Свяжитесь с нами

Требование:

Где найти:

Условия хранения отдельных станков.

Руководства оператора Haas раздел 1.1.3 , Пределы окружающей среды станка:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Справочник по безопасности Fanuc Раздел 3.2

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора Раздел 1.1

Размеры, значение массы, положение центра (центров) тяжести;

Указания по обращению (например, чертежи с указанием мест применения подъемного оборудования).

См. раздел Подъем робота:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Требование:

Где найти:

Требования к креплению анкером/анкеровке и гашению вибрации;

См. разделВведение:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Условия сборки и монтажа;

См. раздел Установка робота:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Пространство, необходимое для использования и технического обслуживания;

См. Раздел «Макет чертежа»:

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Допустимые условия окружающей среды (например, температура, влажность, вибрация, электромагнитное излучение);

Руководство оператора Haas  раздел 1.1.3, Пределы окружающей среды станка:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Инструкции по подключению роботизированной системы к источникам питания (в частности, о защите от электрических перегрузок);

См. раздел Электрооборудование роботов - установка:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Консультации по удалению/утилизации отходов;

Робот - это устройство для перемещения деталей.

При необходимости рекомендации по мерам защиты, которые должен принять пользователь; [например, дополнительные или временные меры безопасности (см. ISO 12100), безопасные расстояния, знаки безопасности и сигналы];

Инструкции по проведению первоначального испытания и проверки робототехнической системы и ее системы ограждения перед первым использованием и перед запуском в производство, включая функциональные испытания управления пониженной скоростью.

См. разделПроверка:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Требование:

Где найти:

• робот правильно установлен механически и устойчив;
• электрические соединения правильные, а мощность (т. е. напряжение, частота, уровни помех) находится в указанных пределах;
• имеется надлежащее электрическое заземление (уравнивающий потенциал);
• правильно установлены части системы управления, связанные с безопасностью;
• другие коммуникации (например, вода, воздух, газ) подключены должным образом и в установленных пределах;
• периферийное оборудование, включая блокировки, правильно подключено;
• установлены ограничивающие устройства, устанавливающие ограниченное пространство (при их использовании);
• применяются соответствующие средства защиты;

См. разделПроверка :

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Физическая среда такая, как указано (например, уровни освещения и шума, температура, влажность, атмосферные загрязнители);

Руководство оператора Haas  раздел 1.1.3, Пределы окружающей среды станка:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Соответствующие версии всех программ - нормального управления и связанных с безопасностью - прошли валидацию и являются установленными версиями (управление инженерными изменениями);

Требуется версия программного обеспечения как минимум 100.20.000.1000.

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

• устройства управления пуском, остановом и выбором режима (включая переключатели блокировки клавиш) работают должным образом;
• каждая ось движется и ограничена, согласно целевому назначению;
• цепи и устройства аварийного останова и защитного останова (если есть) исправны;
• есть возможность отключать и изолировать внешние источники питания;
  
• все меры безопасности, защитные устройства, разрешающие устройства и блокировки функционируют должным образом.
• имеются все другие меры безопасности (например, барьеры, предупреждающие устройства);
• в ручном режиме робот работает исправно и может обрабатывать изделие или заготовку;

См. раздел Проверка :

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Робот Haas  - Двойная проверка безопасности Fanuc (DSC) - Настройка

Условия окружающей среды учитываются на предмет совместимости [например, взрыв, коррозионная активность, влажность, пыль, температура, электромагнитные помехи (EMI), радиочастотные помехи (RFI) и электростатический разряд (ESD)];

Требование:

Где найти:

Подробное описание системы, ее приспособлений, ограждений и/или защитных устройств;

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

полный спектр сфер применения, для которых предназначена роботизированная система, включая запрещенные виды использования, если таковые имеются, с учетом вариаций исходной роботизированной системы, если применимо;

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 2.1

Спецификация требований безопасности с описанием функций безопасности, выполняемых системой управления, и их полноты безопасности, дискретных цепей останова, контроллеров безопасности и безопасной связи;

Обратитесь в местный дилерский центр фирмы HAAS.

Другие функции контроллера, панели оператора, обучающие пульты, разрешающие устройства и индикаторы осведомленности;

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

схемы (планировка оборудования, система управления, электрика, гидравлика, пневматика и др.);

Схемы подключения интерфейсов см. разделЭлектрооборудование роботов - установка:

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

Данные о других опасностях, например, радиации, газах, парах, пыли и вибрации, генерируемых со ссылкой на используемые методы измерения;

Зависит от конкретной сферы применения заказчика, использование горючих или взрывоопасных материалов не допускается, согласно руководству оператора Haas

Техническая документация на электрооборудование (см. серию IEC 60204);

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 4

Спецификации требований к выравниванию потенциалов (заземление). Электрическое заземление (выравнивающий потенциал) должно быть обеспечено в соответствии с IEC 60204-1;

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

документы, подтверждающие соответствие робототехнической системы обязательным требованиям;

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 2.3 и Раздел 7.

