ПРИМЕЧАНИЕ: Эта функция системы управления является дополнительной; для получения информации о вариантах ее приобретения обратитесь в местный дилерский центр фирмы HAAS.

Макросы расширяют возможности системы управления и повышают гибкость ее использования, что невозможно обеспечить с помощью стандартных G-кодов. Возможно использовать: для работы с семействами деталей, специализированными стандартными циклами, для сложных перемещений и управления дополнительными устройствами. Вы получаете почти безграничные возможности.

Макрос — это любая подпрограмма с возможностью многократного запуска. Макрокоманда может присваивать значение переменной, выполнять чтение значения переменной, проверять выражение, выполнять условный или безусловный переход в другую точку в программе или повторять определенную часть программы по условию.

Ниже приведены несколько примеров применения макрокоманд. Эти примеры схематичны и не представляют собой законченные макропрограммы.

Инструменты для немедленного крепления на столе - Многие процедуры наладки можно частично автоматизировать для помощи оператору. Можно резервировать инструменты для специфических ситуаций, которые не предвиделись во время разработки приложения. Например, предположим, что в компании используется стандартный прихват с группой болтовых отверстий. Если после наладки обнаружено, что приспособлению потребуется дополнительный зажим, и если в макроподпрограмме 2000 запрограммировано сверление последовательности болтовых отверстий зажима, то следующая процедура, состоящая только из двух пунктов, — это все, что нужно для того, чтобы добавить зажим к приспособлению:

а) Толчковой подачей переместите станок в координаты X, Y и Z на угол, где необходимо поместить зажим. Прочитайте координаты на экране станка.
б) Выполните следующую команду в режиме MDI:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

где «nnn» — это координаты, определенные в пункте а). Здесь макрос 2000 (P2000) выполняет работу, так как он предназначен для сверления группы отверстий для болтов зажимов под заданным углом A. По сути это специализированный стандартный цикл.

Простые повторяющиеся последовательности — повторяющиеся последовательности можно определить при помощи макросов и сохранить. Пример:

а) Схемы расположения отверстий под болты
б) Шлицевание
в) Угловые схемы, любое количество отверстий, под любым углом, с любыми промежутками
г) Специализированное фрезерование, например, кулачки из мягкого металла
д) Матричные схемы (например, 12 поперек и 15 вниз)
е) Обработка поверхности летучей фрезой (например, 12 дюймов на 5 дюймов с помощью 3-дюймовой летучей фрезы)

Автоматическая настройка коррекции на основании программы — с помощью макросов можно задать коррекцию координат в каждой программе, что облегчает процедуру наладки и позволяет сократить количество ошибок (макропеременные № 2001–2800).

Измерение щупом — использование измерительного щупа расширяет возможности станка. Ниже приведены несколько примеров:

а) Профилирование детали с определением неизвестных размеров для последующей обработки.
б) Калибровка инструментов для учета значений коррекции и износа.
в) Проверка перед обработкой для определения припусков на отливках.
г) Проверка после обработки для определения значений параллелизма и плоскостности, а также положения.

M00, M01, M30 — остановка программы
G04 – Задержка
G65 Pxx – Вызов макроподпрограммы. Допускается передача переменных.
M29 — настройка выходного реле с концом команд кода М.
M129 — настройка выходного реле с концом команд кода М.
M59 — задать выходное реле.
M69 — сбросить выходное реле.
M96 Pxx Qxx Условный локальный переход, когда дискретный входной сигнал равен 0
M97 Pxx – Вызов локальной подпрограммы
M98 Pxx – Вызов подпрограммы
M99 – Возврат из подпрограммы или цикл
G103 - Предел опережающего просмотра блоков. Коррекция на режущий инструмент недопустима.
M109 — диалоговый ввод данных пользователя

Система управления хранит десятичные числа в виде бинарных величин. Таким образом, значения, хранящиеся в переменных, могут отклоняться на 1 наименьший значимый разряд. Например, число 7, сохраненное в макропеременной #10000, может в дальнейшем при чтении принять значение 7.000001, 7.000000 или 6.999999. Если оператор был

IF [#10000 EQ 7]… ;

он может возвращать неверные данные. В таких обстоятельствах безопаснее следующий способ программирования

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Такая проблема возникает обычно только при сохранении в макропеременной целых чисел, которые вы ожидаете в последующем получить без дробной части.

