Легкий в использовании интерфейс роботизированного устройства

Настройка роботизированного манипулятора производится непосредственно с помощью блока управления Haas с использованием интерфейса роботизированного устройства Haas, который проводит оператора через все этапы, необходимые для быстрого программирования движений робота, используя дистанционный маховичок толчковой подачи Haas Touch. Давая ответы на простые вопросы, оператор вводит основную информацию либо посредством позиционирования захватов детали и нажатия одной кнопки для регистрации данного положения, либо посредством ввода базисных числовых значений. Движения регистрируются, а значения рассчитываются автоматически блоком управления — робот готов к автоматической загрузке деталей.

Можно создать базовую таблицу управления деталями путем построения шаблона модели сетки, состоящей из равномерных строк и столбцов. Захваты автоматического загрузчика деталей можно настроить для разных форм (например, круглых, шестиугольных и квадратных) и отрегулировать или изменить их, чтобы они максимально соответствовали параметрам деталей.

Роботизированный автоматический загрузчик деталей работает в фоновом режиме в процессе нормальной эксплуатации, возвращая детали на стол-накопитель и извлекая новые исходные части во время обработки деталей. В результате чего происходит квазинепрерывная механообработка в режиме безлюдной технологии. 

Легкий в использовании интерфейс роботизированного устройства содержит простые, пошаговые инструкции, чтобы помочь оператору «указать» 6-осевому роботу правильное позиционирование для забора, загрузки и разгрузки деталей.

• Управление движением робота осуществляется непосредственно с помощью дистанционного маховичка толчковой подачи Haas Touch,  что обеспечивает беспроблемную интеграцию
• Пошаговые инструкции и графические схемы помогают оператору освоить процесс настройки. Например:
  • Настройте шаблонный образец детали — количество строк и столбцов
  • Настройте первую деталь в позицию захвата
  • Задайте линейную траекторию, по которой будет двигаться роботизированный манипулятор для возврата в исходную позицию
  • Задайте исходное позицию для роботизированного манипулятора, в котором он должен находиться до завершения обработки 
  • Задайте положения загрузки и разгрузки на креплении
  • Задайте положение выгрузки для первой готовой детали

Последовательность автоматического загрузчика деталей была расширена, чтобы обеспечить дополнительные возможности для робота, которые отсутствуют в наших других стандартных автоматических загрузчиках деталей.  Расширенные возможности робота включают в себя:

• Переворот детали
• Захват и выгрузка из нескольких мест (с учетом подачи с конвейера и т. д.)
• Загрузка и выгрузка из нескольких мест (основной шпиндель или контршпиндель, несколько зажимных приспособлений)

Упрощенное управление в режиме автоматической загрузки деталей

Режим автоматической загрузки деталей гармонично сочетает программу обработки детали, выбранную в памяти [MEM], с заданным шаблоном настройки робота для автоматизации производства запасных частей и увеличения производительности.

Для автоматических загрузчиков деталей и роботов был разработан новый М-код. Как правило, М299 используется в конце программы обработки детали. Если программа запускается нажатием [CYCLE START] в режиме памяти, М299 работает точно также, как и код М30 (Завершение программы и перезагрузка). Но если программа запускается при активном режиме автоматического загрузчика деталей, тогда код M299 дает команду роботизированному загрузчику деталей загрузить первую деталь со стола и затем выполнить активную программу в памяти. 

• Режим автоматической загрузки деталей
  
  • Просто замените M30 на M299 в конце программы обработки детали
  • Во вкладке “Выполнить задание” нажмите [INSERT] (вставить) для выбора заданного шаблона настройки автоматического загрузчика деталей (задание) и включения режима автоматической загрузки деталей; после этого над значком программы появится полупрозрачная надпись “APL Mode”, указывающая на готовность к работе
  • Нажмите кнопку «Запуск цикла». При этом робот загрузит первую деталь и выполнит программу обработки детали, выбранную в памяти
  • В процессе обработки детали робот выгружает готовую деталь и затем подбирает новую заготовку и размещает ее в заданное положение загрузки
  • Оператор может контролировать статус стола, количество готовых деталей, какая деталь находится внутри станка, и какая деталь будет следующей на странице выполнения задания
  • Рабочий цикл продолжается до тех пор, пока на столе не будут находиться все готовые детали или их заданное количество