Свяжитесь с нами

• Примечание. Для поворотных устройств, оснащенных двигателем Sigma-7, требуется установка коробки управления поворотным устройством Haas, поставляемой после 1 января 2021 года, с программным обеспечением версии 26.22 или более поздней и FPGA версии 1.08.

Для сервоуправления требуется один источник питания 115 В переменного тока. Включение сервоуправления:

1. Нажмите 0 на задней панели Выключатель питания, чтобы убедиться, что питание блока сервоуправления отключено.
2. Подключите кабели управления (ДВИГАТЕЛЬ/ТОРМОЗ и ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ) от стола/индексатора.
3. Подключите кабель дистанционного входа (интерфейс ЧПУ) от мельницы (и/или кабель RS-232 UP от ПК или фрезерного станка с ЧПУ).
4. Подключите шнур питания сервоуправления к источнику питания 120 В перем. тока, однофазный, 50/60 Гц. Нажмите 1 на задней панели Выключатель питания, чтобы включить блок сервоуправления.
5. Блок сервоуправления запускает самопроверку и затем отображает: Чтобы начать сброс аварийных сигналов, нажмите «Запуск цикла». Если на дисплее отображается сообщение об ошибке, см. раздел «Сигнал об ошибке:коды ошибок» данного руководства, начиная со страницы 5. Цифры остаются на дисплее только примерно на одну секунду. Сообщение Por On указывает, что двигатели выключены. Это нормально.
6. Потяните кнопку аварийной остановки, чтобы отключить, если она установлена. Нажмите любую клавишу, чтобы продолжить работу.

Эта процедура показывает, как запустить блок сервоуправления поворотным устройством в соответствии с подходящей моделью поворотного устройства. Включите блок управления. 

Примечание: Устаревшая опция предназначена для старых моделей бесщеточного сервопривода переменного тока. Например, поворотные столы с одним двигателем сигма. 

Используйте функцию Показать сканирование для перехода между опциями и ЗАПУСК ЦИКЛА для выбора модели и версии (P-код) и подождите несколько секунд , пока контроллер инициализирует и загрузит новый набор параметров. Модель и версия поворотного устройства указаны на табличке с серийным номером на поворотном устройстве. 

Нажмите РЕЖИМ/ЗАПУСК-ПРОГ чтобы задать параметры значений по умолчанию для поворотного устройства. Дисплей перестанет мигать.

Выключите блок управления. Подсоедините коробку к поворотному устройству. Включите систему управления и нажмите ЗАПУСК ЦИКЛА и ВОЗВРАТ В НУЛЕВУЮ ТОЧКУ.

Чтобы нулевое найти нулевое положение автоматически:

Нажмите ВОЗВРАТ В НУЛЕВУЮ ТОЧКУ для запуска автоматического возврата в исходное положение.

Когда стол/индексатор остановится, дисплей показывает: 01 Pnnn.nnn.

Если на дисплее отображается число, отличное от нуля, нажмите и удерживайте ОЧИСТИТЬ/УСТАНОВКА НУЛЯ в течение трех секунд.

Блок сервоуправления можно установить для связи с вашим фрезерным станком двумя различными способами:

• Дистанционный ввод с использованием кабеля интерфейса ЧПУ (двухсигнальный метод) и/или
• Интерфейс RS-232. (Подробную информацию об этом подключении см. во вкладке «Интерфейс RS-232».)

Реле внутри блока сервоуправления имеет максимальное значение 2 А (1 А для HA5C) при 30 В постоянного тока. Оно запрограммировано как нормально замкнутое (замкнутое во время цикла) или нормально разомкнутое реле после цикла. См. раздел «Параметры». Он предназначен для привода других логических или небольших реле, он не будет управлять другими двигателями, магнитными пускателями или нагрузками более 100 Вт. Если реле обратной связи используется для включения другого реле постоянного тока (или любой индуктивной нагрузки), установите ограничительный диод на катушку реле в противоположном направлении тока катушки. Неиспользование этого диода или других схем подавления дуги или индуктивных нагрузок приводит к повреждению контактов реле.

