Свяжитесь с нами

Требование:

Где найти:

Условия хранения отдельных станков.

Руководство оператора Haas (токарные и фрезерные станки), раздел 1.1.3, Допустимые условия эксплуатации станка

Справочник по безопасности Fanuc Раздел 3.2

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора Раздел 1.1

Размеры, значение массы, положение центра (центров) тяжести;

См. Раздел «Макет чертежа»:

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Указания по обращению (например, чертежи с указанием мест применения подъемного оборудования).

Требование:

Где найти:

Требования к креплению анкером/анкеровке и гашению вибрации;

См. разделВведение:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Условия сборки и монтажа;

См. раздел Установка робота:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Пространство, необходимое для использования и технического обслуживания;

См. Раздел «Макет чертежа»:

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Допустимые условия окружающей среды (например, температура, влажность, вибрация, электромагнитное излучение);

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок), см. Раздел 1.1.3, Ограничения по окружающей среде для станка

Инструкции по подключению роботизированной системы к источникам питания (в частности, о защите от электрических перегрузок);

См. раздел Электрооборудование роботов - установка:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Консультации по удалению/утилизации отходов;

н/д

При необходимости рекомендации по мерам защиты, которые должен принять пользователь; [например, дополнительные или временные меры безопасности (см. ISO 12100), безопасные расстояния, знаки безопасности и сигналы];

Инструкции по проведению первоначального испытания и проверки робототехнической системы и ее системы ограждения перед первым использованием и перед запуском в производство, включая функциональные испытания управления пониженной скоростью.

См. разделПроверка:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Требование:

Где найти:

1.   робот правильно установлен механически и устойчив;

См. раздел Установка робота:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

2.   электрические соединения правильные, а характеристики источника питания (т.е. напряжение, частота, уровни помех) находятся в установленных пределах;

См. раздел Электрооборудование роботов - установка:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

3.   имеется надлежащее электрическое заземление (уравнивающий потенциал);

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 2.1

4.   правильно установлены части системы управления, связанные с безопасностью;

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

5.   другие коммуникации (например, вода, воздух, газ) подключены надлежащим образом и в установленных пределах;

См. оаздел Установка робота :

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

6.   периферийное оборудование, включая блокировки, правильно подключено;

См. разделРобот с блокировкой ограждения:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

7.   установлены ограничивающие устройства, устанавливающие ограниченное рабочее пространство (при использовании);

8.  применяются соответствующие средства защиты;

См. разделУстановка ограждения:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

9.   физическая среда такая, как указано (например, уровни освещения и шума, температура, влажность, атмосферные загрязнители);

10. надлежащие версии всех программ - нормальная система управления и безопасности - прошли валидацию и являются установленными версиями (управление инженерными изменениями);

Требуется версия ПО как минимум xxx.xxx.xxx.
Версия программного обеспечения Введение раздел о следующих процедурах:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

См. раздел Проверка :

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

6.   условия окружающей среды учитываются на предмет совместимости [например, взрыв, коррозионная активность, влажность, пыль, температура, электромагнитные помехи (EMI), радиочастотные помехи (RFI) и электростатический разряд (ESD)];

7.   все предохранительные устройства, защитные устройства, устройства включения и блокировки функционируют должным образом;
8.   имеются все другие меры безопасности (например, барьеры, предупреждающие устройства);
9.   в ручном режиме робот работает исправно и может обрабатывать изделие или заготовку;

См. раздел Проверка :

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Требование:

Где найти:

Подробное описание системы, ее приспособлений, ограждений и/или защитных устройств;

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

полный спектр сфер применения, для которых предназначена роботизированная система, включая запрещенные виды использования, если таковые имеются, с учетом вариаций исходной роботизированной системы, если применимо;

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 2.1

Спецификация требований безопасности с описанием функций безопасности, выполняемых системой управления, и их полноты безопасности, дискретных цепей останова, контроллеров безопасности и безопасной связи;

Пользовательский файл технической документации, см. отчет Dekra и оценки систем.

