Обслуживание, главная страница Sigma 5 - Серводвигатель 5-й оси и кабели - Руководство по поиску и устранению неисправностей - CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 - Серводвигатель 5-й оси и кабели - Руководство по поиску и устранению неисправностей - CHC

Электробезопасность:

Таблица симптомов

Симптом Вероятная причина Корректирующее действие
Сигналы об ошибке 828-839 ОТКАЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ОСИ
 Сигналы кодера зависят от шума от кабелей высокой мощности. Ссылка на Серийные неисправности связи данных / Электрический шум раздел ниже.
Кабели не подключены правильно или коделер неисправен. Осмотрите кабели и разъемы. Ссылка на Основной процессор/кабель encoder раздел ниже. Проверьте шаги кодера / революции по сравнению с и мяч винт шаг и проверить кодер рассчитывает точны на каждое вращение.
Прошивка FPGA устарела.

Перейти к диагностике / Система вкладке, чтобы увидеть версию прошивки FPGA. Она должна быть версия 1.09 или выше.

Примечание: Прошивка должна быть обновлена сертифицированным сервисным специалистом.

 

Сигналы об ошибке 161-164, 193, 276 НЕИСПРАВНОСТЬ ПРИВОДА ОСИ

Сигналы об ошибке 992 ИЗБЫТОЧНЫЙ ТОК УСИЛИТЕЛЯ

 

Сигнал об ошибке 645 ЗАМЫКАНИЕ УСИЛИТЕЛЯ НА ЗЕМЛЮ

 

 Неисправный силовой кабель. Осмотрите кабели и разъемы. См. раздел « Кабель питания » ниже.
Неисправный сервоусилитель. Проверьте соответствующую сборку усилителя.

Ссылка на Усилитель Серво - Руководство по устранению неполадок для устранения неполадок усилителя.
Неисправный сервопривод. Проверьте соответствующий сервопривод. См. раздел  Серводвигатель ниже.
Сигнал об ошибке 103 - 105, 270, 709 СЛИШКОМ БОЛЬШАЯ ОШИБКА СЕРВОДВИГАТЕЛЯ ОСИ Сигналы кодера зависят от шума от кабелей высокой мощности. Или неисправный кодер. Ссылка на Серийные неисправности связи данных / Электрический шум раздел ниже. Проверьте шаги кодера / революции по сравнению с и мяч винт шаг и проверить кодер рассчитывает точны на каждое вращение.
Двигательо торможение оси, не отключаясь, когда сервопривод включен. Посмотреть Моторный тормоз раздел ниже:
Оси шаров экипаж поврежден. Проверьте соответствующую ось шаров.

Ссылка на Ballscrew - Руководство по устранению неполадок для устранения неполадок ballscrew.
Сигнал об ошибке 103-105, 270, 709 СЛИШКОМ БОЛЬШАЯ ОШИБКА СЕРВОДВИГАТЕЛЯ ОСИ, после обновления программного обеспечения. Параметры станка не верны.

Убедитесь, что у вас есть правильные параметры для типа оси двигателя.

  1. Определите, имеет ли машина двигатели Sigma-1 или Sigma-5.

    Примечание: Двигатель оси Sigma-5 имеет разъем для кодера.

  2. Запустите проверку параметров и выберите либо вариант Sigma-1, либо Sigma-5.

Сигнализации от 103 до 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, в процессе нулевой доходности. Оси нулевой возвращается в неправильном направлении.

 Домашний датчик производится в процессе нулевой отдачи, вызывая возврат оси к нулю в противоположном направлении. Проверьте выключатель оси дома, чтобы убедиться, что есть нет металлических чипов на верхней части датчика.

Серийные неисправности связи данных / Электрический шум

Сервоприводы Sigma-5, бесконтактные кодеры выдавливят серийный сигнал данных к управлению. Если сигнал о последовательном данных отсутствует или становится ненадежным, элемент управления генерирует серийную ошибку передачи данных. Электрический шум может привести к тому, что сигнал о последовательном сборе данных от кодера станет ненадежным и вызовет ложные тревоги. Следуйте руководство по устранению неполадок ниже, чтобы помочь устранить шум в системе.