1. С помощью омметра измерьте сопротивление между контактами 1 и 2, чтобы проверить реле.
   
   Показание должно быть бесконечным (разомкнутые контакты), при этом сервоуправление выключено.
2. Если отображается низкое сопротивление (не бесконечное), реле неисправно и его необходимо заменить.

ПРИМЕЧАНИЕ. Все элементы сервоуправления Haas поставляются в стандартной комплектации с 1 кабелем интерфейса ЧПУ. Можно заказать дополнительные кабели интерфейса ЧПУ (Haas Н/Д ЧПУ).

Станки с ЧПУ имеют различные функции, называемые M-кодами. Эти внешние переключатели системы управления (реле), которые включаются или выключаются другими функциями фрезерного станка (например, шпинделем, СОЖ и т. д.). Наконечники кабелей дистанционного управления Haas ЗАПУСК ЦИКЛА прикрепляются к нормально разомкнутым контактам запасного реле с функцией M-кодов. После этого наши наконечники кабелей дистанционного управления соединяются с контактами M-кодов (M-FIN), вход систему управления фрезерного станка, который сообщает станку о переходе к следующему блоку информации. Кабель интерфейса — Haas Н/Д: ЧПУ.

Система сервоуправления Haas имеет два сигнала, вход и выход. Фрезерный станок сообщает блоку управления поворотного устройства команду индексации (ввод данных), он выполняет индексацию, а затем отправляет сигнал о завершении индексации (вывод данных) обратно фрезерному станку. Этот интерфейс требует четырех проводов: по два для каждого сигнала и от удаленного ввода данных с блока управления поворотного устройства и от фрезерного станка.

Кабель интерфейса ЧПУ обеспечивает эти два сигнала между фрезерным станком и системой сервоуправления Haas. Поскольку большинство станков с ЧПУ оснащены запасными M-кодами, обработка с половиной четвертой оси достигается путем подключения одного конца кабеля интерфейса ЧПУ к любому из этих запасных реле (переключателей), а другого — к блоку сервоуправления Haas.

Блок сервоуправления управляет программами позиционирования поворотного устройства в памяти, и каждый импульс реле фрезерного станка приводит к переходу блока сервоуправления к следующему запрограммированному положению. После завершения индексации блок сервоуправления подает сигнал о завершении работы и готовности к следующему импульсу.

На задней панели блока сервоуправления имеется разъем дистанционного ввода (ЗАПУСК ЦИКЛА и СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ). Дистанционный ввод состоит из команды ЗАПУСК ЦИКЛА и СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ. Для подключения к пульту дистанционного управления используется разъем (обратитесь к дилеру) для запуска блока сервоуправления из одного из нескольких источников. Разъем кабеля — это штекерный разъем DIN с четырьмя штырьками. Номер детали Haas Automation: 74-1510 (номер детали Amphenol: 703-91-T-3300-1). Номер детали Haas Automation для разъема панели на задней панели сервоуправления: 74-1509 (номер детали Amphenol: 703-91-T-3303-9).

Для работы с командами ЗАПУСК ЦИКЛА и СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ:

1  Если контакты 3 и 4 подключены друг к другу в течение не менее 0,1 секунды, блок сервоуправления управляет одним циклом или шагом в программе.

При использовании ЗАПУСКА ЦИКЛА контакт 3 подает положительное напряжение 12 В при 20 миллиампер и контакт 4 подключен к диоду оптической развязки с заземлением шасси. При соединении контакта 3 с контактом 4 ток течет через диод оптической развязки, и блок управления срабатывает.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если блок управления используется около высокочастотного оборудования, такого как электрические сварочные аппараты или индукционные нагреватели, необходимо использовать экранированный провод для предотвращения ложного срабатывания от электромагнитных помех. Экран должен быть прикреплен к заземлению.

2.  Для повторного перемещения контакты 3 и 4 должны быть разомкнуты в течение не менее 0,1 секунды, а затем повторить шаг 1.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ. Ни при каких обстоятельствах не подавайте питание на контакты 3 и 4; замыкание реле является наиболее безопасным способом взаимодействия с блоком управления.