Предварительный просмотр — это очень важное понятие в программировании с использованием макросов. Система управления пытается обработать как можно больше строк программы заранее, чтобы ускорить процесс обработки. Сюда входит и интерпретация макропеременных. Например,

№ 12012 = 1 ;
G04 P1.;
№ 12012 = 0 ;

Предполагается, что эта последовательность включит вывод, подождет 1 секунду и выключит ее. Однако опережающий просмотр заставит выходной сигнал включиться, затем немедленно выключиться, пока система управления обрабатывает задержку. G103 P1 используется для ограничения опережающего просмотра 1 блоком. Для нормальной работы этого примера измените текст программы, как указано ниже:

G103 P1 (Подробное описание G103 см. в разделе руководства о кодах G);
;
№ 12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
№ 12012=0 ;

Система управления Haas использует предварительный просмотр блоков для чтения и подготовки к блокам программы, которые поступают после текущего блока программы. Это позволяет системе управления равномерно выполнять переходы от одного перемещения к следующему. G103 задает предел того, насколько далеко вперед система управления осуществляет просмотр блоков текста программы. Адресный код Pnn в G103 задает, насколько далеко вперед допускается выполнение предварительного просмотра системой управления. Дополнительную информацию см. в разделе «G103 — ограничение предварительного просмотра блоков» (Группа 00)

Режим удаления блока позволяет выборочно пропускать блоки программы. Используйте символ / в начале блоков программы, которые необходимо пропустить. Нажмите BLOCK DELETE (Удаление блока), чтобы войти в режим удаления блока. Пока включен режим удаления блока, система управления не выполняет блоки, отмеченные символом /. Пример:

Использование

/M99 (возврат из подпрограммы) ;

перед блоком с

M30 (завершение программы и возврат) ;

делает подпрограмму основной программой, если включен режим BLOCK DELETE (Удаление блока). Программа используется как подпрограмма, пока удаление блока выключено.

Когда используется знак удаления блока "/", даже если не включен режим удаления блока, строка выполнит предварительный просмотр блока. Это полезно при отладке макропрограмм с помощью программ ЧПУ.

Макропеременные сохраняются или загружаются через общий сетевой ресурс или порт USB, аналогично настройкам и коррекции.

Локальные и глобальные макропеременные № 1–№ 33 и № 10000–№ 10999 отображаются и изменяются на экране текущих команд.

ПРИМЕЧАНИЕ: В обмене данными внутри станка к макропеременным с 3 цифрами добавляется 10000. Пример: Макрос 100 отображается как 10100.

Для поиска переменной введите номер макропеременной и нажмите стрелку вверх или вниз.

Выводимые на экран переменные представляют собой значения переменных при выполнении программы. Иногда они могут быть на расстоянии до 15 блоков вперед от фактических операций станка. Отладка программ облегчается, если в начале программы вставлен G103 P1 для ограничения буферизации блоков. G103 без значения P можно добавить после блоков макропеременной в программе. Чтобы макропрограмма работала нормально, рекомендуется чтобы G103 P1 оставались в программе во время загрузки переменных. Дополнительную информацию о G103 см. в разделе руководства о кодах G.

В окне таймеров и счетчиков можно отобразить значения любых двух макропеременных и назначить им отображаемое имя.

Чтобы выбрать две макропеременные для отображения в окне таймеров и счетчиков, выполните следующее:

Аргументы в операторе G65 являются средством передачи значений в макроподпрограмму и задания локальных переменных в макроподпрограмме.