  1. Неправильное заземление машины. Убедитесь, что размер грунтового провода является правильным. Кроме того, земля провода должна работать весь путь обратно к электрической панели.
  2. Шум от другого оборудования. Убедитесь, что машина не разделяет его электрическое обслуживание с другой машиной.
  3. Свободные разъемы данных кодера в PCB или на моторном кодере, может привести к тому, что серийные данные станут ненадежными. Ссылка на Основной процессор / Кабель ный кодер Разделе.
  4. Свободный грунт или высоковольтные разъемы питания вызовет шум в систему.
    • электрический шкаф проверить наличие свободного соединения на всех наземных и высоковольтных электротерминалах (векторный привод, контакторы Вай-дельта, трансформатор. и т.д.).
    • Подвеска проверить свободные разъемы терминала.
    • шпиндель наятенная головка проверить свободные наземные и моторные электротерминалы.
  5. Teh ферритные фильтры подавлять высокочастотный шум, производимый усилителями и векторным приводом, когда сервоприводы на них. Убедитесь, что они установлены в:
    • Кабели данных encoder. Убедитесь, что во всех кабелях кодера установлен ферритный фильтр P/N 64 1252.
    • Моторные силовые кабели Axis. Убедитесь, что есть ферритный фильтр P/N 64-1252, установленный в X, Y, оси моторных силовых кабелей [1].
    • Кабели двигателя шпинделя. Убедитесь, что есть ферритный фильтр, установленный на выходе двигателя векторного привода. 

 Изображение показывает правильную установку ферритовых фильтров на векторном приводе:

Один ферритовый фильтр Н/Д 64-1252 на черно-белом кабеле от клемм Regen 1 и 2 с одним большим ферритовым фильтром P/N 64-1254 на выводах двигателя на клеммах 9, 10 и 11. Убедитесь, что заземление выполнено со стороны ферритового фильтра. Убедитесь, что заземление находится на внешней стороне ферритового фильтра.

  1. Кабельная реуктора. Убедитесь, что кабель кодера отделен от шпинделя высокой мощности/оси/насосных кабелей.

Основной процессор/кабель-кодер или неисправный кодер

Основной процессор / Encoder Кабель корректирующие действия:

Изучите разъем [1] на Maincon или MOCON PCB. Убедитесь, что он не поврежден.

Изучите кабель. Ищите признаки повреждения или жесткости. Разъем [4] имеет два корпуса для кабельных булавок [2,3].

Неисправный кодеер Корректирующие действия:

Проверьте шаги/революцию в файле конфигурации. Jog оси и на основе расстояния мяч винт путешествует за революцию (мяч винт шаг), проверить кодера рассчитывает точны на каждое вращение. Просмотр диагностики>оси страницы, как вы бегать оси. Количество необработанных кодера покажет вам, сколько шагов кодера было подсчитано.  Канал оси z также покажет, сколько шагов было подсчитано, но будет сбросить каждый раз, когда z-pulse пройден.  z-pulse является нулевой точкой кодера, поэтому он будет сбросить каждый раз, когда кодер делает одну революцию. Основываясь на этой информации, вы будете знать, если кодер работает, если правильное количество шагов за революцию учитываются каждый раз, когда вы бегать по оси расстояние длины шара винт шаг.  Если цифры не совпадают, у вас есть проблема.

Если штыри были толкнул в двигатель, вы должны заменить двигатель и кабель вместе.

Убедитесь, что кабель прочно подключен на обоих концах. Переместите обе соединения. Убедитесь, что кабель установлен в правильном разъеме на Maincon или MOCON PCB.

Кабель питания

Корректирующее действие

Убедитесь, что кабели подключены правильно к соответствующему усилительу. Осмотрите разъем на двигателе. Ищите свободные соединения или загрязнения.

Ищите признаки повреждения или жесткости на кабеле. Отключите силовой кабель от усилителя и двигателя. Измерьте сопротивление от ноги к ноге, и от ноги к земле. Убедитесь, что измерения приводят к открытому соединению. Проверьте каждую ногу от одного конца кабеля до соответствующей ноги на другом конце кабеля для непрерывности. Если есть открытое соединение, есть проблема с кабелем.

Серводвигатель

Корректирующее действие

Убедитесь, что разъемы двигателя не загрязнены. Отключите и проинспектировать разъем силового кабеля на двигателе. Убедитесь, что нет загрязнения СОЖ. Загрязнение СОЖ может генерировать сигналы неисправности привода и повредить усилитель. Измерьте сопротивление от булавок с пометками A, B и C на разъеме двигателя к земле шасси.

  • Чтение должно отображать открытую схему.
  • Если показания не показывают открытую цепь, сервопривод в вине.

Моторный тормоз

Корректирующее действие

Переместите соединение для разъемов P79 или P78 [1]  на плате ввода/вывода.

Измерьте напряжение по красным и черным кабелям.

Нажмите[EMERGENCY STOP]. Напряжения не должно быть.

Нажмите [RESET] (сброс) для удаления сигналов об ошибке. Напряжение должно быть между 20-30 VDC.

Изучите соединение на тормозе мотора [2] и разъемы питания [3]. Переместите соединения.

Если напряжение отсутствует, обратитесь к:

Электрическая диаграмма

Cookie Notice

We use cookies to improve your user experience. Our Cookie Notice describes which cookies we use, why we use them, and how you can find more information about them. Please confirm you consent to us using analytics cookies. If you do not consent, you may still use our website with a reduced user experience.