Свяжитесь с нами

Сервоприводы Sigma-5, бесконтактные кодеры выдавливят серийный сигнал данных к управлению. Если сигнал о последовательном данных отсутствует или становится ненадежным, элемент управления генерирует серийную ошибку передачи данных. Электрический шум может привести к тому, что сигнал о последовательном сборе данных от кодера станет ненадежным и вызовет ложные тревоги. Следуйте руководство по устранению неполадок ниже, чтобы помочь устранить шум в системе.

1. Неправильное заземление машины. Убедитесь, что размер грунтового провода является правильным. Кроме того, земля провода должна работать весь путь обратно к электрической панели.
2. Шум от другого оборудования. Убедитесь, что машина не разделяет его электрическое обслуживание с другой машиной.
3. Свободные разъемы данных кодера в PCB или на моторном кодере, может привести к тому, что серийные данные станут ненадежными. Ссылка на Основной процессор / Кабель ный кодер Разделе.
4. Свободный грунт или высоковольтные разъемы питания вызовет шум в систему.
   • электрический шкаф проверить наличие свободного соединения на всех наземных и высоковольтных электротерминалах (векторный привод, контакторы Вай-дельта, трансформатор. и т.д.).
   • Подвеска проверить свободные разъемы терминала.
   • шпиндель наятенная головка проверить свободные наземные и моторные электротерминалы.
5. Teh ферритные фильтры подавлять высокочастотный шум, производимый усилителями и векторным приводом, когда сервоприводы на них. Убедитесь, что они установлены в:
   • Кабели данных encoder. Убедитесь, что во всех кабелях кодера установлен ферритный фильтр P/N 64 1252.
   • Моторные силовые кабели Axis. Убедитесь, что есть ферритный фильтр P/N 64-1252, установленный в X, Y, оси моторных силовых кабелей [1].
   • Кабели двигателя шпинделя. Убедитесь, что есть ферритный фильтр, установленный на выходе двигателя векторного привода. 

 Изображение показывает правильную установку ферритовых фильтров на векторном приводе:

Один ферритовый фильтр Н/Д 64-1252 на черно-белом кабеле от клемм Regen 1 и 2 с одним большим ферритовым фильтром P/N 64-1254 на выводах двигателя на клеммах 9, 10 и 11. Убедитесь, что заземление выполнено со стороны ферритового фильтра. Убедитесь, что заземление находится на внешней стороне ферритового фильтра.

1. Кабельная реуктора. Убедитесь, что кабель кодера отделен от шпинделя высокой мощности/оси/насосных кабелей.

Основной процессор / Encoder Кабель корректирующие действия:

Изучите разъем [1] на Maincon или MOCON PCB. Убедитесь, что он не поврежден.

Изучите кабель. Ищите признаки повреждения или жесткости. Разъем [4] имеет два корпуса для кабельных булавок [2,3].

Неисправный кодеер Корректирующие действия:

Проверьте шаги/революцию в файле конфигурации. Jog оси и на основе расстояния мяч винт путешествует за революцию (мяч винт шаг), проверить кодера рассчитывает точны на каждое вращение. Просмотр диагностики>оси страницы, как вы бегать оси. Количество необработанных кодера покажет вам, сколько шагов кодера было подсчитано.  Канал оси z также покажет, сколько шагов было подсчитано, но будет сбросить каждый раз, когда z-pulse пройден.  z-pulse является нулевой точкой кодера, поэтому он будет сбросить каждый раз, когда кодер делает одну революцию. Основываясь на этой информации, вы будете знать, если кодер работает, если правильное количество шагов за революцию учитываются каждый раз, когда вы бегать по оси расстояние длины шара винт шаг.  Если цифры не совпадают, у вас есть проблема.

Если штыри были толкнул в двигатель, вы должны заменить двигатель и кабель вместе.

Убедитесь, что кабель прочно подключен на обоих концах. Переместите обе соединения. Убедитесь, что кабель установлен в правильном разъеме на Maincon или MOCON PCB.

Корректирующее действие

Убедитесь, что разъемы двигателя не загрязнены. Отключите и проинспектировать разъем силового кабеля на двигателе. Убедитесь, что нет загрязнения СОЖ. Загрязнение СОЖ может генерировать сигналы неисправности привода и повредить усилитель. Измерьте сопротивление от булавок с пометками A, B и C на разъеме двигателя к земле шасси.

• Чтение должно отображать открытую схему.
• Если показания не показывают открытую цепь, сервопривод в вине.

Корректирующее действие

Переместите соединение для разъемов P79 или P78 [1]  на плате ввода/вывода.

Измерьте напряжение по красным и черным кабелям.

Нажмите[EMERGENCY STOP]. Напряжения не должно быть.

Нажмите [RESET] (сброс) для удаления сигналов об ошибке. Напряжение должно быть между 20-30 VDC.

Изучите соединение на тормозе мотора [2] и разъемы питания [3]. Переместите соединения.

Если напряжение отсутствует, обратитесь к:

• Классический контроль Haas - I/O PCB -Руководство по устранению проблем