Декларация о соответствии HAAS.

См. оценку рисков для HRP1

Внесены изменения в защитные меры, изначально предусмотренные для компонентов станков;

Станки и робототехническая система Haas продаются в виде готового производственного модуля, изменения или модификации являются обязанностью пользователя/интегратора для проверки соответствия применимым стандартам и требованиям безопасности.

Анализ нагрузки на рабочий орган (инструмент на конце руки), поведение в случае потери энергии, соображения вмешательства человека, техническое обслуживание и предполагаемый срок службы;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 3.4

Робот Haas - Краткое руководство

Требования к интерфейсу с другими станками;

Н/Д Haas предлагает комплексное решение для производственных модулей.

расположение динамических ограничивающих зон;

Робот Haas  - Двойная проверка безопасности Fanuc (DSC) - Настройка

Роботизированный комплекс Haas-1 Схема компоновки.

Предполагаемый срок службы системы.

Зависит от использования и применения.

Требование:

Где найти:

Остаточный риск - те риски, которые не удалось устранить с помощью защитных мер, принятых проектировщиком;

Руководство оператора Haas, Правила дверей - раздел Режим работы / настройки:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Особые риски, которые могут возникнуть при условиях применения, при использовании определенных приспособлений, а также о конкретных мерах безопасности, которые необходимы для таких сфер применения;

разумно предсказуемое неправильное использование и запрещенное использование;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Материальный поток;

См. Раздел «Макет чертежа»:

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Использование по назначению; (Загрузчик деталей)

Роботизированный комплекс Haas-1 страница продукта.

Интерфейс роботов Haas

Рабочие зоны и связанные с ними остаточные риски (см. ISO 11161);

Задачи оператора, места и маршруты для выполнения задач;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Робот Haas - Краткое руководство

Диапазон управления различными устройствами управления и защиты (см. ISO 11161) (например, защитные устройства, сброс защитных устройств, устройства включения, аварийные остановки, станции управления, средства отключения);

Н/Д  Система управления Haas ЧПУ является главным контроллером и управляет системой Fanuc, подчиненным контроллером.

описание органов ручного управления (исполнительных механизмов), устройств включения, защитных упоров;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Робот Haas - Краткое руководство

настройка и регулировка;

Робот Haas - Краткое руководство

режимы и средства остановки (особенно аварийная остановка);

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Роботизированный комплекс Haas-1 - Токарный станок - Установка

Роботизированный комплекс Haas 1 - фрезерный станок _ Установка

выявление и локализация неисправностей, ремонт и повторный запуск после вмешательства;

Робот Haas - Руководство по поиску и устранению неисправностей

Робот Haas - Краткое руководство

Средства индивидуальной защиты, которые необходимо использовать и требуемое обучение;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

 Робот Haas - Краткое руководство

Инструкции по любым испытаниям или осмотрам, необходимым после замены составных частей или добавления дополнительного оборудования (как аппаратного, так и программного обеспечения), которое может повлиять на функции безопасности;  Обслуживание будет производиться в дилерском центре фирмы Haas.

Робот Haas - Руководство по поиску и устранению неисправностей

Робот Haas - Краткое руководство

Инструкции о том, что доступ к отключенным подвесным пультам должен быть закрыт;

Н/Д При снятии дистанционного маховичка толчковой подачи робот и ЧПУ становятся неработоспособными.

Инструкции по устранению неисправностей и аварийному восстановлению системного оборудования;

Робот Haas - Руководство по поиску и устранению неисправностей

Робот Haas - Краткое руководство

Fanuc R30IB Plus Руководство по техническому обслуживанию Приложение E.

Требования к обучению для операций дистанционного управления;

н/д дистанционное управление не разрешено

Места хранения или конструкция неиспользуемых беспроводных подвесных пультов для предотвращения использования неактивной аварийной остановки;

н/д подвесные пульты без кабелей

требования к периодическим функциональным испытаниям оборудования, связанного с безопасностью;

Руководство оператора Haas (токарный и фрезерный станок) Раздел 1.1.2

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Робот Haas - Краткое руководство

рекомендации по правильному выбору, подготовке, применению и обслуживанию уникальных технологических материалов.

