11.1 Базовое программирование

Базовое программирование

Типичная программа ЧПУ имеет (3) части:

1) Подготовка: Эта часть программы выбирает коррекцию детали и коррекцию на инструмент, выбирает режущий инструмент, включает подачу СОЖ, задает скорость вращения шпинделя и выбирает абсолютное или относительное позиционирование для перемещения оси.

2) Резание: Эта часть программы определяет траекторию инструмента и скорость подачи для операции резания.

3) Завершение: Эта часть программы перемещает шпиндель в сторону, выключает шпиндель, выключает СОЖ и перемещает стол в положение, в котором деталь можно выгрузить и осмотреть.

Это базовая программа, которая выполняет рез глубиной 0.100" (2.54 мм) инструментом 1 в обрабатываемой детали по прямолинейной траектории от X=0.0, Y=0.0 до X=4.0, Y=4.0.

ПРИМЕЧАНИЕ. Блок программы может содержать больше одного кода G, если эти коды G из различных групп. Разместить два кода G из одной группы в одном блоке программы невозможно. Кроме того, имейте в виду, что в блоке допускается только один код M.

%
O40001 (Базовая программа) ;
(G54 X0 Y0 - верхний правый угол детали) ;
(Z0 - сверху на детали) ;
(T1 - концевая фреза 1/2") ;
(НАЧАЛО БЛОКОВ ПОДГОТОВКИ) ;
T1 M06 (Выбор инструмента 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Безопасный запуск) ;
X0 Y0 (Ускоренное перемещение в 1-е положение) ;
S1000 M03 (Шпиндель вращается по часовой стрелке) ;
G43 H01 Z0.1 (Коррекция на инструмент 1 вкл.) ;
M08 (включить подачу СОЖ) ;
(НАЧАЛО РЕЖУЩИХ БЛОКОВ) ;
G01 F20. Z-0.1 (Подача на глубину резания) ;
X-4. Y-4. (линейное перемещение) ;
(НАЧАТЬ БЛОКИ ЗАВЕРШЕНИЯ) ;
G00 Z0.1 M09 (Ускоренное перемещение отвода, выключение подачи СОЖ) ;
G53 G49 Z0 M05 (Исходное положение Z, выключение шпинделя) ;
G53 Y0 (исходное положение Y) ;
M30 (Завершение программы) ;
%

Подготовка

Далее следуют подготовительные блоки текста типовой программы O40001:

выбирает инструмент, коррекцию 1 и подает команду на смену инструмента на инструмент 1. включает СОЖ.
Подготовительный блок текста программы Описание
% Обозначает начало программы, написанной в текстовом редакторе.
O40001 (Базовая программа) ; O40001 – это имя программы. Соглашение об именах программ следует формату Onnnnn: Буква «O» или «o» и число из 5 цифр.
(G54 X0 - в центре вращения) ; Комментарий
(Z0 - на торце детали) ; Комментарий
(T1 - это торцевой резец) ; Комментарий
T101 (Выбор инструмента и коррекции 1) ; T101
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Безопасный запуск) ;

Называется «строка безопасного запуска». Хорошей практикой обработки является вставка в программы этого блока текста программы после каждой смены инструмента. G00 определяет последующее перемещение оси как выполняющееся в режиме ускоренного перемещения. G18 определяет плоскость резания как плоскость XZ. G20 определяет координаты позиционирования в дюймах. G40 отменяет коррекцию на инструмент. G80 отменяет все стандартные циклы. G99 переводит станок в режим подачи на оборот.
G50 S1000 (Ограничение скорости вращения шпинделя 1000 RPM) ; G50 ограничивает максимальную скорость вращения шпинделя 1000 RPM. S1000 – это адрес скорости вращения шпинделя. С помощью адресного кода Snnnn, где nnnn – это значение необходимой скорости вращения шпинделя.
G97 S500 M03 (Постоянная скорость резания выключена, шпиндель вращается по часовой стрелке) ;

G97 отменяет постоянную скорость резания (CSS), что делает значение S прямой скоростью вращения в 500 RPM. S500 – это адрес скорости вращения шпинделя. С помощью адресного кода Snnnn, где nnnn – это значение необходимой скорости вращения шпинделя. M03 включает шпиндель.

