Есть (2) типа устройств смены инструмента фрезерного станка: зонтичное устройство смены инструмента (ЗУСИ), и устройство смены инструмента боковой установки (БУСИ). Команды обоим устройствам смены инструмента подаются одинаково, но их настройка выполняется по-разному.

Убедитесь, что выполнен возврат на ноль станка. Если это не так, нажмите POWER UP (включение).

Используйте TOOL RELEASE (разжим инструмента), ATC FWD (АУСИ вперед) и ATC REV (АУСИ назад) для подачи команд ручного управления устройству смены инструмента. Есть 2 кнопки разжима инструмента, одна находится на крышке головки шпинделя, а другая – на клавиатуре.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ. Запрещается превышать максимальные технические требования устройства смены инструмента. Инструменты с очень большим весом должны быть распределены равномерно. Это значит, что тяжелые инструменты следует располагать напротив друг друга, а не рядом. Обеспечьте нормальный зазор между инструментами в устройстве смены инструмента, это расстояние составляет 3,6" для УСИ на 20 гнезд и 3" для УСИ на 24+1 гнездо. Ознакомьтесь со спецификациями своего устройства смены инструмента, в которых указан соответствующий минимальный зазор между инструментами.

NOTE: Низкое давление воздуха или недостаточная подача воздуха уменьшает давление на поршень разжима инструмента, и смена инструмента замедляется, или разжим не происходит вообще.

WARNING: Находитесь на расстоянии от устройства смены инструмента при включении питания, выключении питания и любых операциях по смене инструмента.

Всегда загружайте инструменты в устройство смены инструмента через шпиндель. Запрещается загружать инструмент непосредственно в магазин устройства смены инструмента. Некоторые фрезерные станки оборудованы органами дистанционного управления устройства смены инструмента, которые позволяют выполнять контроль и заменять инструменты в инструментальном магазине. Эта станция не предназначена для начальной загрузки и назначения инструмента.

Внимание! Если при разжиме инструмента слышен громкий шум, это указывает на неполадку, которую необходимо установить, иначе может произойти серьезное повреждение устройства смены инструмента или шпинделя.

В настоящем разделе описано, как использовать таблицу инструментов, чтобы обеспечить систему управления данными об инструменте.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если станок оснащен зонтичным устройством смены инструмента, использование таблицы инструментальных гнезд не предусмотрено.

7) Очистить категорию [Пробел] – Выделите нужный инструмент и нажмите клавишу ПРОБЕЛ, чтобы удалить отметку.

8) Задайте инструмент [###] + [Ввод]– Выделите нужное гнездо и введите номер инструмента + Ввод, чтобы задать нужный номер инструмента.

ПРИМЕЧАНИЕ: Невозможно назначить номер инструмента больше чем на одно гнездо. Если ввести номер инструмента, который уже определен в таблице инструментальных гнезд, будет выдана ошибка (недопустимый инструмент).

9) Удалить инструмент [0] + [Ввод]– Выделите нужное гнездо и нажмите 0 + Ввод для удаления номера инструмента.

10) Сброс таблицы [Начало] – Нажмите НАЧАЛО курсором в центре колонки, чтобы использовать меню НАЧАЛО КООРДИНАТ. Это меню позволяет сделать следующее:

• Упорядочить все гнезда
- Все номера инструмента становятся последовательными на основании их расположения в гнезде, начиная с 1.
• Обнулить все гнезда
- Все номера инструмента удаляются из гнезд со всеми номерами.
• Удалить флаги категории
- Назначения категории удаляются у всех инструментов.

11) * Обозначает текущее гнездо устройства смены инструмента.

Вставьте инструмент 1 в шпиндель тяговым стержнем вперед.

Вставка инструмента в шпиндель: [1] Кнопка разжима инструмента.

Поверните инструмент так, чтобы два проема на инструментальной оправке совместились с выступами на шпинделе.

Нажмите на инструмент в направлении вверх и нажмите кнопку разжима инструмента.

Когда инструмент сядет в шпиндель, отпустите кнопку разжима инструмента.