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Робот Haas - Краткое руководство

Требование:

Где найти:

Характер и частота проверок функций безопасности;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 7.1& Приложение А

Инструкции, касающиеся операций по техническому обслуживанию, которые требуют определенных технических знаний или определенных навыков и, следовательно, должны выполняться исключительно квалифицированными специалистами (например, обслуживающим персоналом, специалистами);

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка 

(Ремонт пользователем запрещен, обратитесь в Дилерский центр фирмы Haas).

Руководство по подключению и обслуживанию FANUC I/O Unit Model A Раздел 2

Инструкции, относящиеся к операциям по техническому обслуживанию (например, замене расходных материалов), которые не требуют специальных навыков и, следовательно, могут выполняться пользователями (например, операторами);

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка 

(Нет расходных материалов)

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 7.1-4, 7.1-74

Чертежи и схемы, позволяющие обслуживающему персоналу рационально выполнять свои задачи (особенно поиск неисправностей);

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

 (Нет расходных материалов)

 Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора Раздел 7

Информация о замене деталей, связанных с безопасностью (например, номер детали производителя, технические характеристики деталей);

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора  Раздел 7.3& Приложение А

Haasparts.com или обратитесь в местный дилерский центр фирмы Haas.

Контактная информация производителя (-ей) для замены деталей;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Haasparts.com или обратитесь в местный дилерский центр фирмы Haas.

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора Обложка

Справочник по безопасности Fanuc  Раздел 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID Руководство по техническому обслуживанию Приложение A.

Задачи, требующие энергетического контроля и изоляции;

н/д, обслуживание выполняется только сертифицированным обслуживающим персоналом Haas, нет деталей или функций, обслуживаемых пользователем, помимо пунктов обслуживания, указанных в Руководстве по эксплуатации Haas

Безопасная рабочая практика для ручного приостановления приспособлений.

Н/Д Без приостановки приспособлений.

Требование:

Где найти:

Тип используемого противопожарного оборудования;

Запрещается использование легковоспламеняющихся материалов или охлаждающих жидкостей.

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Предупреждение о возможном выбросе или утечке вредных веществ;

Н/Д

Средства для борьбы с их последствиями (если это возможно).

Н/Д

Информация в соответствии с ISO 9946;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

Информация в соответствии с частью 1;

Где применимо, информация о ручном управлении высокой скоростью с помощью подвесного пульта управления;

Нет высокой скорости в режиме настройки

Инструкция по установке ограничивающих устройств, включая количество, расположение и степень регулировки возможности жесткого останова, включая инструкции по количеству, расположению и применению любых немеханических ограничивающих устройств, а также возможностям динамического ограничения, если они есть;

информация о количестве и действии разрешающих устройств и инструкции по установке дополнительных устройств;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Робот Haas - Краткое руководство

информация о времени остановки и расстоянии или угле трех осей с наибольшим смещением и перемещением;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

технические характеристики любых жидкостей или смазок, которые будут использоваться в системе смазки, торможения или трансмиссии внутри робота;

Руководства оператора Haas:

Руководство оператора фрезерного станка

Руководство оператора токарного станка

Робот Haas - Краткое руководство

информация, определяющая пределы диапазона движения и грузоподъемности, включая максимальную массу, положение центра тяжести заготовки и зажимного приспособления для заготовки;

DNE в документах Haas

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

Информация о соответствующих стандартах, которым соответствует робот или роботизированная система, в том числе о тех, которые были сертифицированы третьей стороной;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

если применимо, инструкции по синхронному движению роботов и специальное обучение, необходимое для программистов/операторов;

Робот FANUC LR Mate 200iD Руководство оператора

Инструкции по аварийному или ненормальному движению робота без привода;

FANUC R-30iB Plus Руководство по техническому обслуживанию Раздел E, Устройство отпускания тормоза

Запрограммированные пределы, устанавливаемые с помощью мягких осей с рейтингом безопасности и функций ограничения пространства;

для робототехнических систем, предназначенных для совместной работы, заявление о том, что робот подходит для интеграции в качестве совместного робота, со ссылкой на 5.11, в которой указаны удовлетворяемые требования и тип операций.

Н/Д Без совместной работы.

Требование:

Где найти:

Фирменное наименование и полный адрес производителя и, если применимо, его уполномоченного представителя,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Обозначение оборудования,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Обозначение серии или типа,

Стол, поддерживающий манипулятор

Серийный номер, если есть,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Год изготовления, то есть год завершения производственного процесса,

Основание манипулятора, передняя часть блока управления

Если оборудование спроектировано и изготовлено для использования в потенциально взрывоопасной атмосфере, оно должно иметь соответствующую маркировку.

Н/Д. В руководстве оператора не упоминаются легковоспламеняющиеся или взрывоопасные детали, СОЖ или стружка.