В предыдущих станках Haas с устройством смены спутников для вызова программы обработки детали использовался код G188 из таблицы перемещения спутников (Pallet Schedule Table, PST), на основании которого загружались спутники. Непрерывность операции достигалась за счет основной программы, которая включала M50 для выполнения смены спутников, кода G188, для вызова программы загрузки спутников и кода М99 для повторения всей процедуры. При введении кода М50 загружался следующий спутник, а код G188 запускал программу, предназначенную для этого спутника.
Проблема с кодом G188 состояла в том, что при повторном запуске процесса обработки в середине одной из программ спутников было не возможно повторно запустить основную программу для продолжения прерванной обработки. Нужно было ждать завершения уже запущенной программы, выбрать снова основную программу, а затем уже начать непрерывный цикл.
Мы разработали новый М-код, чтобы разрешить эту проблему. Код М199 используется в конце программы. Если программа запускается нажатием [CYCLE START] в режиме памяти, М199 работает точно также, как и код М30 (Завершение программы и перезагрузка). Если же программа начинается нажатием [INSERT] во время отображения на Таблице перемещения спутников, М199 даст команду сменить спутник для загрузки следующего спутника, а затем запустит программу, связанную с этим спутником. Это позволит пользователю начать обработку любого спутника и продолжать прерванный процесс обработки, насколько это потребуется для всех запланированных спутников.
