Автоматическая дверь CAN (пост. ток) — Руководство по поиску и устранению неисправностей — СУСП

Введение

Данное руководство по устранению неисправностей покажет вам, как устранять неисправности автоматической двери CAN.  Для поиска и устранения неисправностей других систем CAN см. Панель смазки CAN и головка шпинделя - Руководство по поиску и устранению неисправностей  

Перед заменой любых деталей загрузите и заполните приведенный ниже контрольный список отчета о проверке автоматической двери CAN.

Контрольный список отчета о проверке автоматической двери CAN

Таблица симптомов

Симптом Возможная причина Корректирующее действие
Сигнал об ошибке 548М-КОДЫ ДВЕРИ M НЕ РАЗРЕШЕНЫ Станок не имеет сигнала о безопасности ячейки или световая завеса не включена. М-коды фрезерного станка MM80/M81 и токарного станка M85/M86работают только в то время, когда станок получает сигнал о безопасности ячейки от робота или если на нем установлена световая завеса. Для получения дополнительной информации см. (Руководство по интеграции робота — СУСП справочный документ).

КОД НЕИСПРАВНОСТИ / CAN

ПО ВЕРСИИ ДО 100.21.000.1100:

Сигнал об ошибке 9898.001:  ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ОБ УЗЛЕ CAN

Код CAN [0x43]: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ УЗЛА CAN

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ 100.21.000.1100 и более поздние версии:

Сигнал об ошибке 9706 или (100.001):  КОМАНДА НА УЗЕЛ CAN ТОК ВНЕ ДИАПАЗОНА

CAN код [0x43]

Устаревшие параметры и прошивка

 Обновите программное обеспечение, файлы компоновки и прошивку ввода-вывода / CAN AD до последней версии.
Авто дверь не привлекает, колесо поворачивается. Существует проблема с соленоидом или загрязнением в цилиндре. Устранение неполадок, осмотр воздушного шланга и цилиндра.
Дверь не полностью открыта. Чип накапывания в дверных роликах или охлаждающей жидкости загрязнения на колесе двери авто. Очистите фишки от дверных роликов. Очистите охлаждающей жидкости от автоматического дверного колеса.
Заводские значения времени открытия дверцы установлены неправильно. См. процедуру обновления автоматической двери Smart CAN.
Дверца открывается полностью, но не удерживается и не втягивается, что приводит к срыву электродвигателя с направляющей дверцы при разъединении. Неисправный двигатель.

Если у станка одна дверца, установите новый двигатель и проверьте, удерживается ли дверца и втягивается ли она. Если дверца удерживается и втягивается, замените неисправный двигатель.