В следующих (2) таблицах показано сопоставление буквенных адресных переменных и числовых переменных, используемых в макроподпрограмме.

ТАБЛИЦА 1: Буквенная адресная таблица

ТАБЛИЦА 2: Альтернативная буквенная адресация

Аргументы принимают любые значения с плавающей точкой до четырех десятичных знаков. Если система управления работает в метрическом режиме, она принимает значения до тысячных долей (0,000). В примере ниже локальной переменной #1 будет присвоено значение .0001. Если десятичный знак не включен в значение аргумента, например:

G65 P9910 A1 B2 C3 ;

Значения передаются в макроподпрограммы в соответствии со следующей таблицей:

Всем 33 локальным макропеременным можно присвоить значения с аргументами, используя метод альтернативной адресации. В следующем примере показано, как можно передать две группы положений координат в макроподпрограмму. Локальным переменным от № 4 до № 9 будут присвоены значения от 0,0001 до 0,0006 соответственно.

Пример:

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6; 

Для передачи параметров в макроподпрограммы можно использовать следующие буквы: G, L, N, O или P.

Существует (3) вида макропеременных: локальные, глобальные и системные.

Макроконстанты — это значения с плавающей точкой, помещаемые в макровыражение. Они могут сочетаться с адресами A-Z или использоваться самостоятельно в выражении. Примеры констант: 0,0001, 5,3 или -10.

Локальные переменные имеют диапазон от № 1 до № 33. Набор локальных переменных доступен постоянно. При выполнении вызова подпрограммы с помощью команды G65 локальные переменные сохраняются, и можно использовать новый набор. Это называется вложенностью локальных переменных. При вызове G65 все новые локальные переменные сбрасываются на значение «не определена», а всем локальным переменным, имеющим соответствующие адресные переменные в строке G65, присваиваются значения из строки G65. Ниже приводится таблица локальных переменных с аргументами адресных переменных, которые изменяют их:

Переменные 10, 12, 14–16 и 27–33 не имеют соответствующих адресных аргументов. Их можно задать, если используется достаточное количество аргументов I, J и K, как указано выше, в разделе об аргументах. После входа в макроподпрограмму чтение и изменение локальных переменных можно осуществлять, обращаясь к номерам переменных 1–33.

Если аргумент L используется для многократных повторов макроподпрограммы, аргументы задаются только при первом повторе. Это означает, что если локальные переменные 1-33 изменены при первом повторе, то при следующем повторе будут доступны только измененные значения. Локальные значения остаются без изменений между повторениями, если адрес L больше 1.

Вызов подпрограммы через M97 или M98 не приводит к вложению локальных переменных. Все локальные переменные, к которым выполняется обращение в подпрограмме, вызванной с помощью M98 — это те же самые переменные и значения, которые существовали перед вызовом M97 или M98.

Глобальные переменные доступны всегда и остаются в памяти при отключении питания. Каждая глобальная переменная существует в единственном экземпляре. Глобальные переменные пронумерованы №10000–№10999. Включены три унаследованных диапазона: (№100–№199, №500–№699 и №800–№999). Унаследованные 3-значные макропеременные начинаются в диапазоне №10000; т.е. макропеременная №100 отображается как №10100. 

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании переменной №100 или №10100 в программе, система управления получит доступ к тем же данным. Можно использовать любой из этих номеров переменных.

Иногда опции изготовителя используют глобальные переменные, например, измерение щупом, устройство автоматической смены спутников и т.д. См. таблицу макропеременных, в которой приведены глобальные переменные и их использование.

ВНИМАНИЕ: Если используется глобальная переменная, убедитесь, что никакие другие программы на станке не используют эту глобальную переменную.