Примечание: На токарных станках с редуктором система управления не будет выбирать высшую передачу или низшую передачу за вас. Вы должны использовать M41 (низшая передача) или M42 (высшая передача) в строке перед кодом. См. M41 / M42 Принудительное включение низшей / высшей передачи, где имеется дальнейшая информация об этих кодах M.
G00 G54 X2.1 Z0.1 (Ускоренное перемещение в 1-е положение) ; G00 определяет последующее перемещение оси как выполняющееся в режиме ускоренного перемещения. G54 определяет, что система координат должна быть сцентрирована по коррекции детали, хранящейся в G54 на экране коррекции. X2.0 подает команду оси X переместиться в положение X = 2,0. Z0.1 подает команду перемещения оси Z в Z=0.1. 
M08 (включить подачу СОЖ) ; M08 
G96 S200 (CSS вкл.) ; G96 включает постоянную скорость резания (CSS). S200 задает скорость резания 200 ipm, которая будет использоваться с текущим диаметром, для вычисления корректной скорости вращения (RPM).

Резание

Это блоки текста программы, выполняющие резание в типовой программе O40001:

Блок текста программы с резанием Описание
G01 Z-0.1 F.01 (Линейная подача) ; G01 определяет, что последующие перемещения оси выполняются по прямой линии. Z0.1 подает команду перемещения оси Z в Z=0.1. G01 требует адресного кода Fnnn.nnnn. F.01 задает скорость подачи для перемещения .0100" (.254 мм)/оборот.
X-0.02 (Линейная подача) ; X-0.02 подает команду оси X переместиться в положение X = -0.02.

Завершение

заканчивает программу и перемещает курсор в системе управления в верх программы.
Завершающий блок текста программы Описание
G00 Z0.1 M09 (Ускоренное перемещение отвода, выключение подачи СОЖ) ; G00 подает команду на выполнение перемещения оси в режиме ускоренного перемещения. Z0.1 подает команду перемещения оси Z в Z=0.1. M09 подает команду выключения СОЖ.
G97 S500 (Постоянная скорость резания выключена) ; G97 отменяет постоянную скорость резания (CSS), что делает значение S прямой скоростью вращения в 500 RPM. На станках с редуктором система управления автоматически выбирает высшую передачу или низшую передачу, на основании скорости вращения шпинделя по команде. S500 – это адрес скорости вращения шпинделя. С помощью адресного кода Snnnn, где nnnn – это значение необходимой скорости вращения шпинделя.
G53 X0 (исходное положение X) ; G53 определяет, что перемещения оси после него выполняются относительно системы координат станка. X0 подает команду оси X переместиться в положение X = 0.0 (Исходное положение X).
G53 Z0 M05 (Исходное положение Z, выключение шпинделя) ; G53 определяет, что перемещения оси после него выполняются относительно системы координат станка. Z0 подает команду оси Z переместиться в положение Z = 0.0 (Исходное положение Z). M05 выключает шпиндель.
M30 (Завершение программы) ; M30
% Обозначает конец программы, написанной в текстовом редакторе.

11.2 Абсолютное / относительное позиционирование приращением

Абсолютное позиционирование и позиционирование приращением (относительное и UVW)

Абсолютное (XYZ) и относительное позиционирование (UVW) определяют, как система управления интерпретирует команды перемещения оси. Если подается команда перемещения оси с помощью X, Y, или Z, оси перемещаются в это положение относительно начала координат текущей использующейся системы координат. Если подается команда перемещения оси с помощью U(X), V(Y) или W(Z), оси перемещаются в это положение относительно текущего положения. Абсолютное программирование полезно в большинстве ситуаций. Относительное программирование более эффективно для периодически повторяющихся резов с равным шагом.

11.3 Вызовы коррекции на инструмент

Коррекции на инструмент

Функции инструмента:

Код Tnnoo выбирает следующий инструмент (nn) и коррекцию (oo).

Система координат FANUC:

Т-коды имеют формат Txxyy, где xx указывает номер инструмента от 1 до максимального количества позиций в револьверной головке, а yy указывает индексы геометрии инструмента и износа инструмента от 1 до 50. Значения геометрии инструмента X и Z добавляются к коррекции детали. Если используется коррекция вершины инструмента, то yy указывает индекс геометрии инструмента для радиуса, конуса и вершины. Если yy = 00, геометрия инструмента или износ инструмента не применяются.