Если у станка две дверцы, поменяйте двигатели местами и проверьте, способен ли двигатель выполнять удерживание и втягивание. Если дверца удерживается и втягивается, замените неисправный двигатель.
При открытии или закрытии дверей двери останавливаются и втягиваются, и появляется сообщение" Обнаружено" столкновение с автоматической дверью. Накопление стружки в роликах двери или выравнивание дверей выполнено неправильно. Очистите фишки от дверных роликов. Убедитесь, что дверцы выровнены и могут плавно открываться и закрываться.
На станке устаревшие файлы конфигурации. Загрузите на станок последние файлы конфигурации с портала Haas и обновите систему.
(Только 2 автоматические двери) Силовые кабели двигателя подключены к неправильным выходам. Убедитесь, что кабели двигателя подключены к правильным выходам на плате Smart CAN.  Двигатель 1 должен быть подключен к разъему J6.  Кабель двигателя 2 должен быть подключен к разъему J9.  Используйте приведенную ниже электрическую схему.
(Только 2 автоматические двери) Выключатели открытия левой и правой двери подключены к плате ввода-вывода в обратном направлении. Убедитесь, что при открытии левой двери вход левой двери на экране диагностики платы ввода-вывода изменяет состояние.  Если этого не происходит, проверьте входы двери на плате ввода/вывода (P41 правая дверь открыта и P42 левая дверь открыта).
Только станки с двойными дверцами :ток двигателя при открывании или закрывании превышает допустимый ток. Только станки с двойными дверцами :обновите блок питания 350 Вт и установите патч параметров и патч ввода-вывода.
Сигнал об ошибке СБОЙ ПЛАТЫ ВВОДА-ВЫВОДА 9899 и/или  СБОЙ ВЫПОЛНЕНИЯ КОМАНДЫ ВВОДА-ВЫВОДА 9105 Неверная конфигурация ввода/вывода узла CAN. Обновите конфигурацию ввода/вывода с помощью вкладки конфигурации ввода/вывода.
Включен неправильный узел CAN. Убедитесь, что заводские настройки 9000.001 -> 9031.001 установлены правильно. Должны быть включены только активные узлы.
Плата CAN автоматической двери не подключена к источнику питания. Убедитесь, что источник питания низкого напряжения подает питание на плату автоматической двери CAN.
Кабель связи узла CAN отсоединен. Выключите питание станка не менее чем на минуту. Убедитесь, что все кабели связи CAN подключены правильно.
Неверный селектор идентификатора модуля CAN. Выключите питание станка не менее чем на минуту. Установите селектор идентификатора соответствующим образом. Включение станка.
Модули CAN имеют неправильную заделку. Выключите питание станка не менее чем на минуту. Убедитесь, что только последний узел цепи имеет заделку. Включение станка.
Необходимо сбросить узел CAN. Отключите узел CAN через 9000.001 -> 9031.001. Если станок восстанавливается (страница ввода/вывода не "X") после отключения определенного узла, попробуйте снова включить узел.
Сигнал об ошибке 9172 СТОЛКНОВЕНИЕ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЬЮ  Автоматическая дверь обнаружила столкновение с препятствием во время закрывания. Проверьте наличие объектов, блокирующих закрытие двери.
Проверьте наличие стружки на направляющих дверных роликов.
Убедитесь, что дверные ролики не застряли и не теряют контакт с верхней частью двери.
Осмотрите проводку на предмет короткого замыкания.

Устаревшие параметры и прошивка

 Обновите  программное обеспечение, файлы конфигурации и  прошивку ввода-вывода/CAN AD до последней версии.

Сигнал об ошибке 9118 АВТОМАТИЧЕСКАЯ ДВЕРЬ НЕ ОТКРЫВАЕТСЯ 

ИЛИ

Сигнал об ошибке 9983  АВТОМАТИЧЕСКАЯ ДВЕРЬ НЕ ЗАКРЫВАЕТСЯ

 Автоматическая дверь постоянного тока не открывается или не закрывается в течение отведенного времени. Проверьте, нет ли препятствий на пути движения двери. 
Проверьте наличие стружки на направляющих дверных роликов.
Убедитесь, что дверные ролики не скользят и не теряют контакт с верхней частью двери.
Установлены фиксаторы. Снимите фиксаторы дверцы. См. раздел «Снятие фиксаторов» ниже.

Устаревшие параметры и прошивка

 Обновите  программное обеспечение, файлы конфигурации и  прошивку ввода-вывода/CAN AD до последней версии.
Сигнал об ошибке 9829: ПРЕВЫШЕНИЕ ПРЕДЕЛА ОБЩЕГО АНАЛОГОВОГО ВХОДА Устаревшая прошивка и параметры. Обновите файлы компоновки и прошивку ввода-вывода/CAN AD до последней версии.
(Только токарные станки) Дверь перемещается. На поворотном штифте в узле двигателя отсутствуют стопорные шайбы. Закажите (2x) уплотнительные кольца с Н/Д 57-0551 и установите их, как показано ниже в разделе «Повторная установка стопорной шайбы».
(Только токарные станки) Из зоны двигателя раздается дребезжащий/скрипящий звук.

