Łatwy w użyciu interfejs robotyczny

Robot jest programowany bezpośrednio z poziomu systemu sterowania Haas i ustawiany przy użyciu interfejsu robotycznego Haas, który prowadzi operatora przez kroki niezbędne do szybkiego zaprogramowania ruchów robota za pomocą dotykowego pilota zdalnego sterowania. Odpowiadając na proste pytania, operator wprowadza podstawowe informacje poprzez pozycjonowanie chwytaków części i naciśnięcie jednego przycisku w celu zarejestrowania pozycji lub poprzez wprowadzenie podstawowych wartości liczbowych. Ruchy są rejestrowane, a wartości są obliczane automatycznie przez układ sterowania, natomiast robot jest gotowy do automatycznego ładowania części.

Zarządzanie podstawowymi częściami na stole odbywa się przez utworzenie szablonu o wzorze siatki z równomiernie rozmieszczonymi wierszami i kolumnami. Chwytaki APL robota można skonfigurować tak, aby ładowały części o różnych kształtach, np. okrągłe, sześciokątne lub prostokątne. Można je też regulować i modyfikować w taki sposób, aby najlepiej pasowały do części.

APL robota pracuje w tle podczas normalnej obróbki, zwracając części na stół magazynowy i pobierając nowe przygotówki, podczas gdy części są obrabiane. Wynikiem tego jest niemal ciągła obróbka bezobsługowa. 

Łatwy w użyciu interfejs robotyczny Haas wykorzystuje proste instrukcje krok po kroku, które ułatwiają operatorowi “uczenie” 6-osiowego robota odpowiednich pozycji podnoszenia, ładowania i rozładowywania części.

• Ruch robota jest obsługiwany bezpośrednio za pomocą dotykowego pilota zdalnego sterowania Haas,  który pozwala na bezproblemową integrację
• Instrukcje krok po kroku i elementy graficzne prowadzą operatora przez proces ustawiania, na przykład:
  • Ustawienie wzorca szablonu części — liczba wierszy i kolumn
  • Ustawienie pozycji podnoszenia pierwszej części
  • Programowanie ścieżki liniowej, którą ramię robota przebędzie w celu osiągnięcia pozycji gotowości
  • Ustawianie pozycji gotowości, w której robot będzie czekać na zakończenie obróbki 
  • Ustawianie pozycji załadunku i rozładunku w uchwycie roboczym
  • Ustawienie pozycji odkładania ukończonych części dla pierwszej części

Zwiększono zasięg działania APL, by rozszerzyć pole działania robota poza standardowe funkcje APL.  Nowe możliwości to między innymi:

• Obracanie części
• Odbiór i pozostawianie części w różnych miejscach (pozwalające na przykład na posuw przy przenośniku taśmowym)
• Ładowanie i rozładowywanie w różnych miejscach (główne wrzeciono lub wrzeciono przechwytujące, imadła)

Prosty w obsłudze tryb APL

Tryb APL płynnie łączy program części wybrany w pamięci [MEM] z wyznaczonym szablonem konfiguracji robota w celu automatyzacji produkcji części i zwiększenia produktywności.

Stworzono nowy kod M przeznaczony do automatycznych ładowaczy części (APL) i robotów. M299 zwykle używany jest pod koniec programu części. Kiedy program jest aktywowany poprzez naciśniecie [CYCLE START] w trybie pamięci, to kod M299 działa dokładnie w ten sam sposób, co kod M30 (Koniec programu i ponowne uruchomienie). Jednak jeśli program zostanie uruchomiony, gdy “Tryb APL” jest aktywny, polecenie M299 nakaże APL robotowi załadować pierwszą część ze stołu, a następnie uruchomić aktywny program w pamięci. 

• Tryb APL
  
  • Wystarczy zastąpić model M30 modelem M299 na końcu programu części
  • Na karcie Run Job należy nacisnąć przycisk [INSERT] w celu wybrania wybranego szablonu konfiguracji APL (Job) i włączyć tryb APL; znak wodny “APL Mode” pojawi się na programie, wskazując gotowość do pracy
  • Nacisnąć przycisk Cycle Start, a robot załaduje pierwszą część i wykona program części w pamięci
  • W trakcie obrabiania części robot zrzuci zakończoną część, a następnie pobierze nowy surowy materiał i umieści go we wskazanej pozycji załadunku
  • Z poziomu strony Wykonaj operator może monitorować stan stołu, liczbę kompletnych części, numer części wewnątrz maszyny i część, która jest następna
  • Cykl jest kontynuowany do momentu ukończenia wszystkich części na stole lub osiągnięcia określonej liczby części