Коррекции на инструмент, применяемые FANUC:

Установка отрицательно износа инструмента в коррекциях на износ инструмента переместит инструмент дальше в отрицательном направлении оси. Таким образом, для обтачивания и торцевания задание отрицательной коррекция по оси X приводит к меньшему диаметру детали, а задание отрицательного значения для оси Z приводит к снятию большего количества материала с торца.

Примечание: Перед сменой инструмента не требуется перемещение X или Z, кроме того, такое перемещение в большинстве случаев приведет к потере времени на возвращение X или Z в исходное положение. Однако во избежание удара инструментов и оснастки или детали необходимо перевести X или Z в безопасное положение перед сменой инструмента.

Низкое давление воздуха или недостаточная подача воздуха снижает давление на поршень зажима/разжима револьверной головки, и время индексации револьверной головки увеличивается, или разжим револьверной головки не происходит.

Для загрузки или смены инструментов:

1.) Нажмите [POWER UP/RESTART] или [ZERO RETURN], а затем [ALL]. Система управления переместит револьверную головку в нормальное положение.

2. Для переключения в режим ручного ввода данных нажмите [MDI/DNC].

3. Нажмите [TURRET FWD] или [TURRET REV]. Станок повернет револьверную головку в положение следующего инструмента. Текущий инструмент отображается в окне Active Tool (работающий инструмент) в правой нижней части экрана.

=/4 Нажмите [CURRENT COMMANDS]. Текущий инструмент отображается в окне Active Tool (работающий инструмент) в правой верхней части экрана.

11.4 Компенсация головки инструмента

Коррекция головки резца - Программирование

Коррекция вершины инструмента (КВИ) – это функция, которая позволяет корректировать запрограммированную траекторию инструмента для учета размеров режущего инструмента или нормального износа режущего инструмента. При использовании КВИ необходимо ввести лишь минимум данных коррекции, когда исполняется программа. Не нужно заниматься дополнительным программированием.

Коррекция на режущую кромку резца применяется при изменении радиуса вершины резца, а также при износе режущего инструмента, проявляющемся в образовании в процессе резания криволинейных и конических поверхностей. Если резание программируется только по оси X или Z, в коррекции на режущую кромку обычно нет необходимости. При обработке конических и сферических поверхностей изменение радиуса вершины резца приводит к перерезам и недорезам. Предположим, что сразу после наладки C1 соответствует радиусу резца, производящего резание по программной траектории инструмента. После износа резца до радиуса C2 оператор может выполнить коррекцию геометрии инструмента для приведения длины и диаметра детали в соответствие с требованиями чертежа. После выполнении такой операции получается меньший радиус. Коррекция на режущую кромку обеспечивает точность соблюдения размеров. На основании данных о коррекции радиуса вершины резца устройство ЧПУ автоматически корректирует программную траекторию инструмента. Система управления изменяет или создает текст программы для выполнения детали с корректной геометрией.

Траектория резания без коррекции вершины инструмента:

[1] Траектория инструмента

[2] Обработка после износа

[3] Желаемый рез.

Траектория резания с коррекцией вершины инструмента:

[1] Компенсированная траектория инструмента

[2] Требуемая траектория резания и запрограммированная траектория инструмента.

Примечание: Обратите внимание на совпадение второй программной траектории с размерами готовой детали. Хотя при программировании обработки детали не используется коррекция вершины инструмента, это предпочтительный способ, потому что он облегчает обнаружение и устранение ошибок в программе.

11.5 Подпрограммы

Подпрограммы

Подпрограммы:

  • Это обычно последовательности команд, которые повторяются в программе несколько раз.
  • Вынесены в отдельную программу, а не повторяют команды много раз в основной программе.
  • Вызываются в основной программе с помощью кода M97 или M98 и P.
  • Могут содержать L для подсчета повторов. Вызов подпрограммы повторяется L раз, прежде чем основная программа переходит к следующему блоку.

При использовании M97:

  • Код P (nnnnn) совпадает с номером блока (Nnnnnn) локальной подпрограммы.
  • Подпрограмма должна быть внутри основной программы

При использовании M98:

  • Код P (nnnnn) совпадает с номером программы (Onnnnn) подпрограммы.
  • Если подпрограмма отсутствует в памяти, имя файла должно быть Onnnnn.nc. Имя файла должно содержать O, начальные нули и .nc, чтобы станок нашел подпрограмму.
  • Подпрограмма должна находиться в активном каталоге или в месте, указанном в настройках 251/252. Дополнительную информацию о путях поиска подпрограмм см. на стр. 5.

