Обслуживание, главная страница Инструкция RJH-XL робот - Комплект для модернизации - AD0552
Last updated: 11/04/2021

RJH-XL робот - Комплект для модернизации

AD0552

Введение

Эта процедура покажет вам, как модернизировать ваш робот, установленный вместе с узлом RJH-T, для работы с узлом RJH-XL. Для установки RJH-XL выполните процедуру Дистанционный маховичок толчковой подачи - XL - Установка.

Требования к машине:

  • RJH-XL Н/Д: 93-1000610 
  • Станки с системой управления следующего поколения
  • Версия ПО  100.21.000.1120 и более поздняя
  • 34-4510 SKBIF ДЛЯ СУСП С RJH-C/VID CCA
  • 6.6 Встроенное ПО SKBIF
  • Прошивка RJH версии RA.03.06 и более поздней
  • Загрузите последние файлы конфигурации, чтобы включить RJH-XL.
  • Перемычки JP2 и JP3 на SKBIF должны находиться в вертикальном положении для включения аварийного останова RJH-XL.

 Предупреждение: Если перемычки не установлены в вертикальное положение, функция аварийного останова RJH-XL отключена, и станок считается небезопасным. Перемычки ДОЛЖНЫ быть вставлены вертикально.

Примечание. Данная процедура предназначена для обновления ПО SKBIF и RJH: обновление ПО SKBIF PCB / RJH — СУСП

Этот документ распространяется на следующие комплекты:

  • 93-1000713 - RJH-XL КОМПЛЕКТ ДЛЯ МОДЕРНИЗАЦИИ HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL КОМПЛЕКТ ДЛЯ МОДЕРНИЗАЦИИ HRP-3 ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА
  • 93-1000717 - RJH-XL КОМПЛЕКТ ДЛЯ МОДЕРНИЗАЦИИ HRP-3 ТОКАРНОГО СТАНКА

Примечание: Все вышеперечисленные файлы программного обеспечения и прошивки можно загрузить с Haas Business Center.

Удаленное обновление аварийного останова

 Осторожностью: При техническом обслуживании или ремонте на машинах CNC и их компонентах, вы всегда должны соблюдать основные меры предосторожности. Это снижает риск получения травм и механических повреждений.

  • Переведите главный автоматический выключатель в положение [OFF] .

 Опасность: Перед началом выполнения любой работы внутри кабинета управления убедитесь, что световой индикатор высокого напряжения, расположенный на 320V Power Supply / Vector Drive, был выключен на протяжение не менее 5 минут.

Некоторые процедуры обслуживания могут быть опасными или опасными для жизни. НЕ пытайтесь процедуры, которые вы не в полной мере понять. Если у вас есть какие-либо сомнения по поводу выполнения процедуры обратитесь в Дилерский центр фирмы HAAS и запланируйте посещение службы.

1

1.) Снимите оригинальную переднюю крышку и блок дистанционного аварийного останова с ограждения.

2. Снимите подставку с оригинальной передней крышки.

3. Установите подставку и кабель 33-8550C на переднюю крышку для модернизации. Вставьте вилку 33-0712 из подставки в кабель 33-8550C.

4. Установите блок дистанционного маховичка маховичка на ограждение в вертикальном положении. Установите переднюю крышку на корпус RJH маховичка.

2

Извлеките перемычки JP2 и JP3 [1] на SKBIF из горизонтального положения и установите их в вертикальное положение. 

Внимание: Если перемычки не установлены в вертикальное положение, функция аварийного останова RJH-XL отключена, и станок считается небезопасным. Перемычки ДОЛЖНЫ быть вставлены вертикально.

Обновление электрического блок интерфейса роботизированного устройства

1

1.) Снимите переднюю крышку с блока интерфейса.

2. Отсоедините кабель 33-8540B[1] от передней крышки, отсоедините кабель 33-8561B[2] и снимите предохранительное реле 32-8601[3] с DIN-рейки.

3. Установите купольную заглушку[4] в положение аварийного останова на передней крышке. Установите кабель 33-8540C[5] на переднюю крышку. Установите кабель 33-8562C[6]. Установите реле  аварийного останова 24В 32-0974[8] на DIN-рейку, а затем снова установите предохранительное реле 32-8601B[7] на DIN-рейку. Подключите кабели к соответствующим разъемам в соответствии со схемой электрических соединений робота.

4. Установите магнитный кабельный хомут[9], чтобы закрепить кабели реле и снова установить переднюю крышку.