Высокоскоростное устройство смены инструмента боковой установки позволяет назначать инструменту дополнительную характеристику — тяжелый. Инструменты, которые весят больше 4 фунтов, считаются тяжелыми. Необходимо обозначить тяжелые инструменты средства отметкой (Примечание: все крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми). Во время работы буква «h» в таблице инструментов означает тяжелый инструмент в гнезде крупногабаритного инструмента.

В целях безопасности при смене тяжелого инструмента максимальная скорость работы устройства смены инструмента составляет 25% от номинальной. Скорость опускания/поднимания гнезда не сокращается. После окончания смены инструмента блок управления восстанавливает скорость до текущей быстрой. Свяжитесь с вашим дилерским центром фирмы Haas для получения помощи, если возникли проблемы с нестандартными инструментами.

Буква Н означает "тяжелый", но необязательно крупногабаритный (крупногабаритные инструменты требуют, чтобы оба соседних гнезда были пустыми).

Буква h означает тяжелый инструмент малого диаметра в гнезде, предназначенном для крупногабаритного инструмента (оба соседних гнезда должны быть пустыми). Строчные буквы "h" и "l" вставляются системой управления, не вводите сами строчные буквы "h" или "l" в таблицу инструментов.

l - инструмент малого диаметра в гнезде, зарезервированном для большого инструмента в шпинделе.

Крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми.

Тяжелые инструменты не считаются крупногабаритными.

В устройствах смены инструмента, кроме высокоскоростного буквы "H" и "h" не имеют действия.

В таблице инструментов введите 0 (ноль) вместо номера инструмента, чтобы пометить инструментальное гнездо как «всегда пустое». Устройство смены инструмента «не видит» это гнездо и не пытается вставить или извлечь инструмент из гнезд, которые обозначены как «0».

Невозможно использовать ноль, для обозначения инструмента в шпинделе. Шпиндель всегда должен иметь номер инструмента, отличный от нуля.

Если необходимо переместить инструменты в поворотном магазине, действуйте в порядке, указанном ниже.

CAUTION: Спланируйте реорганизацию инструментов в поворотном магазине заранее. Для уменьшения вероятности удара устройства смены инструмента сведите перемещение инструментов к минимуму. Если в устройстве смены инструмента находятся крупногабаритные или тяжелые инструменты, их можно перемещать только между инструментальными гнездами, имеющими соответствующие пометки в таблице.

Если необходимо переместить инструменты в поворотном магазине, действуйте в порядке, указанном ниже.

CAUTION: Спланируйте реорганизацию инструментов в поворотном магазине заранее. Для уменьшения вероятности удара устройства смены инструмента сведите перемещение инструментов к минимуму. Если в устройстве смены инструмента находятся крупногабаритные или тяжелые инструменты, их можно перемещать только между инструментальными гнездами, имеющими соответствующие пометки в таблице.

Показанное на рисунке устройство смены инструмента содержит некоторое количество инструментов стандартного размера. В этом примере мы переместим инструмент 12 в гнездо 18, чтобы обеспечить место для крупногабаритного инструмента в гнезде 12.

Обеспечение пространства для крупногабаритных инструментов: [1] Инструмент 12 в гнездо 18, [2] Крупногабаритный инструмент в гнезде 12.

5) Введите номер инструмента в поле ШПИНДЕЛЬ в ТАБЛИЦА ИНСТРУМЕНТА. Вставьте инструмент в шпиндель.

 NOTE: Сверхкрупногабаритные инструменты также можно запрограммировать. «Сверхкрупногабаритный» инструмент – это инструмент, который занимает три гнезда; из-за большого диаметра инструмент закроет инструментальные гнезда с обеих сторон гнезда, в котором он установлен. Обратитесь в дилерский центр компании Haas для заказа специальной конфигурации, если требуется использовать инструмент такого размера. Таблицу инструмента необходимо обновить, поскольку между сверхкрупногабаритными инструментами должны быть два пустых гнезда.

6) Введите в систему управления команду P12 и нажмите ATC FWD (АУСИ вперед). Инструмент помещается в гнездо 12.