Системные переменные позволяют взаимодействовать с различными условиями управления. Значения системной переменной могут изменять работу системы управления. Когда программа осуществляет чтение системной переменной, она может изменить свое поведение на основании значения переменной. Некоторые системные переменные имеют состояние «только для чтения», это значит, что изменять их невозможно. См. таблицу макропеременных, в которой приведены системные переменные и их использование.

Локальные, глобальные и системные переменные и их использование приведены в таблице макропеременных. Стандартный список системных переменных включает унаследованные переменные системы управления нового поколения.

Системные переменные связаны с определенными функциями. Подробное описание этих функций приводится ниже.

№ 550–№ 699 № 10550–№ 10699 Общие данные и данные калибровки измерительного щупа

Универсальные переменные сохраняются при выключении питания. Некоторые из этих высших переменных № 5xx хранят данные калибровки измерительного щупа. Пример: № 592 задает, с какой стороны стола установлен измерительный щуп инструмента. В случае перезаписи этих переменных потребуется снова выполнить калибровку измерительного щупа.

Примечание. Если станок не оснащен измерительным щупом, эти переменные можно использовать как универсальные переменные, сохраняемые при выключении питания.

№ 1080–№ 1097 № 11000–№ 11255 № 13000–№ 13063 1-разрядные дискретные входы

Можно подключить заданные входы от внешних устройств с помощью следующих макросов:

Чтение определенных введенных значений может осуществляться из программы. Формат – #11nnn, где nnn – номер выхода. Нажмите DIAGNOSTICS (диагностика) и выберите вкладку ВВОД/ВЫВОД, чтобы вывести на дисплей номера ввода и вывода для различных устройств.

Пример:

№ 10000=№ 11018

В этом примере записывается состояние № 11018, которая относится к входу 18 (вход конца команд кода М), в переменной № 10000.

Сведения о доступных пользовательских входах на плате ввода/вывода см. в справочном документе «Помощь в интеграции роботов» на странице обслуживания на сайте Haas.

№ 12000–№ 12255 1-разрядные дискретные выходы

Система управления Haas способна контролировать до 256 дискретных выходов. Однако некоторые из этих выходных сигналов зарезервированы для использования системой управления Haas.

Чтение или запись значений определенных выходов может осуществляться из программы. Формат — № 12nnn, где nnn — это номер выхода.

Пример:

№ 10000=№ 12018 ;

В этом примере записывается состояние № 12018, которая относится к входу 18 (двигатель насоса подачи СОЖ), в переменной № 10000.

Максимальные нагрузки оси

Эти переменные содержат максимальную нагрузку оси, под которой находилась ось с момента последнего включения станка или с момента удаления значения макропеременной. Максимальная нагрузка оси — это самая большая нагрузка (100,0 = 100%), под которой находилась ось, а не нагрузка оси на момент чтения переменной.

Коррекции на инструмент

Каждая коррекция на инструмент имеет длину (H) и диаметр (D) вместе с соответствующими значениями износа.

№ 3000 Программируемые сообщения об ошибках

№ 3000 Сигналы об ошибке можно программировать. Программируемый сигнал об ошибке будет действовать как встроенные сигналы об ошибке. Сигнал об ошибке выдается путем присвоения макропеременной № 3000 числового значения от 1 до 999.

#3000= 15 (СООБЩЕНИЕ, ПОМЕЩАЕМОЕ В СПИСОК ОШИБОК);

Если это сделать в внизу экрана мигает индикация Сигнал об ошибке, а в список сигналов об ошибке заносится текст в следующем комментарии.
К номеру сигнала об ошибке (например, 15) прибавляется 1000, и эта сумма используется в качестве номера. При выдаче такого сигнала об ошибке все перемещения останавливаются, и для продолжения требуется сброс программы. Номера программируемых сигналов об ошибке всегда находятся в диапазоне от 1000 до 1999.

