Свяжитесь с нами

Войдите в  системуhbc.haascnc.com

Примечание: Только сертифицированные специалисты по обслуживанию Haas могут войти на этот сайт.

 Примечание: Убедитесь, что у вас всплывающее блокатор деактивирован.

Выберите вкладку  Сервисное обслуживание  [1].

Выберите Documents and Software (Документы и программное обеспечение) [2].

Выберите Control Software (Программное обеспечение управления) [3].

Выберите Next Generation Control (Система управления следующего поколения).

Выберите программное обеспечение робота.

Выберите файл RobotScriptsx-xx.zip, чтобы загрузить файл программного обеспечения.

Загрузите и добавьте файл в ваше запоминающее устройство USB. Это должен быть служебный ключ.

Вставьте USB-устройство на управление. Устройство памяти USB должно содержать следующие элементы:

• Ваш    файлHaasKey.txt
• RobotScriptsx-xx.zip

 Примечание. Убедитесь, что станок находится в режиме обслуживания. (Режим DEBUG).

Нажмите [CURRENT COMMANDS].

Перейдите на вкладку Устройства>Робот>Настройка .

Нажмите [E-Stop].

Нажмите [F1] для подключения робота[1].

При подключении значок робота[2] будет отмечен зеленой галочкой.

Нажмите [Emergency Stop] и [F2] , чтобы обновить робота. 

Нажмите [Y], чтобы загрузить программное обеспечение робота.

Перейдите к USB0 и выберите RobotsScriptsx-xx.zip и нажмите [Enter].

Появится всплывающее окно «Обновить робота»:

Выполняется обновление, пожалуйста, подождите.

Также появится сообщение Обновление робота подтверждено.

После завершения появится всплывающее окно Обновить робота:

Обновление завершено

Выключите и снова включите робот, чтобы завершить обновление.

Если вы попытаетесь сбросить сигналы об ошибке, выдается Сигнал об ошибке 9158 «Требуется цикл питания робота».

Выключите и снова включите питание робота и подключите его.

Перейдите на вкладку Диагностика>Система  и нажмите   Страница вниз до поля Оборудование и проверьте, обновлено ли программное обеспечение робота[1].

ЗАПРЕЩАЕТСЯ выключать станок или робота.

Нажмите кнопку аварийного останова на блоке управления Haas, чтобы предотвратить неожиданное перемещение робота.

Используйте шестигранный ключ на 3 мм, чтобы демонтировать крепеж с экрана батареи и снять экран и прокладку батареи.

Примечание: Возможно, для демонтажа экрана батареи потребуется отвертка с плоским шлицем.

Снимите крышку отсека с помощью отвертки с плоским шлицем. Замените батареи. Прежде чем извлекать старые батареи, обратите внимание на направление, в котором находится каждая батареи.

Установите крышку отсека и экран батареи на место. Убедитесь, что крышка батареи надежно закреплена.

Следуйте указаниям в этом видеоролике, чтобы подключиться к порталу виртуального обучения на ноутбуке.

Перейдите в Navigate iPendent (Навигация по порталу), чтобы убедиться, что опция Master/Cal (Регулировка/Калибровка) активирована.

Нажмите MENU (МЕНЮ)>NEXT (ДАЛЕЕ)>SYSTEM (СИСТЕМА)>Master/Cal (Регулировка/Калибровка), и она отобразится в списке на экране, как показано на рисунке.

Пропустите этот шаг, если опция Master/Cal (Регулировка/Калибровка) уже активирована.

Если она неактивна, выполните следующие действия:

•  Перейдите к экрану System Variables (Системные переменные): MENU (МЕНЮ)>NEXT (ДАЛЕЕ)>SYSTEM (СИСТЕМА)>Variables (Переменные)
• Прокрутите вниз до $MASTER_ENB
• Установите для $MASTER_ENB значение 1, нажав клавишу 1 и затем нажав клавишу Enter (Ввод)

Сброс сигнала об ошибке импульсного кодера

Перейдите к экрану Master/Cal (Регулировка/Калибровка): MENU (МЕНЮ)>NEXT (ДАЛЕЕ)>SYSTEM (СИСТЕМА)>Master/Cal (Регулировка/Калибровка)

Нажмите RES_PCA [1], на экране появится запрос на сброс сигнала об ошибке импульсного кодера.

Нажмите Yes (Да) [2], появится сообщение «Pulsecoder alarm reset!» (Сброс сигнала об ошибке импульсного кодера!), как показано на рисунке [3]

После сброса сигнала об ошибке импульсного кодера выключите и снова включите питание робота. ЗАПРЕЩАЕТСЯ включать и снова выключать питание станка.

Восстановите импульс для каждой оси

При прекращении подача питания на оси необходимо восстановить импульс на каждой оси. Это делается путем толчковой подачи каждого сочленения под углом не менее 10–20 градусов в каждом направлении.