Предварительный вызов инструмента

Для экономии времени система управления осуществляет опережающий просмотр на 80 строк программы, чтобы обработать и подготовить перемещение станка и смены инструмента. Когда опережающий просмотр обнаруживает смену инструмента, система управления переводит следующий инструмент в программе в положение готовности. Это называется «предварительным вызовом инструмента».

Некоторые команды программы останавливают предварительный просмотр. Если в программе перед следующей сменой инструмента находятся эти команды, система управления не выполняет предварительный вызов следующего инструмента. Это может вызвать замедление исполнения программы, потому что станок должен ожидать, пока следующий инструмент перейдет в положение смены, прежде чем можно будет выполнить смену инструмента.

Команды программы, которые останавливают предварительный просмотр:

• Команды выбора коррекции детали (G54, G55 и т.д.)
• G103 Ограничение буферизации блоков, если запрограммировано без адреса P или с ненулевым адресом P
• M01
Дополнительная остановка
• M00 Останов программы
• Косые удаления блока (/
)
• Большое количество блоков программы, выполняющихся на высокой скорости

Чтобы гарантировать, что система управления выполнит предварительный вызов следующего инструмента без опережающего просмотра, можно подать команду инструментальному магазину перейти в положение следующего инструмента сразу после команды смены инструмента, как в этом фрагменте теста программы:

T01 M06 (СМЕНА ИНСТРУМЕНТА) ;
T02 (ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫЗОВ СЛЕДУЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА);

У фрезерных станков MDC, EC-300 и EC-400 есть вспомогательный пульт, облегчающий загрузку инструмента. Для работы устройства смены инструмента переключатель смены инструмента «Ручной/Автоматический» должен быть в положении «Автоматическая работа». Если переключатель установлен в положение «Ручной», включены две кнопки с обозначениями «по часовой стрелке» и «против часовой стрелки», а автоматическая смена инструмента выключена. Дверца оборудована датчиком, который срабатывает при ее открытии.

Если дверца клети открыта, пока выполняется смена инструмента, смена инструмента останавливается и продолжается, когда дверца клети закрыта. Все выполняющиеся операции механической обработки продолжаются без прерывания.

Если перевести переключатель в ручной режим во время перемещения инструментального магазина, он остановится и возобновит движение после возврата переключателя в автоматический режим. Следующая смена инструмента выполняется только после возврата переключателя в начальное положение. Все выполняющиеся операции механической обработки продолжаются без прерывания.

Пока переключатель находится в положении «Ручной», поворотный магазин вращается на одно положение при каждом нажатии кнопки «По часовой стрелке» или «Против часовой стрелки».

Если при восстановлении устройства смены инструмента открывается дверца клети или выключатель переведен в положение «Ручной» и нажата кнопка RECOVER (восстановить), отображается сообщение, информирующее оператора о том, что открыта дверца или выбран ручной режим. Чтобы продолжить, оператор должен закрыть дверцу и переключиться в автоматический режим.

Если при смене инструмента возникла проблема, следует выполнить восстановление устройства смены инструмента. Войдите в режим восстановления устройства смены инструмента, как указано ниже:

Нажмите RECOVER (восстановить) и перейдите на вкладку ВОССТАНОВЛЕНИЕ УСТРОЙСТВА СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА.

Нажмите ENTER (ввод). Если нет сигнала об ошибке, система управления сначала попытается выполнить автоматическое восстановление. Если сигнал об ошибке есть, нажмите RESET (сброс), чтобы очистить сигналы, и повторите операцию с шага 1.

На экране ВОССТАНОВЛЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА VMSTC нажмите A, чтобы запустить автоматическое восстановление, или E, чтобы выйти.

При неудачном автоматическом восстановлении нажмите «М», чтобы перейти к ручному восстановлению.

В ручном режиме выполняйте инструкции и отвечайте на вопросы, чтобы правильно выполнить восстановление устройства смены инструмента. Процедура восстановления устройства смены инструмента должна быть выполнена полностью перед выходом из нее. Запустите процедуру с начала, если выход из процедуры произошел преждевременно.