Идентификация источника питания

Источник питания 150 Вт для автоматической двери CAN

Вход питания находится в верхней части источника питания[1].

Выход питания находится в нижней части источника питания[2].

Источник питания 350 Вт для автоматической двери CAN

Выход питания находится в верхней части источника питания[1].

Вход питания находится в нижней части источника питания[2].

Снятие фиксаторов

Если станок подает сигналы об ошибке 9118 или 9983, и на пути дверцы нет препятствий, возможно, необходимо снять фиксаторы, если они установлены.

Фиксаторы крепятся к штампованной панели над дверцей (дверцами) [1]. 

Снимите со станка крепеж и фиксаторы [2].

Повторная установка стопорной шайбы

Если стопорная шайба (Н/Д 46-0043) не держится на поворотном штифте, закажите (2x) уплотнительные кольца с Н/Д 57-0551.

Возьмите одну стопорную шайбу [1] и поместите внутрь нее уплотнительные кольца [2], как показано на рисунке справа.

Закрепите стопорную шайбу с уплотнительными кольцами на поворотном штифте.

Если стопорная шайба закреплена без использования уплотнительных колец, она будет выглядеть как на рисунке слева.

Если стопорная шайба закреплена с использованием уплотнительных колец, поворотный штифт будет выступать, как показано на рисунке справа.

Убедитесь в том, что поворотный штифт выступает, как показано на рисунке справа, и установите другую стопорную шайбу.

Модернизация блока питания мощностью 350 Вт, двойная дверца

Только станки с двойными дверцами:

Если вертикальный фрезерный станок или токарный станок с двойными дверцами и длинной станиной не открывается или не закрывается, выполните все шаги по устранению неисправностей.

Если станок продолжает подавать сигнал об ошибке, установите новый источник питания для автоматических дверей Smart CAN.

93-3354 КОМПЛЕКТ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ ДЛЯ АВТОМ. ДВЕРИ CAN 2021

Примечание: Это относится только к станкам с двойными дверцами.

Примечание: Исправления, необходимые для обновления ограничений по току.

Патч параметра: AD 350W PS CV

Патч ввода-вывода: AD 350W PS IO

Автоматическая дверь — Сбор данных

Используйте инструмент «Сбор данных» для сбора текущих данных о двигателе при открывании дверей.

Файл инструмента сбора данных и инструкции доступны на сайте HBC.

Месторасположение файлов: Вкладка «Службы» > Документы и программное обеспечение > Программное обеспечение управления > Система управления следующего поколения > Автоматическая дверь CAN и электрическое зажимное приспособление

Примечание: На станке должны быть установлены последние версии программного обеспечения, а также прошивки ввода-вывода и AD. Перед использованием инструмента сбора данных необходимо включить правильный узел CAN и выполнить поиск и устранение всех неисправностей. Включите эти данные в сервисное уведомление.

Настройки автоматической двери

НАСТРОЙКА

Описание

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

131

Автоматическая дверь

Когда эта настройка установлена на ВКЛ, дверь закрывается при нажатии [CYCLE START] (запуск цикла) и открывается, когда программа доходит до M00, M01 (если функция дополнительной остановки включена) M02 или M30 и вращение шпинделя прекратилось. 

Примечание:  Кнопка автоматической двери открывает/закрывает дверцу, независимо от того, установлена ли настройка 131 на Вкл./Выкл., за исключением случаев, когда станок имеет патч HE.

Фрезерный станок:  Для использования М-кодов открывания / закрывания автоматической двери M80/ M81. См. M80 / M81 (М-коды открывания / закрывания автоматической двери).

Токарный станок: Для использования М-кодов открывания / закрывания автоматической двери M85/ M86. См. M85 / M86 (М-коды открывания / закрывания автоматической двери).

Примечание.  М-коды работают только в то время, когда станок получает сигнал о безопасности ячейки от робота или если на нем установлена световая завеса. Для получения дополнительной информации см. (Руководство по интеграции робота — СУСП справочный документ).

