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Haas
로봇 | 자동 공작물 적재장치 | 팔레트 풀 | 봉재 이송장치
✓ 팔레트 풀 | ✓ 자동 공작물 적재장치 | ✓ 로봇 시스템
Haas 밀 또는 선반에 자동화 시스템을 추가할 때 자동화 시스템의 공작물 크기와 중량 용량을 고려하는 것이 중요합니다. 이것이 기계 자체의 크기와 중량 용량보다 작은 경우가 많으며 기계에 적재할 수 있는 공작물의 크기와 중량을 결정하기 때문입니다.
팔레트 풀에 대한 공작물 고정 또는 고정장치의 중량과 로봇 시스템용 그리퍼의 중량은 총 공작물 중량에 영향을 미치므로 이를 고려해야 합니다.
Haas는 중량 용량 , 도달, 기계 호환성 등 세 가지 크기의 로봇을 제공합니다. 이 비디오를 시청하여 각 패키지, 사용할 수 있는 기계 등에 무엇이 포함되어 있는지 알아보십시오.
Haas 로봇 패키지를 구입하면 즉시 사용 가능한 시스템을 구축할 수 있습니다. 그러나 로봇 셀을 특정 공작물과 원하는 자동화 수준에 맞게 맞춤화할 수 있는 간단하면서도 비교적 저렴한 방법이 많이 있습니다.
제조 엔지니어인 Mallory Tevini가 로봇 셀을 공장의 상황에 완벽하게 맞출 수 있는 방법과 관련해 여러 훌륭한 사례를 소개합니다.
제조 엔지니어인 Mallory Tevini가 로봇이 오늘날 공장의 가장 일반적인 우려 사항을 해결하는 데 어떻게 도움이 될 수 있는지에 대해 설명합니다. Haas 로봇이 귀하의 공장을 어떻게 도울 수 있는지 확인해 보십시오.
Haas 기계에 6축 로봇을 추가하는 방법이 과거보다 훨씬 쉬워졌습니다. Haas 로봇 패키지를 사용하면 복잡한 PLC 연결이나 타사 통합기 없이도 Haas 제어장치에서 직접 로봇을 설정하고 제어할 수 있습니다.
각 Haas 로봇 패키지에는 신속한 공작물 적재 시작에 필요한 모든 것, 즉 6축 로봇, Haas 기계를 통한 직접 제어용 소프트웨어 인터페이스, 전기 인터페이스 박스, 안전 가드 및 필요한 모든 솔레노이드, 하드웨어 및 케이블이 포함되어 있습니다.
Haas 로봇 패키지는 업계에서 가장 빠르고 쉽게 설정할 수 있으며, 타사 통합기가 필요하지 않습니다. 현지 HFO는 며칠 또는 몇 주가 걸리는 다른 시스템의 경우와는 달리 몇 시간 만에 설치를 해드립니다.
타사 통합기가 필요하지 않습니다. 모든 것은 Haas 직영 창고 매장/고객이 설치 가능하며, APL과 비슷하고 사용이 편리한 인터페이스로 Haas 제어 및 기계의 터치스크린 원격 조그 핸들을 통해 직접 제어할 수 있습니다.
시작하려면 ‘Current Commands(현재 명령)’ 페이지에서 ‘Devices(장치)’ 탭으로 이동합니다. Haas 로봇 패키지를 설치한 경우 추가 탭인 ‘Robot(로봇)’ 탭이 있습니다. ‘Robot(로봇)’ 탭에 있는 3개의 하위 탭: ‘Frames(프레임)’, ‘Jogging(조깅)’ 및 ‘Setup(설치)’ ‘Setup(설치)’ 탭에서 시작하여 로봇 설치 프롬프트를 따릅니다.
‘Robot(로봇)’을 설치하려면 기계에서 비상 정지를 누르고 로봇 컨트롤의 전원을 켭니다. 그런 다음 F1을 선택합니다. 잠시 후 로봇이 연결되고 정보가 업데이트된 것을 볼 수 있습니다. 이제 비상 정지를 해제하고 재설정을 누르십시오. ‘Robot(로봇)’이 Haas 기계와 연결되었습니다.
위의 비디오를 보고 축 속도 및 그리퍼 무게 설정에서 로봇 위치 설정에 이르기까지 로봇의 기본 매개변수를 설정하십시오.
안전 구역은 로봇이 특정 경계 박스 내에 있도록 하여 기계와 충돌할 가능성을 제한하는 데 사용됩니다.
먼저, 로봇을 케이지와 기계에 정렬합니다. 그런 다음 작업 공간의 가장자리에서 로봇과의 거리를 측정합니다. 모든 치수는 밀리미터(mm) 단위여야 합니다. 모든 치수를 측정한 후 HMI 펜던트에 로그인하여 작업 영역을 설정해야 합니다. 이더넷 케이블을 통해 인터넷에 액세스할 수 있는 컴퓨터에 로봇을 연결해야 합니다.
위의 비디오를 통해 로봇의 안전 구역을 단계별로 설정하고 HMI 펜던트를 사용하는 방법에 대해 알아보십시오.
‘Template(템플릿)’ 탭을 사용하여 공작물 테이블을 설정합니다. ‘Template(템플릿)’ 탭은 ‘Current Commands(현재 명령)’의 ‘Devices(장치)’ 탭에 있는 자동 공작물 적재장치의 하위 탭입니다. 여기에서 공작물 테이블 설정 방법을 로봇에게 알려줍니다.