№ 3001–№ 3002 Таймеры

Можно установить два таймера на определенное значение путем присвоения числового значения соответствующей переменной. Программа затем может выполнить чтение этой переменной и определить время, прошедшее с момента запуска таймера. Таймеры можно использовать для имитации циклов задержки, определения времени обработки деталей или в других случаях, когда необходимо поведение, зависящее от времени.

• № 3001 Миллисекундный таймер — миллисекундный таймер представляет системное время в количестве миллисекунд после включения питания. Целое число, возвращаемое при обращении к № 3001, представляет собой количество миллисекунд.
• № 3002 Часовой таймер — часовой таймер похож на миллисекундный таймер с той разницей, что число, возвращаемое при обращении к № 3002, означает количество часов. Часовой и миллисекундный таймеры независимы друг от друга и могут настраиваться отдельно.

Коррекции системы

Переменная № 3003 отменяет функцию одиночного блока в коде G.

Если № 3003 имеет значение 1, система управления исполняет все команды кода G непрерывно, несмотря на то, что функция одиночного блока включена (ON).

Если № 3003 имеет значение «ноль», функция одиночного блока работает как обычно. Необходимо нажимать CYCLE START (Запуск цикла) для исполнения каждой строки программного кода в режиме одиночного блока.

...
№ 3003=1 ;
G54 G00 G90 X0 Y0 ;
S2000 M03 ;
G43 H01 Z.1 ;
G81 R.1 Z-0.1 F20. ;
№ 3003=0 ;
T02 M06 ;
G43 H02 Z.1 ;
S1800 M03 ;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ;
X0. Y0.;
%

Переменная № 3004

Переменная № 3004 отменяет некоторые функции системы управления во время работы.

Первый бит выключает FEED HOLD (Остановка подачи). Если для переменной №3004 задано значение 1, FEED HOLD (Остановка подачи) выключается для блоков программы, которые идут после нее. Установите #3004 на 0 для обратного включения FEED HOLD (остановка подачи). Пример:

..
(Код приближения — допускается FEED HOLD (Остановка подачи) ;
№ 3004=1 (Отключение FEED HOLD (Остановка подачи)) ;
(Неостанавливаемый код — FEED HOLD (Остановка подачи) не допускается) ;
№ 3004=0 (Включение FEED HOLD (Остановка подачи)) ;
(Код отвода — допускается FEED HOLD (Остановка подачи)) ;
...

Переменная № 3004 сбрасывает на 0 при M30.
Ниже приводится карта разрядов переменной № 3004 и соответствующие коррекции.

E = Включено D = Выключено

№ 3006 Программируемый останов

Можно добавить остановки в программу, которые действуют как M00 — система управления останавливается и ожидает нажатия CYCLE START (Запуск цикла), затем программа продолжает блок после № 3006. В приводимом примере система управления отображает комментарий в центральной части экрана снизу.

№ 3006=1 (комментарий располагается здесь) ;

№ 3030 Режим одиночного блока

В системе управления следующего поколения, когда для системной переменной № 3030 задано значение 1; система управления переключится в режим одиночного блока. Нет необходимости ограничивать опережающий просмотр с помощью G103 P1, система управления следующего поколения правильно обработает этот код. 

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании классической системы управления Haas для выполнения правильной обработки системной переменной № 3030=1 необходимо ограничить опережающий просмотр до 1 блока с помощью G103 P1 перед кодом № 3030=1.

№ 4001–№ 4021 Групповые коды последнего блока (модальные)

Группы кодов G позволяют системе управления станка обрабатывать коды более эффективно. Коды G с близкими функциями обычно объединяются в одну группу. Например, G90 и G91 находятся в группе 3. Макропеременные с № 4001 по № 4021 хранят последний код или код G по умолчанию для любой из 21 групп.

Номер группы кодов G указан в списке рядом с их описанием в разделе о кодах G.