 ПРИМЕЧАНИЕ: Для справки приведены следующие заводские настройки, которые могут быть изменены только Дилерским центром фирмы HAAS HFO.

ЗАВОДСКИЕ НАСТРОЙКИ

Описание

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
2194 Включить переключатель полностью открытой передней двери (Одна дверь) Позволяет проверять переключатель полностью открытой передней двери в конце последовательности дверей, в противном случае это не повлияет на характеристики работы

2195

Активировать выключатель полного открывания правой двери

(Двойная дверь) Позволяет проверять переключатель полностью открытой правой двери в конце последовательности дверей, в противном случае это не повлияет на характеристики работы

2196

Активировать выключатель полного открывания левой двери

(Двойная дверь) Позволяет проверять переключатель полностью открытой левой двери в конце последовательности дверей, в противном случае это не повлияет на характеристики работы

9009.001

УЗЕЛ 9 CAN (УСТАРЕВШАЯ МОДЕЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ)

Включается, если установлен источник питания автоматической двери CAN.

9013.001

ВКЛЮЧЕНИЕ УЗЛА CAN 13 (АВТОМАТИЧЕСКАЯ ДВЕРЬ)

Включается, если установлен источник питания автоматической двери Smart CAN.

Последовательности открывания и закрывания автоматических дверей Smart CAN

 Примечание: Следующие сценарии последовательностей относятся только к автоматической двери Smart CAN.

Последовательность открывания  с использованием выключателя полного открывания двери:

  1. Включите двигатели и дождитесь истечения времени ожидания.
  2. Разблокируйте дверь, дождитесь истечения времени ожидания.
  3. Время открытия двери истекает
    • Приведите дверь в движение при подаче напряжения для открывания
    • Приведите дверь в движение при подаче тока для открывания
      • Если узел CAN переходит в состояние защиты из-за тока двигателей, превышающих заданную, последовательность дверей останавливается
        1. При запуске с помощью M-кода/робота/Автоматического загрузчика деталей возникает сигнал об ошибке
        2. При запуске с кнопки автоматической двери появляется сообщение
  4. До истечения времени урегулирования
    • Приведите дверь в движение при подаче напряжения для медленного открывания
    • Приведите дверь в движение при подаче тока для медленного открывания
      • Когда дверца задвинется до конца, ток возрастет, и узел CAN перейдет в защищенное состояние
        1. Узел CAN сигнализирует о завершении основного процесса и не будет ждать истечения выделенного времени.
  5. Дождитесь истечения времени ожидания.
  6. Выполните реверс двигателей на указанное время.
  7. Выключите двигатели и дождитесь истечения времени ожидания.
  8. Если включены переключатели полностью открытого состояния
    • Проверьте переключатели
      • Если не полностью открыты
        1. При запуске с помощью M-кода/робота/Автоматического загрузчика деталей возникает сигнал об ошибке
        2. При запуске с кнопки автоматической двери появляется сообщение

Последовательность открывания  без использования выключателя полного открывания двери:

  1. Включите двигатели и дождитесь истечения времени ожидания.
  2. Разблокируйте дверь, дождитесь истечения времени ожидания.
  3. Время открытия двери истекает
    • Приведите дверь в движение при подаче напряжения для открывания.
    • Приведите дверь в движение при подаче тока для открывания.
      • Если узел CAN переходит в состояние защиты из-за тока двигателей, превышающих заданную, последовательность дверей останавливается
        1. При запуске с помощью M-кода/робота/Автоматического загрузчика деталей возникает сигнал об ошибке
        2. При запуске с кнопки автоматической двери появляется сообщение
  4. До истечения времени урегулирования.
    • Приведите дверь в движение при подаче напряжения для медленного открывания.
    • Приведите дверь в движение при подаче тока для медленного открывания.
      • Когда дверца задвинется до конца, ток возрастет, и узел CAN перейдет в защищенное состояние
        1. Узел CAN сигнализирует о завершении основного процесса и не будет ждать истечения выделенного времени.
  5. Дождитесь истечения времени ожидания.
  6. Выполните реверс двигателей на указанное время.
  7. Выключите двигатели и дождитесь истечения времени ожидания.