Simple 및 Custom 순서 중에서 선택할 수 있는 ‘Sequence Type(순서 유형)’부터 시작합니다. 초보자라면 Simple 모드로 시작하십시오. 시퀀스 유형을 선택한 후에는 컨트롤의 프롬프트와 직관적인 지침에 따라 나머지 단계를 수행하여 공작물 테이블을 설정합니다.
위의 비디오를 보고 로봇의 공작물 테이블을 설정하는 작업을 단계별로 진행하십시오.
공작물 적재 탭을 사용하여 기계에 공작물을 적재하는 방법에 대해 알아봅니다. 먼저 로봇 속도를 설정합니다. 그런 다음 핸들 조그 모드를 시작하고 초기 부품 픽업 위치를 설정합니다. 이것이 설정되면 F2를 클릭하여 기준 위치를 설정합니다. 이제 다양한 설치 탭을 사용하여 공작물을 기계에 적재하기 위한 픽업 및 드롭 오프 지점을 설정합니다.
위의 비디오를 보고 공작물을 적재하기 위한 로봇의 이동을 설정하십시오.
‘Unload Parts(부품 언로드)’ 탭을 사용하여 기계에서 공작물을 언로드하는 방법을 알아보십시오. 첫 번째 단계는 선반의 메인 스핀들 척이나 서브 스핀들 척 또는 밀에 설정한 공작물 고정 중에서 로봇이 공작물을을 픽업할 위치를 선택하는 것입니다.
유용한 힌트: 완성된 공작물 픽업 동작의 첫 번째 위치를 준비 동작의 마지막 기록 위치와 동일한 위치에 기록하여 이 두 동작 사이를 부드럽게 전환합니다.
위의 비디오를 보고 로봇의 이동을 설정하여 마감된 공작물을 픽업하십시오.
이제는 설치 관련 혜택을 누리고 로봇이 무인으로 작업을 실행하도록 할 수 있습니다. 작업 실행 탭으로 이동하여 실행하려는 작업을 로드하면 됩니다. 이 탭에서는 가공 중인 현재 공작물, 가공할 다음 공작물, 완료된 공작물의 수, 완료될 공작물의 총 수를 볼 수 있습니다. APL 스케줄러 탭에서는 여러 개의 작업을 순차적으로 스케줄링할 수 있습니다. 작업이 로드되면 해당 작업에 작업이 실행될 순서에 해당하는 순서 번호를 할당할 수 있습니다.
위 동영상을 시청하여 로봇 작업을 실행 및 스케줄링하십시오.
맞춤형 시퀀스 유형은 Simple 모드에서 사전 프로그래밍된 APL 시퀀스를 사용하는 대신 자신만의 동작 세트를 생성하여 이것을 공작물 프로그램 안으로 구현할 수 있게 해 줍니다. 맞춤형 시퀀스를 켜려면, 템플릿 탭으로 이동하여 시퀀스 유형이 맞춤형 시퀀스로 설정되어 있는지 확인하면 됩니다.
위 동영상을 시청하여 맞춤형 시퀀스를 설정 및 사용하는 방법을 알아보십시오.
Masteq Tool & Engineering이 다중 바이스와 맞춤형 공작물 전달 지점을 통해 Haas 로봇 설정을 최적화한 방법을 확인하십시오.
“Haas는 현재 시장에서 비교할 데 없는 가치를 제공합니다. 기술, 성능, 안정성이 그 이유이며, 시장에서 새로운 기계를 구입할 때는 항상 Haas부터 찾습니다!”
– Mark B. Anderson, 소유주 - Masteq Tool & Engineering, LLC 및 Masteq Manufacturing, LLC.
American Torch Tip이 자동화를 사용하여 생산성을 높이고, 경쟁력을 강화하는 방법을 확인해 보십시오.
최근, American Torch Tip은 각 서브 스핀들이 무인 생산용 자동화를 위해 설정된 3개의 Haas ST-20Y CNC 선반이 포함된 터닝 셀을 설치했습니다. Haas ST-20Y CNC 선반 중 2개는 Haas 자동 공작물 적재장치로 적재되며 세 번째 것은 Haas 로봇 패키지로 적재됩니다. 이 대표적인 토치 제조업체가 이러한 설치를 통해 팬데믹 후 경쟁력을 확보하는 데 어떻게 도움을 받고 있는지 알아보십시오.
“우리는 드디어 하나 구매했습니다 . . . [로봇 패키지]가 바로 그것인데 모두 플러그 앤 플레이 방식이어서 좋았습니다.”
– Jack Walters, 사장, American Torch Tip Co.
Southland Fabrication은 Haas 로봇 패키지 1을 설정하는 작업을 수월하게 하여 공작물 적재 프로세스를 자동화할 수 있었습니다.
“Southland는 이 로봇에 매우 만족했습니다. 로봇 암과 관련해 사실상 어떤 문제도 겪지 않았으며 로봇이 마땅히 해야 하는 방식으로 복제합니다. 다른 두 개의 로봇 암을 가동하게 되어 매우 기쁘게 생각하며, 세 개의 암이 원활하게 작동하여 제품을 생산하고 있습니다.”
– Andy Wood, 기계 엔지니어/CNC 프로그래머, Southland Fabrication
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