Пример:

G81

Когда макропрограмма выполняет чтение группового кода, программа может изменить поведение кода G. Если #4003 содержит 91, макропрограмма может определить, что все перемещения должны относительными, а не абсолютными. С нулевой группой не связана переменная; G-коды нулевой группы являются немодальными.

№ 4101–№ 4126 Адресные данные последнего блока (модальные)

Адресные коды от А до Z (исключая G) рассматриваются как модальные значения. Данные, представленные в последней строке программы, интерпретируемой процессом опережающего просмотра, содержатся в переменных с #4101 по #4126.

Числовое сопоставление номеров переменных с буквенными адресами соответствует сопоставлению под буквенными адресами. Например, значение ранее интерпретированного D-адреса находится в #4107, а последнее интерпретированное значение I – это #4104. При задании псевдонима макроса для M-кода нельзя передавать переменные в макрос с помощью переменных № 1–№ 33. Вместо этого в макросе необходимо использовать значения из № 4101–№ 4126.

№ 5001–№ 5006 Последнее заданное положение

Через переменные № 5001–№ 5006 осей X, Y, Z, A и B соответственно можно получить доступ к последней запрограммированной точке последнего блока перемещения. Значения даются в текущей системе рабочих координат и могут использоваться, когда станок находится в движении.

№ 5021–№ 5026 Текущее положение в координатах станка

Чтобы получить текущие координаты осей станка, выполните вызов макропеременных № 5021–№ 5026, соответствующие осям X, Y, Z, A, B, и C.

ПРИМЕЧАНИЕ. Чтение значений НЕВОЗМОЖНО, когда станок находится в движении.

№ 5041–№ 5046 Текущее положение в рабочих координатах

Чтобы получить текущие рабочие координаты, выполните вызов макропеременных № 5041–№ 5046, соответствующие осям X, Z, Y, A, B и C.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтение значений НЕВОЗМОЖНО, когда станок находится в движении.  Значение № 504X дается с коррекцией на длину инструмента, примененной к нему.

№ 5061–№ 5069 Текущая позиция сигнала пропуска

Макропеременные № 5061–№ 5069, соответствующие осям X, Y, Z, A, B, C, U, V и W, выдают координаты осей, где произошел последний сигнал пропуска. Значения даются в текущей системе рабочих координат и могут использоваться, когда станок находится в движении.

Значение № 5063 (Z) дается с коррекцией на длину инструмента, примененной к нему.

№ 5081–№ 5086 Коррекция на длину инструмента

Макропеременные № 5081–№ 5086 выдают текущую общую коррекцию на длину инструмента по оси X, Y, Z, A, B или C соответственно. Это включает коррекцию на длину инструмента, к которой обращается текущее значение, заданное в H (№ 4008), плюс значение износа.

№ 5201–№ 5326, № 7001–№ 7386, № 14001–№ 14386 Рабочие смещения

Макровыражения могут выполнять чтение и задавать все значения рабочих смещений. Это позволяет задавать координаты точного местоположения или присваивать координаты значениям, основываясь на результатах положения сигнала пропуска (от измерительного щупа) и расчетах.

При чтении любого из значений коррекции очередь интерпретации предварительного просмотра останавливается, пока этот блок не будет выполнен.

№ 6001–№ 6250 Доступ к настройкам с помощью макропеременных

Обеспечен доступ к настройкам с помощью переменных № 20000–№ 20999 или № 6001–№ 6250, начиная с настройки 1 соответственно. Подробное описание настроек, доступных в системе управления, см. в главе 19.

ПРИМЕЧАНИЕ. Числа в диапазоне № 20000–№ 20999 соответствуют номерам настроек. Переменные № 6001–№ 6250 необходимо использовать для доступа к настройкам, только если необходимо обеспечить совместимость программы со станками Haas ранних выпусков

№ 6198 Идентификатор системы управления следующего поколения

Макропеременная № 6198 имеет значение только для чтения, равное 1000000.