Закрыть последовательность:

  1. Включите двигатели и дождитесь истечения времени ожидания.
  2. Разблокируйте дверь, дождитесь истечения времени ожидания.
  3. До истечения времени закрытия двери.
    • Дверь привода на скорости закрывания.
    • Дверь привода при токе закрытия.
      • Программное обеспечение будет отслеживать зарегистрированный ток и, если он превышает предел в течение более чем макс. времени, возможно столкновение, выполните реверс двигателей.
        1. При запуске с помощью M-кода/робота/Автоматического загрузчика деталей возникает сигнал об ошибке
        2. При запуске с кнопки автоматической двери появляется сообщение
      • Если встроенное программное обеспечение обнаруживает превышение заданного тока на значение, превышающее 250 мс, перейдите в режим безопасного состояния и сообщите об этом программному обеспечению. Программное обеспечение предполагает столкновение и выполняет реверс двигателей.
        1. При запуске с помощью M-кода/робота/Автоматического загрузчика деталей возникает сигнал об ошибке
        2. При запуске с кнопки автоматической двери появляется сообщение
  4. Если выключатель закрытия не найден
    • При запуске с помощью M-кода/робота/Автоматического загрузчика деталей возникает сигнал об ошибке
    • При запуске с кнопки автоматической двери появляется сообщение

Электрические диаграммы

Автоматическая дверь (пост. ток) 8М — Руководство по поиску и устранению неисправностей — СУСП

Введение

Автоматическая дверь DC использует пневматический цилиндр, чтобы перемещать приводное колесико на дверь.

12-вольтовый двигатель управляет колесом CW и CCW, чтобы открыть или закрыть дверь.

Станок оснащен таймером открывания двери(-ей) (P1404/ P2229,P2230) и датчиком закрытия двери для остановки двигатель при закрывании двери(-ей).

Внутренняя пружина в цилиндре поднимает сборку, когда соленоид выключается.

Таблица симптомов

Симптом Возможная причина Корректирующее действие
Сигнал об ошибке 548 КОДЫ ДВЕРИ M НЕ РАЗРЕШЕНЫ Станок не имеет сигнала о безопасности ячейки или световая завеса не включена.  М-коды фрезерного станка MM80/M81  и токарного станка M85/M86 работают только в то время, когда станок получает сигнал о безопасности ячейки от робота или если на нем установлена световая завеса. Для получения дополнительной информации см . (Руководство по интеграции робота — СУСП  справочный документ).
Авто дверь не привлекает, колесо поворачивается. Существует проблема с соленоидом или загрязнением в цилиндре. Устранение неполадок, осмотр воздушного шланга и цилиндра.
Автоматическая дверь включается, но колесо не поворачивается. Дверь или двигатели постоянного тока заклинили. Если двигатели постоянного тока заклинили, это приведет к выключению источника питания 12 В пост. тока.  Убедитесь, что дверь или  электродвигатели постоянного тока не застряли.
Существует проблема с автоматической дверью 12VDC питания. Проверьте блок питания AD, 120 ввод VAC, 12 выход VDC.  Выходная мощность может уменьшиться, если источник питания выявит большую нагрузку,  это нормально.  Проверьте наличие заклинивания двери или заклинивание в двигателях.
Существует проблема с 8M PCB. Осмотрите реле и соединения.
Файл конфигурации IO.xml не отображен правильно. Это может произойти, если автоматическая дверь была установлена на месте эксплуатации или после обновления программного обеспечения.  В файле IO.xml выходные данные могут отображаться неправильно, обратитесь в службу Haas.
Дверь не полностью открыта. Чип накапывания в дверных роликах или охлаждающей жидкости загрязнения на колесе двери авто. Очистите фишки от дверных роликов. Очистите охлаждающей жидкости от автоматического дверного колеса.
Параметр 131 Авто дверь является На. 
При нажатии кнопки Auto Door на стороне кулона,
или
при командовании M80 на MDI.
Сообщение "Функция Отключена" появляется на экране или сигнализации 548 DOOR M CODES НЕ ПОЗВОЛЯЕТ.		 Параметр 823 [823:] Тип автоматической двери установлен на 0. Убедитесь, что заводская настройка 823 [823:] Тип автоматической двери установлена правильно:

