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Haas Robot Package 3

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Pacote de robô-3 da Haas

    APENAS CNY
    APENAS CNY
Pacote de robô-3 da Haas

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* As máquinas do modelo V estão disponíveis apenas em CNY

Preçário de entregas da Haas

Este preço inclui custo de envio, direitos de exportação e importação, seguro e quaisquer outras despesas incorridas durante o envio para um local em França acordado consigo na qualidade de comprador. Nenhum outro custo obrigatório pode ser acrescentado à entrega de um produto Haas CNC.

O seu navegador não suporta vídeo em HTML5.

Brevemente. Contacte o seu distribuidor local para conhecer a disponibilidade.

  • Visão Geral
  • Detalhes
  • Especificações
  • Enviar informação

O pacote de robô-3 da Haas é um sistema de robô totalmente integrado, plug-and-play, com capacidade de 50 kg para máquinas Haas. O sistema é totalmente controlado pelo controlo da Haas. Inclui: robô de 6 eixos, interface de software para controlo direto através da máquina Haas, caixa de interface elétrica, proteção de segurança e todos os solenóides, hardware e cabos necessários. Inclui um manípulo de deslocamento remoto com a máquina, quando comprado com a máquina. Requer porta automática.

NOTA: A mesa para peças não está incluída. O robô tem de ser aparafusado ao chão e requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230V, trifásica, de 50/60 Hz e 7,5 kVA. 

  • Design com tudo incluído, com recursos plug-and-play para centro de maquinagem verticais e centros de torneamento da Haas
  • Interligada diretamente com o controlador Haas
  • Pinça única incluída
  • Capacidade para peças de 50 Kg (incluindo a pinça)
  • Inclui uma barreira de proteção de segurança em conformidade com os regulamentos da CE.
  • Não há necessidade de saídas adicionais de código M ou conexões complexas de CLP usadas por integradores de terceiros
  • Requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230V, trifásica, de 50/60 Hz e 7,5 kVA
  • Modelo 3D (ZIP)
  • Desenho de layout
Recently Updated

O pacote de robô da Haas


Nunca houve uma forma mais fácil de adicionar um robô de 6 eixos a um VMC Haas ou centro de torneamento. O Pacote de Robôs da Haas permite configurar e controlar o robô diretamente do controlo da Haas, sem a necessidade de conexões complexas de CLP ou de um integrador de terceiros.

Visão Geral

O Pacote 3 de robô da Haas é uma solução de automação robótica totalmente equipada para a sua máquina Haas. Tudo de que precisa para iniciar o carregamento e a descarga automáticos de peças está incluído neste pacote (robô, barreira de proteção, etc.), para que possa estar pronto a funcionar, de forma completamente automatizada, numa questão de horas e não de dias. 

Os componentes principais incluídos no Pacote 3 de Robô Haas são:

  • Braço de robô de 6 eixos FANUC M-710iC/50
  • Caixa da interface elétrica do robô
  • Barreira de proteção de segurança em conformidade com os regulamentos da CE
  • Pinça de peças da extremidade do braço
  • Empurrador de mola da peça

 

NOTA: A mesa para peças não está incluída. O robô tem de ser aparafusado ao chão e requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230V, trifásica, de 50/60 Hz e 7,5 kVA. 

Visão geral da conexão

Máquina Haas + Pacote de robô 3 da Haas = Configuração rápida e automatização não complicada 

A Haas simplificou a comunicação entre a máquina CNC e o robô com a nossa nova caixa de Interface Elétrica. Esta caixa inclui todas as ligações necessárias (exceto a alimentação elétrica do robô) para ficar completamente montada para automação robótica, incluindo as saídas para a comunicação do robô, bloqueio da vedação de segurança, manípulos de remoto e paragens de emergência remotas. Podem ser compradas separadamente caixas adicionais da interface elétrica, que lhe permitirão mover o seu robô entre diversas máquinas.

Nas fresadoras, emparelhe o Pacote de Robô Haas com uma prensa elétrica ou prensa pneumática com ar programável, para um carregamento e descarregamento de peças totalmente automático.

Interface do Robô Haas

Interface de robô fácil de usar

O robô é programado diretamente através do controlo Haas e configurado usando a interface de Robô Haas, que guia o operador pelas etapas necessárias para programar rapidamente os movimentos do robô, usando o manípulo remoto. Ao responder a perguntas simples, o operador insere informações básicas posicionando as pinças da peça e apertando um único botão para registar a posição, ou digitando valores numéricos básicos. Os movimentos são registados e os valores são calculados automaticamente pelo controlo, e o robô está pronto para o carregamento automático de peças.