Можно провести проверку № 6198 в программе, чтобы определить версию системы управления, а затем по условию выполнить текст программы для этой версии системы управления. Пример:

%
IF[#6198 EQ 1000000] GOTO5 ;
(текст программы не для СУСП) ;
GOTO6 ;
N5 (текст программы для СУСП) ;
N6 M30 ;
%

В этой программе, если значение, сохраненное в #6198, равно 1000000, выполняется переход к тексту программы, совместимому с системой управления следующего поколения, затем программа заканчивается. Если значение, сохраненное в № 6198, не равно 1000000, выполняется программа не для системы управления следующего поколения (не СУСП), затем программа заканчивается.

№ 6996–№ 6999 Доступ к параметрам с помощью макропеременных

Эти макропеременные могут получать доступ ко всем параметрам и любому из битов параметра следующим образом:

• № 6996: Номер параметра
• № 6997: Номер бита (необязательный)
• № 6998: Содержит значение номера параметра, заданного в переменной № 6996
• № 6999: Содержит значение бита (0 или 1) бита параметра, заданного в переменной № 6997.

NOTE: Переменные № 6998 и № 6999 предназначены только для чтения.

Кроме того, можно использовать макропеременные № 30000–№ 39999, начиная с параметра 1 соответственно. За дополнительной информацией о номерах параметров обращайтесь в местный дилерский центр фирмы HAAS.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ: 

Для доступа к значению параметра, скопируйте номер этого параметра в переменную #6996. Значение этого параметра доступно в макропеременной № 6998, как показано ниже:

%
№ 6996=601 (Укажите параметр 601) ;
№ 10000=№ 6998 (Копировать значение параметра 601 в переменную № 10000) ;
%

Для доступа к конкретному биту параметра копируйте номер параметра в переменную 6996, а номер бита — в макропеременную 6997. Значение бита этого параметра доступно в макропеременной 6999, как показано ниже:

%
№ 6996=57 (Укажите параметр 57) ;
№ 6997=0 (Укажите ноль бита) ;
№ 10000=№ 6999 (Скопировать бит 0 параметра 57 в переменную № 10000) ;
%

Переменные устройства автоматической смены спутников

Состояние спутников из устройства автоматической смены спутников проверяется с помощью следующих переменных:

№ 8500–№ 8515 Расширенное управление инструментом

Эти переменные предоставляют информацию о расширенном управлении инструментом (РУИ). Назначьте переменную № 8500 номеру группы инструмента, а затем обращайтесь к данным выбранной группы инструмента с помощью макроса, доступного только для чтения № 8501–№ 8515.

№ 8550–№ 8567 Оснастка расширенного управления инструментом

Эти переменные дают информацию об инструменте. Назначьте переменную № 8550 номеру коррекции на инструмент, а затем получите доступ к данным выбранного инструмента с помощью предназначенного только для чтения макроса № 8551–№ 8567

ПРИМЕЧАНИЕ. Макропеременные № 1601–№ 2800 обеспечивают доступ к тем же данным для отдельных инструментов, которые переменные № 8550–№ 8567 обеспечивают для инструментов в группах инструмента.

№ 50001–№ 50200 Тип инструмента

Используйте макропеременные № 50001–№ 50200 для чтения и записи настройки типа инструмента на странице коррекции на инструмент.

Доступные типы инструментов для фрезерного станка

G65 - это программа, вызывающая подпрограмму и способная передавать ей аргументы. Используется следующий формат:

G65 Pnnnnn [Lnnnn] [arguments] ;

Аргументы, выделенные курсивом в квадратных скобках, являются необязательными. Для получения дополнительной информации об аргументах макросов см. раздел «Программирование».

Команда G65 требует наличия адреса P, соответствующего номеру программы, которая находится на диске системы управления. При использовании адреса L вызов макроса повторяется заданное количество раз.

