Gebruiksvriendelijke robotinterface

De robot wordt rechtstreeks via de Haas-besturing met de Haas-robotinterface ingesteld, die de gebruiker door de stappen leidt die nodig zijn om de bewegingen van de robot snel te programmeren, met behulp van het Haas Touch joghandwiel met afstandsbediening. Door eenvoudige vragen te beantwoorden, voert de gebruiker basisinformatie in door ofwel de werkstukgrijpers te positioneren en op één knop te drukken om de positie te registreren, ofwel door eenvoudige numerieke waarden in te voeren. De bewegingen worden geregistreerd en de waarden worden automatisch berekend door de besturing, en de robot is gereed voor het automatisch laden van werkstukken.

Een elementaire tabel voor werkstukbeheer kan worden gemaakt door een roosterpatroonsjabloon in te stellen van rijen en kolommen met gelijke tussenruimte. De APL-grijpers van de robot kunnen worden geconfigureerd voor verschillende stukvormen, zoals rond, zeskantig en vierkant, en worden aangepast of gewijzigd zodat deze het beste bij uw werkstukken passen.

De robot-APL werkt op de achtergrond tijdens de normale bewerkingen, waarbij de stukken naar de opslagtafel worden teruggebracht en nieuwe onbewerkte stukken worden opgehaald, terwijl de stukken worden bewerkt. Het resultaat is bijna voortdurend onbemand bewerken. 

Onze gebruiksvriendelijke Haas robotinterface geeft eenvoudige, stapsgewijze instructies om de gebruiker te helpen een 6-assige robot de juiste posities voor het oppakken, laden en ontladen van stukken “aan te leren”.

• De beweging van de robot wordt rechtstreeks bediend via de Haas afstandsbediening met draaiknop en touchscreen,  waardoor naadloze integratie mogelijk is
• Stap-voor-stap instructies en grafieken helpen de gebruiker door het installatieproces te loodsen, zoals bijvoorbeeld:
  • Het werkstukjablonenpatroon: aantal rijen en kolommen
  • Instellen van de eerste ophaalpositie van het werkstuk
  • Leer het lineaire pad dat de robotarm zal volgen naar de klaar-positie
  • Stel de klaar-positie in; daar waar de robot wacht tot het bewerken is voltooid 
  • Stel de laad- en ontlaadposities in op de werkstukopspanning
  • Instellen van de afgiftepositie voor het eerste voltooide werkstuk

De APL-sequentie is uitgebreid om aanvullende capaciteiten mogelijk te maken voor de robot die onze andere standaard APL’s niet bieden.  Uitgebreide mogelijkheden voor de robot omvatten:

• Werkstuk draaien
• Oppikken en afleveren op verschillende locaties (wat doorvoer van laadbanden mogelijk maakt, enz.)
• Laad en los op verschillende locaties (hoofd- of subspil, meerdere gereedschapklemmen)

Eenvoudig te bedienen in APL-modus

De APL-modus combineert naadloos het geselecteerde werkstukprogramma in het geheugen [MEM] met een aangegeven robotinstelsjabloon om werkstukproductie te automatiseren en productiviteit te verhogen.

Er is een nieuwe M-code ontwikkeld voor gebruik met automatische werkstukladers (APL) en robots. M299 wordt doorgaans aan het eind van een werkstukprogramma gebruikt. Als het programma wordt gestart door te drukken op [CYCLE START] in Memory-modus, doet M299 precies hetzelfde als een M30 (programma-einde en reset). Maar als het programma wordt gestart terwijl de “APL-modus” actief is, geeft M299 de robot-APL opdracht het eerste stuk van de tafel te laden en vervolgens het actieve programma in het geheugen uitvoeren. 

• APL-mode
  
  • Vervang eenvoudig uw M30 door een M299 aan het einde van uw stukprogramma
  • Druk op het tabblad Run Job op [INSERT] om het betreffende APL-sjabloon (Job) te selecteren en schakel de APL-modus in. Er wordt een “APL-modus” watermerk in uw programma weergegeven en u kunt aan de slag gaan
  • Druk op Cycle Start en de robot laadt het eerste stuk en voert het werkstukprogramma in het geheugen uit
  • Terwijl het stuk wordt bewerkt, brengt de robot het afgewerkte stuk weg en pakt het een nieuw stuk op en brengt het naar de betreffende laadpositie
  • De gebruiker kan op Run Job-pagina de tafelstatus in de gaten houden evenals het aantal afgeronde stuks, welk stuk in de machine zit en welk stuk de volgende is
  • Deze cyclus gaat door totdat alle stukken op de tafel zijn voltooid, of totdat een bepaald aantal stukken is bereikt