 후 HMI 펜던트에 로그인하여 작업 영역을 설정해야 합니다. 이더넷 케이블을 통해 인터넷에 액세스할 수 있는 컴퓨터에 로봇을 연결해야 합니다. 

위의 비디오를 통해 로봇의 안전 구역을 단계별로 설정하고 HMI 펜던트를 사용하는 방법에 대해 알아보십시오. 

자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

3부: 템플릿 설정

‘Template(템플릿)’ 탭을 사용하여 공작물 테이블을 설정합니다. ‘Template(템플릿)’ 탭은 ‘Current Commands(현재 명령)’의 ‘Devices(장치)’ 탭에 있는 자동 공작물 적재장치의 하위 탭입니다. 여기에서 공작물 테이블 설정 방법을 로봇에게 알려줍니다. 

Simple 및 Custom 순서 중에서 선택할 수 있는 ‘Sequence Type(순서 유형)’부터 시작합니다. 초보자라면 Simple 모드로 시작하십시오. 시퀀스 유형을 선택한 후에는 컨트롤의 프롬프트와 직관적인 지침에 따라 나머지 단계를 수행하여 공작물 테이블을 설정합니다. 

위의 비디오를 보고 로봇의 공작물 테이블을 설정하는 작업을 단계별로 진행하십시오. 

4부: 공작물 적재 탭

공작물 적재 탭을 사용하여 기계에 공작물을 적재하는 방법에 대해 알아봅니다. 먼저 로봇 속도를 설정합니다. 그런 다음 핸들 조그 모드를 시작하고 초기 부품 픽업 위치를 설정합니다. 이것이 설정되면 F2를 클릭하여 기준 위치를 설정합니다. 이제 다양한 설치 탭을 사용하여 공작물을 기계에 적재하기 위한 픽업 및 드롭 오프 지점을 설정합니다. 

위의 비디오를 보고 공작물을 적재하기 위한 로봇의 이동을 설정하십시오. 

5부: 공작물 하역 탭

‘Unload Parts(부품 언로드)’ 탭을 사용하여 기계에서 공작물을 언로드하는 방법을 알아보십시오. 첫 번째 단계는 선반의 메인 스핀들 척이나 서브 스핀들 척 또는 밀에 설정한 공작물 고정 중에서 로봇이 공작물을을 픽업할 위치를 선택하는 것입니다. 

유용한 힌트: 완성된 공작물 픽업 동작의 첫 번째 위치를 준비 동작의 마지막 기록 위치와 동일한 위치에 기록하여 이 두 동작 사이를 부드럽게 전환합니다. 

위의 비디오를 보고 로봇의 이동을 설정하여 마감된 공작물을 픽업하십시오. 

6부: 작업 실행 및 APL 스케줄러

이제는 설치 관련 혜택을 누리고 로봇이 무인으로 작업을 실행하도록 할 수 있습니다. 작업 실행 탭으로 이동하여 실행하려는 작업을 로드하면 됩니다. 이 탭에서는 가공 중인 현재 공작물, 가공할 다음 공작물, 완료된 공작물의 수, 완료될 공작물의 총 수를 볼 수 있습니다. APL 스케줄러 탭에서는 여러 개의 작업을 순차적으로 스케줄링할 수 있습니다. 작업이 로드되면 해당 작업에 작업이 실행될 순서에 해당하는 순서 번호를 할당할 수 있습니다.

위 동영상을 시청하여 로봇 작업을 실행 및 스케줄링하십시오.

7부: 맞춤형 시퀀스

맞춤형 시퀀스 유형은 Simple 모드에서 사전 프로그래밍된 APL 시퀀스를 사용하는 대신 자신만의 동작 세트를 생성하여 이것을 공작물 프로그램 안으로 구현할 수 있게 해 줍니다. 맞춤형 시퀀스를 켜려면, 템플릿 탭으로 이동하여 시퀀스 유형이 맞춤형 시퀀스로 설정되어 있는지 확인하면 됩니다.

위 동영상을 시청하여 맞춤형 시퀀스를 설정 및 사용하는 방법을 알아보십시오.

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