Uma tabela básica de gestão de peças pode ser criada configurando um modelo padrão da grelha de linhas e colunas igualmente espaçadas. As pinças do robô APL podem ser configuradas para vários formatos de peças - como barras redondas, hexagonais e quadradas - e ajustadas ou modificadas para melhor se ajustarem às suas peças.

O robô APL opera em segundo plano durante as operações normais de maquinagem, devolvendo as peças para a mesa de armazenamento e recuperando novas peças em bruto enquanto as peças estão a ser maquinadas. O resultado é uma maquinação sem supervisão. 

A nossa interface de robô Haas fácil de usar usa instruções simples, passo a passo, para ajudar o operador a “ensinar” ao robô de 6 eixos as posições corretas para pegar, carregar e descarregar peças.

  • O movimento do robô é operado diretamente a partir do manípulo remoto Haas Touch,  permitindo uma integração perfeita
  • Instruções passo a passo e gráficos ajudam a orientar o operador no processo de configuração, por exemplo:
    • Definir padrão de template – número de linhas e colunas
    • Definir a primeira posição de levantamento de peças
    • Ensine o caminho linear que o braço do robô seguirá para a posição de pronto
    • Defina a posição de pronto – onde o robô aguardará até que a maquinação esteja concluída 
    • Defina as posições de carga e descarga no dispositivo de aperto
    • Definir a posição de entrega de peça para primeira peça concluída

 

A sequência APL foi expandida para permitir capacidades adicionais para o robô que os nossos outros APL padrão não conseguem proporcionar.  As capacidades expandidas para o robô incluem:

  • Viragem das peças
  • Recolha e entrega a partir de vários locais (permitindo o avanço do transportador, etc.)
  • Carregue e descarregue a partir de vários locais (Spindle principal ou sub-spindle, várias prensas)

Modo APL

Simples de operar no modo APL

O Modo APL combina na perfeição o programa de peça selecionado na Memória [MEM] com um template de configuração de robô designado para automatizar a produção de peças e aumentar a produtividade.

Um novo código M foi desenvolvido para utilização com carregadores de peças automáticos (APL) e robôs. O M299 é tipicamente utilizado no fim de um programa de peça. Se o programa for iniciado premindo [CYCLE START] no Modo de memória, o código M299 atua exatamente como um código M30 (Fim do programa e Reinício). Mas se o programa for iniciado enquanto o “Modo APL” estiver ativo, o M299 comandará o APL para carregar a primeira peça da mesa e, depois, correr o programa ativo na memória. 

  • Modo APL
    • Basta substituir a sua M30 por uma M299 no fim do seu programa de peça
    • No separador Run Job (Executar trabalho), prima [INSERT] para selecionar o template de definição APL designado (Job [Trabalho]) e ligue o Modo APL; irá aparecer uma marca de água “APL Mode” (Modo APL) sobre o programa e está a postos
    • Prima Cycle Start (Início de ciclo) e o robô irá carregar a primeira peça e executar o programa de peça em Memória
    • Embora a peça esteja a ser maquinada, o robô irá largar completamente a peça e, em seguida, pegar numa nova peça em bruto e colocá-la no posicionamento de carregamento designado
    • O operador poderá monitorizar o estado da mesa, o número de peças concluídas, qual o número da peça no interior da máquina e qual a peça seguinte, tudo a partir da página Executar Trabalho
    • O ciclo continua até que todas as peças da mesa estejam concluídas ou um número especificado de peças esteja atingido 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Repetibilidade 0.0010 in 0.030 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1
Motion Range – J2 225 ° 225 °
Motion Range – J3 440 ° 440 °
Motion Range – J4 720 ° 720 °
Motion Range – J5 250 ° 250 °
Motion Range – J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed – J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed – J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed – J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed – J6 355 °/sec 355 °/sec
Geral S.A.E METRIC
Peso 1235 lb 560.0 kg
Mounting Method Floor Mount Floor Mount

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Se pretender mais informações sobre como uma nova máquina Haas pode dar vida aos seus produtos, partilhe as suas informações de contacto.

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Todos os preços e especificações estão sujeitos a alterações sem aviso prévio. Não estão incluídos custos de transporte, instalação, impostos nacionais e locais, tarifas de instalação pelo fornecedor e acessórios instalados pelo vendedor. Não nos responsabilizamos por erros de impressão ou tipográficos. Máquinas apresentadas com equipamento opcional. O aspeto real do produto pode ser diferente.

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USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

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Este preço inclui custo de envio, direitos de exportação e importação, seguro e quaisquer outras despesas incorridas durante o envio para um local em França acordado consigo na qualidade de comprador. Nenhum outro custo obrigatório pode ser acrescentado à entrega de um produto Haas CNC.

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