Другие функции контроллера, панели оператора, обучающие пульты, разрешающие устройства и индикаторы осведомленности;

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

схемы (планировка оборудования, система управления, электрика, гидравлика, пневматика и др.);

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 3

Схемы подключения интерфейсов см. разделЭлектрооборудование роботов - установка:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Данные о других опасностях, например, радиации, газах, парах, пыли и вибрации, генерируемых со ссылкой на используемые методы измерения;

Зависит от конкретной сферы применения заказчика, использование горючих или взрывоопасных материалов не допускается, согласно руководству оператора Haas

Техническая документация на электрооборудование (см. серию IEC 60204);

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 4

Спецификации требований к выравниванию потенциалов (заземление). Электрическое заземление (выравнивающий потенциал) должно быть обеспечено в соответствии с IEC 60204-1;

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

документы, подтверждающие соответствие робототехнической системы обязательным требованиям;

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 2,3

См. оценку рисков для HRP1

Внесены изменения в защитные меры, изначально предусмотренные для компонентов станков;

Станки и робототехническая система Haas продаются в виде готового производственного модуля, изменения или модификации являются обязанностью пользователя/интегратора для проверки соответствия применимым стандартам и требованиям безопасности.

Анализ нагрузки на рабочий орган (инструмент на конце руки), поведение в случае потери энергии, соображения вмешательства человека, техническое обслуживание и предполагаемый срок службы;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 3.4

Робот Haas - Краткое руководство

Требования к интерфейсу с другими станками;

Н/Д

расположение динамических ограничивающих зон;

Предполагаемый срок службы системы.

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Требование:

Где найти:

Остаточный риск - те риски, которые не удалось устранить с помощью защитных мер, принятых проектировщиком;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Особые риски, которые могут возникнуть при условиях применения, при использовании определенных приспособлений, а также о конкретных мерах безопасности, которые необходимы для таких сфер применения;

разумно предсказуемое неправильное использование и запрещенное использование;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Материальный поток;

См. Раздел «Макет чертежа»:

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Использование по назначению;

Интерфейс роботов Haas

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 2.1

Рабочие зоны и связанные с ними остаточные риски (см. ISO 11161);

Н/Д

Задачи оператора, места и маршруты для выполнения задач;

Робот Haas - Краткое руководство

Диапазон управления различными устройствами управления и защиты (см. ISO 11161) (например, защитные устройства, сброс защитных устройств, устройства включения, аварийные остановки, станции управления, средства отключения);

Н/Д

описание органов ручного управления (исполнительных механизмов), устройств включения, защитных упоров;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот Haas - Краткое руководство

настройка и регулировка;

Робот Haas - Краткое руководство

режимы и средства остановки (особенно аварийная остановка);

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

выявление и локализация неисправностей, ремонт и повторный запуск после вмешательства;

Робот Haas - Руководство по поиску и устранению неисправностей

Робот Haas - Краткое руководство

Средства индивидуальной защиты, которые необходимо использовать и требуемое обучение;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

 Робот Haas - Краткое руководство

Инструкции по любым испытаниям или осмотрам, необходимым после замены составных частей или добавления дополнительного оборудования (как аппаратного, так и программного обеспечения), которое может повлиять на функции безопасности;

Робот Haas - Руководство по поиску и устранению неисправностей

Робот Haas - Краткое руководство

Инструкции о том, что доступ к отключенным подвесным пультам должен быть закрыт;

н/д

Инструкции по устранению неисправностей и аварийному восстановлению системного оборудования;

Робот Haas - Руководство по поиску и устранению неисправностей

Робот Haas - Краткое руководство

Требования к обучению для операций дистанционного управления;

н/д дистанционное управление не разрешено

Места хранения или конструкция неиспользуемых беспроводных подвесных пультов для предотвращения использования неактивной аварийной остановки;

н/д подвесные пульты без кабелей

требования к периодическим функциональным испытаниям оборудования, связанного с безопасностью;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот Haas - Краткое руководство

рекомендации по правильному выбору, подготовке, применению и обслуживанию уникальных технологических материалов.