3. Если вы работаете на автоматическом станке (фрезерный станок с ЧПУ), используются строки обратной связи (контакты 1 и 2 СИГНАЛ ЗАВЕРШЕНИЯ). Контакты 1 и 2 подключены к контактам реле внутри системы управления и не имеют полярности или питания. Они используются для синхронизации автоматического оборудования с сервоконтроллером.

4.  Кабели обратной связи сообщают фрезерному станку о завершении работы поворотного устройства. Реле можно использовать для перемещений станка с ЧПУ при ОСТАНОВКЕ ПОДАЧИ или для отмены функции M. Если станок не имеет такой опции, в качестве альтернативы можно произвести задержку (паузу) дольше, чем требуется для перемещения поворотного устройства. Реле запускаются для всех замыканий ЗАПУСКА ЦИКЛА, за исключением G97.

Удаленное соединение используется для индексации сервоуправления, кроме выключателя ПУСКА. Например, при использовании дополнительного дистанционного выключателя выдвижной пиноли Haas, каждый раз при втягивании рукоятки пиноли, он касается зажатого микропереключателя, автоматически индексируя устройство. Вы также можете использовать выключатель для автоматической индексации устройства во время фрезерования. Например, каждый раз, когда стол возвращается в определенное положение, болт на столе может нажать на выключатель, индексируя устройство.

Для индексации сервоуправления необходимо подключить контакты 3 и 4 (не подавать питание на эти провода). Подключение к контактам 1 и 2 не требуется для работы системы сервоуправления. Тем не менее, контакты 1 и 2 могут быть использованы для включения другой опции, например, автоматической сверлильной головки.

Кабель с цветовой кодировкой доступен для установки (управление функциями М); цвет кабеля и обозначение контактов:

Пример удаленного входа HA5C:

Общее применение для HA5C — специализированные операции сверления. Провода ЗАПУСКА ЦИКЛА подключены к выключателю, который замыкается при отводе сверлильной головки, а провода СИГНАЛОВ ЗАВЕРШЕНИЯ подсоединены к проводам запуска сверлильной головки. Когда оператор нажимает кнопку ЗАПУСКА ЦИКЛА, HA5C выполняет индексацию в нужное положение и включает сверлильную головку для сверления отверстия.

Выключатель, установленный на вершине сверлильной головки, выполняет индексацию HA5C при отводе сверла. Это приводит к бесконечному контуру индексации и сверления. Чтобы остановить цикл, введите G97 в качестве последнего шага управления. G97 — это код No Op, который указывает на то, что система управления не отправляет обратную связь, чтобы цикл можно было остановить.

Имеется несколько требований, которые должны быть выполнены, прежде чем система сервоуправления Haas (HTRT and HA5C) может быть соединена с фрезерным станком под управлением FANUC. К ним относятся:

1. Система управления FANUC с включенным пользовательским макросом и параметром 6001, биты 1 и 4 установлены на «1».
2. Последовательный порт системы управления FANUC должен быть доступен для системы сервоуправления Haas, пока программа DPRNT работает.
3. Экранированный кабель RS-232 25’ RS-232 (DB25M/DB25M).

4 Экранированный кабель реле M-кода

После выполнения требований пересмотрите параметры системы сервоуправления Haas. Это параметры, которые необходимо изменить.

Начальные настройки. Измените эти параметры только после того, как интерфейс будет функционировать.

Следующие параметры системы управления Fanuc должны быть установлены для успешной связи с системой сервоуправления Haas.

Обязательно установите параметры FANUC, относящиеся к фактическому последовательному порту, подключенному к блоку сервоуправления Haas. Параметры были установлены для удаленной работы. Теперь можно ввести программу или запустить существующую программу. Существует несколько ключевых элементов, которые необходимо учесть, чтобы ваша программа работала успешно.