5 - Одноместный DC Мотор Авто Дверь
6" Двойной DC Мотор Авто Дверь

Инспекция ввода напряжения

Корректирующее действие

Измерьте напряжение на блоке питания АД [1]. Проверьте вход 120 VAC и 12 выходов VDC.

Измерьте напряжение при P2 на 8M ПХБ [2]. Используйте многометровый с зондами иглы. Напряжение должно быть 12 VDC.

 Примечание: Не измеряйте напряжение с отключенным кабелем.

Если напряжение не является правильным, измерьте напряжение на P35 для CHC или P18 для NGC на PDIST PCB. Напряжение должно быть 12 VDC. Если напряжение правильное, кабель 860 виноват. Если напряжение не является правильным, устранение неполадок PDIST PCB.

Если напряжение правильное и 12 VDC идет к двигателю, но он не вращается, двигатель, возможно, не удалось. Двигатель должен читать 6-12 Омс сопротивления.

Реле инспекции

Корректирующее действие

Ссылка на 8M PCB - Руководство по устранению неполадок

Соленоиды

После установки автоматической двери на месте эксплуатации или после обновления программного обеспечения. В файле IO.xml выходные данные могут отображаться неправильно, обратитесь в службу Haas.

 

Настройки автоматической двери / Параметры

Примечание: Следующие параметры не подлежат изменению и должны использоваться только для справки

Настройка Описание Использование
131 Автоматическая дверь Эта настройка позволяет /отключить автоматическую дверь

Параметры заводской настройки

Параметр Описание Использование
1404 ВРЕМЯ УДЕРЖАНИЯ ПРИ ОТКРЫВАНИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ (МС) (Одна дверь) Это определяет время, в течение которого двигатель будет работать, прежде чем дверь может быть открыта.
2229 ВРЕМЯ ОТКРЫТИЯ ЛЕВОЙ ДВЕРИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТ. ТОКА (Двойная дверь) Задает время для высокоскоростного перемещения левой двери.
2230 ВРЕМЯ ОТКРЫТИЯ ПРАВОЙ ДВЕРИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТ. ТОКА (Двойная дверь) Задает время для высокоскоростного перемещения правой двери.
2194 Активировать выключатель полного открывания передней двери (Одна дверь) Позволяет проверять выключатель полного открывания передней двери в конце последовательности открывания двери, в противном случае это не повлияет на характеристики работы
2195 Активировать выключатель полного открывания правой двери (Двойная дверь) Позволяет проверять выключатель полного открывания правой двери в конце последовательности открывания двери, в противном случае это не повлияет на характеристики работы
2196 Активировать выключатель полного открывания левой двери (Двойная дверь) Позволяет проверять выключатель полного открывания левой двери в конце последовательности открывания двери, в противном случае это не повлияет на характеристики работы