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот Haas - Краткое руководство

Требование:

Где найти:

Характер и частота проверок функций безопасности;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 7.1& Приложение А

Инструкции, касающиеся операций по техническому обслуживанию, которые требуют определенных технических знаний или определенных навыков и, следовательно, должны выполняться исключительно квалифицированными специалистами (например, обслуживающим персоналом, специалистами);

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Руководство по подключению и обслуживанию FANUC I/O Unit Model A Раздел 2

Инструкции, относящиеся к операциям по техническому обслуживанию (например, замене расходных материалов), которые не требуют специальных навыков и, следовательно, могут выполняться пользователями (например, операторами);

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора Раздел 7.2-4

Чертежи и схемы, позволяющие обслуживающему персоналу рационально выполнять свои задачи (особенно поиск неисправностей);

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

 Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора Раздел 7

Информация о замене деталей, связанных с безопасностью (например, номер детали производителя, технические характеристики деталей);

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 7.3& Приложение А

Контактная информация производителя (-ей) для замены деталей;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора Обложка

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 8

Задачи, требующие энергетического контроля и изоляции;

н/д, обслуживание выполняется только сертифицированным обслуживающим персоналом Haas, нет деталей или функций, обслуживаемых пользователем, помимо пунктов обслуживания, указанных в Руководстве по эксплуатации Haas

Безопасная рабочая практика для ручного приостановления приспособлений.

Н/Д

Требование:

Где найти:

Тип используемого противопожарного оборудования;

Запрещается использование легковоспламеняющихся материалов или охлаждающих жидкостей.

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Предупреждение о возможном выбросе или утечке вредных веществ;

Н/Д

Средства для борьбы с их последствиями (если это возможно).

Н/Д

Информация в соответствии с ISO 9946;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

Информация в соответствии с частью 1;

Где применимо, информация о ручном управлении высокой скоростью с помощью подвесного пульта управления;

Нет высокой скорости в режиме настройки

Инструкция по установке ограничивающих устройств, включая количество, расположение и степень регулировки возможности жесткого останова, включая инструкции по количеству, расположению и применению любых немеханических ограничивающих устройств, а также возможностям динамического ограничения, если они есть;

информация о количестве и действии разрешающих устройств и инструкции по установке дополнительных устройств;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот Haas - Краткое руководство

информация о времени остановки и расстоянии или угле трех осей с наибольшим смещением и перемещением;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

технические характеристики любых жидкостей или смазок, которые будут использоваться в системе смазки, торможения или трансмиссии внутри робота;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок)

Робот Haas - Краткое руководство

информация, определяющая пределы диапазона движения и грузоподъемности, включая максимальную массу, положение центра тяжести заготовки и зажимного приспособления для заготовки;

DNE в документах Haas

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

Информация о соответствующих стандартах, которым соответствует робот или роботизированная система, в том числе о тех, которые были сертифицированы третьей стороной;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

если применимо, инструкции по синхронному движению роботов и специальное обучение, необходимое для программистов/операторов;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

Инструкции по аварийному или ненормальному движению робота без привода;

FANUC R-30iB Plus Руководство по техническому обслуживанию Раздел E, Устройство отпускания тормоза

Запрограммированные пределы, устанавливаемые с помощью мягких осей с рейтингом безопасности и функций ограничения пространства;

для робототехнических систем, предназначенных для совместной работы, заявление о том, что робот подходит для интеграции в качестве совместного робота, со ссылкой на 5.11, в которой указаны удовлетворяемые требования и тип операций.

Н/Д

Требование:

Где найти:

Фирменное наименование и полный адрес производителя и, если применимо, его уполномоченного представителя,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Обозначение оборудования,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Обозначение серии или типа,

Стол, поддерживающий манипулятор

Серийный номер, если есть,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Год изготовления, то есть год завершения производственного процесса,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Если оборудование спроектировано и изготовлено для использования в потенциально взрывоопасной атмосфере, оно должно иметь соответствующую маркировку.

Н/Д