Интерфейс маршрутной карты палеты

Упрощенная маршрутная карта палеты (PST) позволяет осуществлять управление перемещениями палеты на специальном экране. Управление перемещениями палет может осуществляться на индивидуальной основе согласно заданному приоритету и установленной последовательности.

• Каждому спутнику присваивается номер (от 1 до 6), а каждой ячейке для хранения внутри парка спутников и станка присваивается буквенный символ (от А до Н). Ячейки для хранения не изменяются, но идентификационные номера спутников изменяются, поэтому можно легко определить, где находится любой спутник в каждый момент времени. Полупрозрачные номера указывают на конечный пункт маршрута спутника, когда парк спутников находится в движении.
• В столбце ПОРЯДОК ЗАГРУЗКИ указан заданный приоритет каждого спутника. Управление перемещениями спутников производится нажатием кнопки «Управление спутником» на станции загрузки в парке спутников, нажатием клавиши F2, когда требуемый спутник выделен в маршрутной карте, или простым вводом номера в столбце ПОРЯДОК ЗАГРУЗКИ для данного спутника.
• Для вывода списка программ и выбора программы, которая будет запускаться при каждой загрузке спутника в станок, необходимо выделить столбец ИМЯ ПРОГРАММЫ для конкретного спутника и нажать клавишу ENTER.
• Функциональные кнопки на интерфейсе маршрутной карты позволяют одним касанием запускать общие задачи при работе на станке.
  • Нажатие кнопки ALTER приводит к загрузке в станок выделенного спутника и активации заданной для него программы.
  • Нажатие кнопки «INSERT» приводит к запуску активной программы. При помощи этой кнопки производится запуск рабочего цикла в “режиме спутника”. Режим спутника интерпретирует код M199 следующим образом: “загрузить следующий спутник и запустить заданную для него программу” (см. ниже).
  • Клавиша F2 позволяет составить маршрут перемещения выделенной палеты.
  • Клавиша F3 позволяет направить палету, находящуюся на станции загрузки (полка А), на пустую станцию в парке палет.
  • Клавиша F4 позволяет вернуть выделенную палету на станцию загрузки (полка А).

Нами был разработан новый М-код для использования с устройствами автоматической смены палет. Как правило, код М199 используется в конце программы. Если программа запускается нажатием [CYCLE START] в режиме памяти, М199 работает точно также, как и код М30 («Завершение программы и перезагрузка»). Если же программа запускается нажатием [INSERT] во время отображения маршрутной карты палеты («РЕЖИМ ПАЛЕТЫ»), код М199 даст команду сменить палету для загрузки следующей палеты, а затем запустит программу, связанную с этой палетой. Это позволяет пользователю начать обработку на любом спутнике, даже в середине запуска программы, и продолжать непрерывный процесс обработки до тех пор, пока не будут использованы все запрограммированные спутники.