Параметры конфигурации

Параметр Описание Использование
251 ВРЕМЯ ВЫВОДА ОШИБКИ ПРИ ОТКРЫВАНИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ Это определяет время, отведенное для двигателя для запуска, чтобы открыть дверь. После этого генерируется сигнализация.
823 ТИП АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ Тип автоматической двери (тип 5 = одиночная дверь с двигателем постоянного тока, тип 6 = двойная дверь с двигателем постоянного тока)
1405 ВРЕМЯ УДЕРЖАНИЯ ПРИ ЗАКРЫТИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ (МС) Это определяет время, в течение которого двигатель постоянного тока продолжает работать после того, как датчик выключателя обнаруживает закрытие двери.
2091 ЗАДЕРЖКА КОНТАКТА РОЛИКОВ Используется для обеспечения полного удерживания двигателей в направляющей перед запуском двигателей.
2092 ЗАДЕРЖКА РАЗБЛОКИРОВКИ РОЛИКОВ Используется для обеспечения полной остановки двигателей перед разъединением двигателей от направляющей.

Параметры классической системы управления Haas

Примечание. Эти параметры доступны только в классической системе управления Haas с программным обеспечением Lathe версии 11.26 или выше.

Параметр Описание Использование
1406 ВЫХОД ОТКРЫВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ Номер выхода открывающего реле M-кода автоматической двери.
1407 ВЫХОД ЗАКРЫВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ Номер выхода закрывающего реле M-кода автоматической двери.
1408 ВЫХОД ВКЛЮЧЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ Номер соленоидный выход активации автоматической двери.
1409 ВХОД ОТКРЫВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРИ Этот параметр не используется. Существует нет двери открыть выключатель, управление смотрит на параметр 1404 раз, чтобы открыть дверь.

Последовательности открывания и закрывания автоматической двери

Последовательность открывания с использованием выключателя полного открывания двери

  1. Включите реле, чтобы активировать фрикционное колесо.
  2. Дождитесь окончания таймера P2091.
  3. Выключите закрывающее реле двигателя двери; включите открывающее реле двигателя двери.
  4. Дождитесь открытия двери (P1404/ P2229, P2230).
  5. Выключите открывающее реле двигателя двери.
  6. Дождитесь окончания таймера P2092.
  7. Выключите реле активации фрикционного колеса.

Последовательность открывания без использования выключателя полного открывания двери

  1. Включите реле, чтобы активировать фрикционное колесо.
  2. Дождитесь окончания таймера P2091.
  3. Выключите закрывающее реле двигателя двери; включите открывающее реле двигателя двери.
  4. Дождитесь сигнала выключателя, информирующего о полном открытии двери (P2194/ P2195, P2196).
  5. Если сигнал выключателя полного открытия двери не будет обнаружен до истечения времени, выделенного на  открывание двери (P1404 / P2229,2230), будет подан сигнал об ошибке (при автоматическом открывании)
  6. Выключите открывающее реле двигателя двери.
  7. Дождитесь окончания таймера P2092.
  8. Выключите реле активации фрикционного колеса.

Последовательность закрывания

  1. Включите реле активации фрикционного колеса.
  2. Дождитесь окончания таймера P2091.
  3. Выключите открывающее реле двигателя двери; включите закрывающее реле двигателя двери.
  4. Дождитесь сигнала выключателя закрытия двери.
  5. Если сигнал выключателя двери не будет обнаружен до истечения срока действия P251, будет подан сигнал об ошибке (при автоматическом закрытии)
  6. Дождитесь окончания таймера P1405.
  7. Выключите закрывающее реле двигателя двери.
  8. Разрешите возобновить выполнение программы, если применимо.
  9. Дождитесь окончания таймера P2092.
  10. Выключите реле активации фрикционного колеса.

Электрические диаграммы

Обратная связь

Уведомление в отношении файлов «cookie»

Мы используем файлы cookie для улучшения Вашего пользовательского опыта. Наше уведомление о файлах cookie описывает, какие файлы cookie мы используем, почему мы их используем и как Вы можете найти больше информации о них. Пожалуйста, подтвердите свое согласие на использование файлов cookie для аналитики. Если Вы не согласны, Вы все равно можете использовать наш веб-сайт с ограниченным пользовательским интерфейсом.