Стандартные циклы — это самый распространенный вариант использования подпрограмм. Например, можно поместить координаты X и Y серии отверстий в отдельной программе. Затем можно вызвать эту программу как подпрограмму со стандартным циклом. Вместо однократной записи координат для каждого инструмента, можно однократно записывать координаты для любого количества инструментов.

Настройка местоположения поиска

Когда программа вызывает подпрограмму, система управления сначала выполняет поиск подпрограммы в активном каталоге. Если системе управления не удается найти подпрограмму, она определяет область дальнейшего поиска на основе настроек 251 и 252. Дополнительную информацию см. в описании этих настроек.

Чтобы создать список путей поиска в настройке 252, выполните следующие действия:

  1. В диспетчере устройств (LIST PROGRAM
    2. (список программ)), выберите каталог, который необходимо добавить в список.
  2. Нажмите F3.
  3. Выделите пункт меню НАСТРОЙКА 252 и нажмите ENTER (ввод).

    Система управления добавит текущий каталог в список путей поиска в настройке 252.

Результат:

Чтобы просмотреть список путей поиска, см. значения настройки 252 на странице Настройки

.

Локальная подпрограмма (M97)

Этот код вызывает подпрограмму, ссылка на которую задается с помощью номера строки (N) в пределах этой же программы. Код Pnn необходим, и он должен совпадать с номером строки в той же программе. Это удобно для подпрограмм внутри программы, поскольку этот код не требует отдельной программы. Подпрограмма должна заканчиваться кодом M99. Код Lnn в блоке M97 приводит к повторению вызова подпрограммы nn раз.

%
O69701 (M97 ВЫЗОВ ЛОКАЛЬНОЙ ПОДПРОГРАММЫ) ;
M97 P1000 L2 (L2 будет дважды запускать линию N1000) ;
M30
N1000 G00 G55 X0 Z0 (строка N, которая будет запущена после запуска M97 P1000) ;
S500 M03 ;
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0 ;
M99
%

Внешняя подпрограмма (M98)

Р - номер запускаемой подпрограммы
L - повторяет вызов подпрограммы 1-99 раз.
(<PATH>) - путь к каталогу подпрограммы

M98 вызывает подпрограмму в формате M98 Pnnnn, где Pnnnn - номер вызываемой программы, или M98 (<путь>/Onnnnn), где <путь> - путь устройства, который ведет к подпрограмме.

Подпрограмма должна содержать M99 для возврата в главную программу. Можно добавить счетчик Lnn в M98 блок M98 для вызова подпрограммы nn раз перед переходом к следующему блоку.

Когда программа вызывает подпрограмму M98, система управления пытается найти подпрограмму в каталоге главной программы. Если системе управления не удается найти подпрограмму, то она пытается найти ее в местоположении, указанном в настройке 251. Если системе управления не удается найти подпрограмму, подается сигнал об ошибке.

Пример с кодом M98:
Подпрограмма – это отдельная программа (O00100), не входящая в основную программу (O00002).

%
O00002 (ВЫЗОВ ПО НОМЕРУ ПРОГРАММЫ);
M98 P100 L4 (ВЫЗОВЫ O00100 СУБ 4 РАЗА) ;
M30
%
%
O00100 (подпрограмма) ;
M00 ;
M99 (ВОЗВРАТ К ОСНОВНОЙ ПРОГРАММЕ) ;
%

%
O00002 (ПУТЬ ВЫЗОВА);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (ВЫЗЫВАЕТ ПОДПРОГ. O00100 4 РАЗА);
M30
%
%
O00100 (подпрограмма) ;
M00 ;
M99 (ВОЗВРАТ К ОСНОВНОЙ ПРОГРАММЕ) ;
%

Обратная связь

Уведомление в отношении файлов «cookie»

Мы используем файлы cookie для улучшения Вашего пользовательского опыта. Наше уведомление о файлах cookie описывает, какие файлы cookie мы используем, почему мы их используем и как Вы можете найти больше информации о них. Пожалуйста, подтвердите свое согласие на использование файлов cookie для аналитики. Если Вы не согласны, Вы все равно можете использовать наш веб-сайт с ограниченным пользовательским интерфейсом.