Для этого выполните следующие действия:

• Войдите в Jogging iPendent (Портал толчковой подачи) с главной страницы управления роботом.
• Нажмите кнопку Jog Panel (Панель толчковой подачи) [1], чтобы открыть панель толчковой подачи. Убедитесь, что аварийный останов на станке отключен.
• Нажмите Reset [2] (Сброс) для сброса всех ошибок
• Нажмите на переключатель [3], чтобы включить его
• Нажмите Shift [4] (Смещение) и выполните толчковую подачу на сочленениях

Примечание: Если при толчковой подаче появляется сигнал об ошибке, сбросьте сигнал об ошибке и уменьшайте скорость толчковой подачи [5] до тех пор, пока манипулятор не сможет возобновить толчковую подачу. Это произойдет после того, как манипулятор выйдет из зоны DCS, и толчковую подачу для него потребуется замедлить.

Копирование значений главного счетчика в эталонный счетчик и проверка эталонного положения на нуле

Вернитесь в Navigate iPendent (Навигация по порталу).

Для копирования значений главного счетчика в поля значений эталонного счетчика выполните следующее:

• Перейдите к экрану System Variables (Системные переменные): MENU (МЕНЮ)>NEXT (ДАЛЕЕ)>SYSTEM (СИСТЕМА)>TYPE (ТИП)>Variables (Переменные)
• Прокрутите вниз до пункта $DMR_GRP (должно быть значение 199), и когда он будет выделен, дважды нажмите ENTER (ВВОД), при этом переменные, показанные в [1], должны отобразиться на экране.
• Выберите из списка $MASTER_COUNT (ГЛАВНЫЙ СЧЕТЧИК), и когда кнопка DETAIL (УЗЕЛ) будет выделена, нажмите на нее. Обратите внимание на эти значения.
• Нажмите PREV (ПРЕДЫДУЩИЙ), чтобы вернуться к списку переменных, а затем перейдите к $REF_COUNT (ЭТАЛОННЫЙ СЧЕТЧИК), и когда кнопка DETAIL (УЗЕЛ) будет выделена, нажмите на нее. Скопируйте значения из $MASTER_COUNT (ГЛАВНЫЙ СЧЕТЧИК), введите их и нажмите клавишу Enter (Ввод), чтобы изменить значения.
• Нажмите PREV (ПРЕДЫДУЩИЙ), чтобы вернуться к списку переменных, и установите $REF_DONE (ЭТАЛОН_ГОТОВ) в положение TRUE (ИСТИНА)

На экране System Variables (Переменные системы) раздела $DMR_GRP[1] перейдите к $REF_POS (ЭТАЛОННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ) и убедитесь, что для осей установлено значение 0, как показано на [2].

Совмещение меток

Вернитесь в Jogging iPendent (Портал толчковой подачи), откройте Jog Panel (Панель толчковой подачи) и включите переключатель.

Переместите каждое сочленение так, чтобы метки совпали; используйте приведенное изображение для определения положения меток на роботизированном комплексе Haas-1.

Примечание: Метки на сочленении Joint 6 могут быть не видны. Снимите захват и убедитесь, что отверстие для установочного штифта направлено вверх.

Быстрая регулировка и калибровка

После совмещения меток робот находится в нулевом положении.

Перейдите к экрану Master/Cal (Регулировка/Калибровка): MENU (МЕНЮ)>NEXT (ДАЛЕЕ)>SYSTEM (СИСТЕМА)>Master/Cal (Регулировка/Калибровка) 

Примечание. Если экран Master/Cal (Регулировка/Калибровка) не отображается, вернитесь к шагу 2, чтобы снова его активировать.

Выберите пункт QUICK MASTER (БЫСТРАЯ РЕГУЛИРОВКА) и нажмите ENTER (ВВОД), чтобы выбрать [1].

Появится сообщение с запросом на выполнение быстрой регулировки, нажмите YES (ДА) [2].

Появится сообщение о том, что робот отрегулирован.

Находясь в режиме Master/Cal (Регулировка/Калибровка), перейдите к пункту CALIBRATE (КАЛИБРОВКА) и нажмите ENTER (ВВОД) [3].

Нажмите YES (ДА), когда на экране появится запрос на выполнение калибровки [4].

Появится сообщение о том, что робот откалиброван. После этого нажмите DONE (ГОТОВО).

Применение параметров DCS

После быстрой регулировки и калибровки робот будет находиться в состоянии неисправности, пока вы не примените параметры DCS.

Перейдите в режим Jogging iPendent (Портал толчковой подачи).

Перейдите в меню DCS: MENU (МЕНЮ)>NEXT (ДАЛЕЕ)>SYSTEM (СИСТЕМА)>

Прокрутите вниз до пункта 13 — Регулировка параметров.

Нажмите APPLY (ПРИМЕНИТЬ), чтобы применить изменения, и нажмите OK.

Введите 1111 в качестве основного кода.

Выключите и снова включите питание робота.