2

Схема электрических соединений роботизированного интерфейса

1. 33-8631 АВАР. ОСТАНОВ 24В РЕЛЕ 24 В ПОСТ. ТОКА РЕЛЕ

2. 33-8628A ПРЕДОХРАНИТ. РЕЛЕ SIG ПРЕДОХРАНИТ. РЕЛЕ

3. 33-8561C ИНТЕРФ HRP ДЛЯ ВВОДА/ВЫВОДА ПЛАТА ВВОДА/ВЫВОДА

4. 33-8561C  ИНТЕРФ HRP ДЛЯ ВВОДА/ВЫВОДА ПЛАТА ВВОДА/ВЫВОДА RJ-45

5. Робот-сигналы подключаются к 33-8590A

6. Устройство разблокировки подключается к 33-0721

7. RJ-45 подключается к 33-8590A

RJH-XL - Электрическая установка

Выполните следующие действия для повторного подключения робота к станку Haas.
 
Подвесной пульт
  • Снимите нормально замкнутый контакторкат. № 61-0047A удлинительный кабель аварийного останова подвесного пульта управления кат. № 33-8580 с узла аварийного останова подвесного пульта управления.
Главный трансформатор
  • Подключите кабель [1] кат. № 33-8570 к главному трансформатору, см. этикетки на клеммах 77 и 78, подсоедините клемму контура заземления к шасси.

Печатная плата ввода/вывода и плата Maincon

Кабель кат. № 33-8561C имеет несколько соединений:

  • Подключите соединения клеммной колодки аварийной остановки к плате SIO PCB TB-1B (см схему)[2].
  • Установите перемычку
    • JP1.
  • Подключите соединения клеммной колодки режима настройки к печатной плате SIO PCB TB-3B (см. схему) [2].
  • Подключите кабель с маркировкой P1 SIO к плате SIO на P1[3].
  • Подключите кабель RJ-45 [4] к переходнику Ethernet-USB [5] (Н/Д 33-0636).  Подключите конец USB-коннектора к верхнему порту J8 печатной платы Maincon (см. схему). Добавьте ферритовый фильтр 64-1252  к USB-переходнику.
  • Установите блок питания 24 В пост. тока [11] на левую сторону шкафа управления и подключите его к разъему 24V PS на 33-8561C. Подключите кабель 33-1910A[10] к блоку питания 24 В пост. тока [11] и подключите его к P3 на печатной плате PSUP.

Примечание.Если станок оснащен векторным приводом Regen, отсоедините кабель33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 от P1 SIO подключите его к разъему FILTER OV FAULT. Если на станке нет векторного привода Regen, не подключайте ничего к разъемуFILTER OV FAULT.

SKBIF - Дистанционный маховичок толчковой подачи

  • Подключите кабель RJ12 33-8550C[6] от блока дистанционного аварийного останова к кабелю 33-0713 и подключите его к плате SKIBF P9.
  • Извлеките перемычки JP2иJP3 на SKBIF из горизонтального положения и установите их в вертикальное положение.
  • Подключите кабель RJH-XL к подставке.

Предупреждение: Если перемычки не установлены в вертикальное положение, функция аварийного останова RJH-XL отключена, и станок считается небезопасным. Перемычки ДОЛЖНЫ быть вставлены вертикально.

Подключение электрического блока к системе управления роботом

  • Подсоедините кабели сигнала управления роботом [7]  кат. № 33-8590A к блоку электрического интерфейса робота. Добавьте ферритовый фильтр 64-1252 к кабелю RJ-45.

Электропитание робота

  • Подключите кабель питания 230 В переменного тока [8] кат. № 33-8530 к блоку электрического интерфейса робота.

Блокировка ограждения

  • Подключите кабель блокировки двери ограждения [9] к блоку электрического интерфейса.

Проверка RJH-XL

1

Загрузите последние файлы конфигурации, чтобы включить RJH-XL.

При снятии RJH-XL из чехла в нижней части экрана должен появиться значок Дистанционный толчковый режим [1].

Затем нажмите [E-STOP] на RJH-XL и убедитесь, что на экране появляется значок аварийного останова [2], чтобы убедиться, что дистанционный аварийный останов работает правильно.

Уведомление в отношении файлов «cookie»

Мы используем файлы cookie для улучшения Вашего пользовательского опыта. Наше уведомление о файлах cookie описывает, какие файлы cookie мы используем, почему мы их используем и как Вы можете найти больше информации о них. Пожалуйста, подтвердите свое согласие на использование файлов cookie для аналитики. Если Вы не согласны, Вы все равно можете использовать наш веб-сайт с ограниченным пользовательским интерфейсом.