DEEL 1: EERSTE INSTALLATIE

Om te beginnen navigeer naar het tabblad Apparaten op de pagina Huidige opdrachten. Als u een Haas Robot Pakket geïnstalleerd hebt, zult u een extra tabblad hebben, het tabblad Robot. Het tabblad Robot bevat drie subtabbladen: Frames, Joggen en Configuratie. Begin met het tabblad Configuratie en volg de aanwijzingen voor het instellen van de robot.  

Om de robot in te stellen, druk op de Noodstop van de machine en schakel uw robotbesturing in. Selecteer vervolgens F1; na enkele ogenblikken zult u zien dat de robot verbonden is en dat de informatie is bijgewerkt. Laat nu de Noodstop los en druk op reset. U heeft de robot nu met uw Haas-machine verbonden. 

Bekijk de bovenstaande video om de basisparameters voor uw robot in te stellen, van het instellen van as-snelheden en grijpergewicht, tot het instellen van de posities voor de robot. 

KLIK HIER VOOR MEER DETAILS.

DEEL 2: VEILIGHEIDSZONES

Veiligheidszones worden gebruikt om ervoor te zorgen dat uw robot binnen een bepaald grensgebied blijft, zodat de kans dat hij tegen uw machine botst beperkt blijft. 

Lijn uw robot eerst uit ten opzichte van uw kooi en de machine. Meet vervolgens de afstand van uw robot tot de rand van uw werkruimte. Alle afmetingen moeten in millimeters (mm) zijn. Nadat u alle afmetingen gemeten hebt, moet u uw werkgebied instellen door in te loggen op het HMI-paneel. U moet de robot met de ethernetkabel aansluiten op een computer met internetaansluiting. 

Bekijk de bovenstaande video voor het stap-voor-stap instellen van de veiligheidszones van uw robot en voor het gebruik van het HMI-paneel. 

KLIK HIER VOOR MEER DETAILS.

DEEL 3: SJABLOON INSTELLEN

Stel uw werkstuktafel in met behulp van het tabblad Sjabloon. Het tabblad Sjabloon is een subtabblad van de automatische werkstukbelader onder het tabblad Apparaten in Huidige opdrachten. Hier vertelt u uw robot hoe uw werkstuktafel is ingesteld. 

Begin met Sequentietype, waar u kunt kiezen tussen Eenvoudige en Aangepaste sequentie. Als u een beginner bent, begin dan met de Eenvoudige-modus. Zodra het Sequentietype gekozen is, moet u de aanwijzingen en intuïtieve instructies van de besturing volgen om de resterende stappen te doorlopen om uw werkstuktafel in te stellen. 

Bekijk de bovenstaande video om stap-voor-stap de handelingen uit te voeren om de werkstuktafel voor uw robot in te stellen. 

DEEL 4: TAB WERKSTUKKEN LADEN

Leer hoe u het tabblad Werkstukken laden gebruikt om werkstukken in uw machine te laden. U moet eerst de snelheid van uw robot instellen. Vervolgens start u de tornhandwielmodus en stelt u de beginlocatie voor het ophalen van werkstukken in. Zodra dit ingesteld is, klikt u op F2 om de referentiepositie in te stellen. Werk nu de verschillende configuratietabbladen af om de ophaal- en afgifteplaatsen in te stellen voor het in uw machine laden van uw werkstuk. 

Bekijk de bovenstaande video om de bewegingen van uw robot in te stellen voor het laden van uw werkstukken. 

DEEL 5: TAB WERKSTUKKEN UITLADEN

Leer hoe u het tabblad Werkstukken uitladen gebruikt om uw werkstukken uit de machine te laden. De eerste stap is kiezen vanaf welke plek u wilt dat de robot uw werkstuk ophaalt, hetzij de hoofdspil klauwplaat of de subspil klauwplaat op een draaimachine, of een werkstukopspanning die u op een frees heeft ingesteld. 

Handige tip: Registreer de eerste positie van de ophaalbeweging van het afgewerkte werkstuk op dezelfde positie als de laatst geregistreerde positie van de klaar-beweging, om een vloeiende overgang tussen deze twee bewegingen te maken. 

Bekijk de bovenstaande video om de beweging van uw robot in te stellen voor het ophalen van uw afgewerkte werkstukken. 

DEEL 6: TAAK UITVOEREN EN APL-PLANNER

Nu kunt u de vruchten plukken van uw installatie en de robot uw taken zonder toezicht laten uitvoeren. Ga naar het tabblad Run Job (Taak uitvoeren) en laad de taak die u wilt uitvoeren. Op dit tabblad ziet u het huidige werkstuk dat wordt bewerkt, het volgende werkstuk dat moet worden bewerkt, het aantal voltooide werkstukken en het totale aantal te voltooien werkstukken. Op het tabblad APL Scheduler (APL-planner) kunt u meerdere taken achter elkaar plannen. Zodra de taak geladen is, kunt u aan de taken een nummer voor volgorde toekennen, dat overeenkomt met de volgorde waarin de taak zal worden uitgevoerd.

Bekijk de video hierboven om uw opdrachten voor de robot te plannen en uit te voeren .

DEEL 7: AANGEPASTE SEQUENTIES

Aangepaste sequentietypes stellen u in staat uw eigen reeks bewegingen te creëren en  deze in uw programma voor werkstukken te implementeren, in plaats van de voorgeprogrammeerde APL-sequenties in de Simple Mode (Eenvoudige modus) te gebruiken. Om aangepaste sequenties in te schakelen navigeert u naar het tabblad Template (Sjabloon) en zorgt u ervoor dat het sequentietype is ingesteld op Custom Sequence (Aangepaste sequentie).

Bekijk de video hierboven om te leren hoe u aangepaste sequenties kunt instellen en gebruiken.