При вызове подпрограммы система управления ищет ее на активном диске или путь к программе. Если подпрограмму не удается обнаружить на активном диске, система управления выполняет поиск на диске, указанном в настройке 251. Дополнительную информацию о поиске подпрограммы см. в разделе «Настройка путей поиска». Если система управления не находит подпрограмму, подается сигнал об ошибке.

В примере 1 подпрограмма 1000 вызывается один раз, при этом условия ей не передаются. Вызовы G65 похожи на вызовы M98, но не идентичны им. Вызовы G65 допускают вложение до 9 уровней, это значит, что программа 1 может вызвать программу 2, программа 2 может вызвать программу 3, а программа 3 может вызвать программу 4.

Пример 1:

G65 P1000 (Вызов подпрограммы O01000 как макроса) ;
M30 – Останов программы ;
O01000 (Макроподпрограмма) ;

...

M99 (Возврат из макроподпрограммы) ;

В примере 2 программа LightHousing.nc вызывается с использованием указанного в ней пути.

Пример 2:

G65 P15 A1. B1.;
G65 (/Memory/LightHousing.nc) A1. B1.;

ПРИМЕЧАНИЕ. Пути чувствительны к регистру.

В примере 3 подпрограмма 9010 предназначена для сверления серии отверстий по линии, наклон которой определяется аргументами X и Y, передающимися ей в командной строке G65. Глубина сверления Z передается как Z, скорость подачи передается как F, а количество отверстий для сверления передается как T. Линия отверстий сверлится, начиная с текущего положения инструмента при вызове макроподпрограммы.

Пример 3:

ПРИМЕЧАНИЕ: Программа O09010 подпрограммы должна находиться на активном диске или на диске, заданном в настройке 252.

G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (инструмент для позиционирования) ;
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (вызов O09010) ;
M30

O09010 (Диагональная схема расположения отверстий) ;
F#9 (F = cкорость подачи);
WHILE [#20 GT 0] DO1 (повторить T раз) ;
G91 G81 Z#26 (глубина сверления до Z) ;
#20=#20-1 (Обратный отсчет) ;
IF [#20 EQ 0] GOTO5 (Все отверстия просверлены) ;

G00 X#24 Y#25 (Перемещение по наклону) ;
N5 END1;
M99 (Возврат в вызывающую программу) ;

Коды псевдонима – это заданные пользователем коды G и M, которые обращаются к макропрограмме. Есть 10 кодов псевдонима G и 10 кодов псевдонима M, доступных пользователям. Номера программ с 9010 по 9019 зарезервированы для псевдонимов G-кода, а номера с 9000 по 9009 зарезервированы для псевдонимов M-кода.

Псевдонимы – это способ назначить G-код или M-код последовательности G65 P#####. Например, в предыдущем примере 2 было бы проще записать:

G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 ;

При использовании псевдонимов переменные могут передаваться с кодом G, переменные не могут передаваться с кодом M.

Здесь был заменен неиспользуемый G-код (G65 P9010 на G06). Чтобы предыдущий блок работал, значение, связанное с подпрограммой 9010, должно быть 06. Порядок настройки псевдонимов см. в разделе «Настройка псевдонимов».

ПРИМЕЧАНИЕ: G00, G65, G66 и G67 невозможно использовать с псевдонимами. Все остальные коды от 1 до 255 можно использовать с псевдонимами.

Если вызываемая макросом подпрограмма установлена на код G и подпрограмма не находится в памяти, выдается сигнал об ошибке. Расположение подпрограммы см. в разделе «G65 Вызов макроподпрограммы» на странице 5. Если подпрограмма не обнаружена, выдается сигнал об ошибке.

Если вызываемая макросом подпрограмма установлена на код G и подпрограмма не находится в памяти, выдается сигнал об ошибке. Как найти подпрограмму, см. в разделе «Вызов подпрограммы из макроса». Если подпрограмма не обнаружена, выдается сигнал об ошибке.