DPRNT должен предшествовать каждой команде, отправленной в систему сервоуправления Haas. Команды посылаются в кодах ASCII и заканчиваются возвратом каретки (CR). Все команды должны предшествовать коду выбора оси (U, V, W, X, Y, Z). Например, настройка параметра 21 = 6 означает, что Z представляет код оси.

ПРИМЕЧАНИЯ.

1. Использование «Z» выше предполагает параметр сервоуправления 21 = 6.
2. Необходимо включить ведущие и конечные нули (правильно: S045.000, неправильно: S45).
3. При написании вашей программы в формате FANUC важно не иметь пустых пробелов или возвратов каретки (CR) в вашем операторе DPRNT.

Пример программы DPRNT:

Ниже приведен пример одного способа программы с использованием стиля FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (открытый последовательный порт FANUC)
DPRNT [ ] (Очистить/сбросить Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Теперь шаг сервоуправления должен показывать «00»)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Загружает размер шага 000.000 в шаг 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Загружает скорость подачи 50 единиц/сек в шаг 00)
G04 P64
Mnn (дистанционное начало цикла, перемещает в P000.0000, отправляет M-FIN)
G04 P250 (Задержка для предотвращения DPRNT, пока M-FIN все еще большой)
G43 No1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Сверление при: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Убедитесь, что буфер ввода Haas очищен) 
G04 P64
#100 = 90. (Пример правильной подстановки макроса)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Загружает размер шага 090.000 в шаг 00) (ведущий нуль, преобразованный в парам. пространства должен быть выключен)
G04 P64
Mnn (дистанционное начало цикла, перемещает в P090.000, отправляет M-FIN)
G04 P250
X0 (сверление при: X0 Y0 P090.000)
G80 (Отменяет цикл сверления)
PCLOS (закрытый последовательный порт FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Для интерфейса RS-232 используются два разъема интерфейс RS-232; по одному для разъемов DB-25 штекерного и гнездового разъема. Чтобы подключить несколько органов управления сервоприводом, подключите кабель с компьютера к гнездовому разъему. Другой кабель может соединять первый орган сервоуправления со вторым путем присоединения штекерного разъема первой коробки к гнездовому разъему второй. Таким образом можно подключить до девяти органов управления. Разъем RS-232 на органе сервоуправления используется для загрузки программ.

Разъем RS-232 на задней панели большинства персональных компьютеров — это штекерный разъем DB-9, поэтому для подключения к блоку управления или между органами управления требуется только один тип кабеля. Этот кабель должен иметь штекерный разъем DB-25 на одном конце и гнездовой разъем DB-9 — на другом. Контакты 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9 должны быть соединены друг с другом. Он не может быть кабелем нулевого модема, который инвертирует контакты 2 и 3. Для проверки типа кабеля используйте кабельный тестер, чтобы убедиться, что линии связи верны.

Блок управление представляет собой DCE (оборудование передачи данных), то есть он передает данные по линии RXD (контакт 3) и принимает данные по линии TXD (контакт 2). Разъем RS-232 на большинстве ПК подключен к DTE (терминальное оборудование), поэтому никаких специальных перемычек не требуется.

ПК RS-232 COM1 Настройка

Разъем RS-232 DOWN (исходящая линия) DB-25 используется при использовании нескольких элементов управления. Первый разъем блока управления RS-232 DOWN (исходящая линия) подключается ко второму разъему блока управления RS-232 UP (входная линия) и т. д.

Если параметр 33 равен 0, линия CTS по-прежнему может использоваться для синхронизации выхода. При наличии более одного элемента управления поворотным устройством Haas, данные, отправляемые с ПК, одновременно переходят ко всем элементам управления. Вот почему требуется код выбора оси (Параметр 21). Данные, отправляемые обратно на ПК от элементов управления, программируются вместе с использованием цифровых логических ИЛИ селекторов (OR-ed), поэтому при передаче более одного блока данные будут искажены. Поэтому код выбора оси должен быть уникальным для каждого контроллера. Последовательный интерфейс можно использовать в режиме дистанционного управления или в качестве пути загрузки.