Свяжитесь с нами

Этот документ предназначен для оказания помощи в интеграции робота на машине с управлением следующего поколения (NGC). Персонал службы и приложений Haas может помочь убедиться в правильности работы машины CNC. Персонал Haas не отвечает за конфигурацию робота или установку ячейки робота. Всегда проконсультируйтесь с роботами-интеграторами, чтобы помочь с вашим приложением робота.

 Опасности: Некоторые процедуры обслуживания могут быть опасными или опасными для жизни. НЕ пытайтесь процедуры, которые вы не в полной мере понять. Если у вас есть какие-либо сомнения по поводу выполнения процедуры обратитесь в Haas Factory Outlet (HFO) и запланировать посещение службы.

Требования к машинам

• Машина должна иметь версию программного обеспечения NGC 100.16.000.1030 или выше.
• P/N: 93-Минфин Это внутреннее M-Fin function Кабельными.
• P/N: Чпу Это 15' внешних M-Fin function Кабельными. Для заказа кабеля 30' P/N: CNC30.
• P/N: 93-1157 8M option. Этот комплект добавляет 8 дополнительных M-codes пользователь ретранслирует в управление NGC.

  Примечание: Если машина оснащена non-servo autodoor option он уже будет иметь 8M PCB option Установлены. Мельница с non-servo autodoor использует 4 из 8 доступных ретрансляторов пользователей для работы. Лат с non-servo autodoor использует 2 из 8 доступных ретрансляторов пользователей для работы. Если требуется больше ретрансляторов пользователей, можно установить вторичный 8M PCB, Вариант 8M - Установка.

• P/N: 93-2889 Пользовательские реле и комплект разъема для подключения терминалов.  Закажите этот комплект, если ваша машина установлена в i/O PCB P/N 34-3490B.
• Probe option
• Autodoor option, или устройство, чтобы открыть дверь.

Расположение робота:

• Выберите область для ячейки робота. 
• Сделайте рисунок позиции оборудования на полу. 3 фута (1 м) пространство со всех сторон каждой машины CNC рекомендуется для обычного доступа к техническому обслуживанию.

 Объем

• Обязательно выберите робота с достаточной емкостью для размера и веса незаконченной детали.

Удаление стружки

• Многие машины имеют конвейер или шнек, который помещает чипы в сосуд. Если сосуд находится внутри ячейки робота, вы должны иметь процедуру, чтобы удалить эти чипы.

Гаудинг:

• Вы должны установить постоянную структуру, чтобы держать персонал из ячейки робота. Эта структура очень важна. 
• Вы должны установить физические и электронные замки на входе структуры.

 Примечание:  Предоставь доступ к ключам для физических замков только авторизованному персоналу. Электронный замок должен послать сигнал, чтобы остановить робота, когда дверь структуры открывается.

Захваты

• Рука робота имеет стандартную точку крепления для захвата. 
• Захваты обычно занижаются для хранения определенной незаконченной детали. Убедитесь, что захват может перемещать незаконченную часть по мере ее изменения в процессе обработки.

Материальное движение и факультативные станции

• Включите области, где робот может забрать незаконченные детали и положить завершенные части. Некоторые приложения требуют места для размещения частично завершенной детали, возможно, чтобы изменить свое положение или ждать машины CNC. Как правило, это сильная позиция. 
• Убедитесь, что стенды не мешают движению робота, так как он работает в других областях клетки.
  

Ресурс инструмента

• Подумайте о времени использования инструмента при работе с роботизированной ячейкой. 
• Необходимо запланировать время для изучения и замены инструментов. Используйте Haas Advanced Tool Management, чтобы увеличить время между обслуживанием инструмента. Эта функция позволяет для резервного копирования инструментов. Эта функция является стандартной на хаас мельницах и станках.

Зажимная оснастка Фрезерные станки 

• Заказчик должен предоставить приборируи и датчики. 

 Примечание: Пневматические светильники рекомендуются для давления ниже 150 пси (10,3 бар). 

Зажимная оснастка Токарные станки

• Заказчик должен предоставить датчики рабочего хранения. 
• Датчики Чака могут быть установлены в коллекторе охлаждающей жидкости. Teh "Зажимается" датчик должен активироваться, когда патрон полностью закрыт. Teh "нерастянутые" датчик должен активироваться, когда патрон полностью открыт. Когда патрон держит незаконченную часть, ни один датчик не будет активен.

Примечание: Схемы проводки, показанные ниже, использовались для примера интеграции роботов, указанного выше, и могут не работать с вашим приложением.

Функция Cell Safe позволяет программе продолжать работать, пока дверь открыта для того, чтобы разместить использование машины в ячейке робота. Робот-интеграторы несут ответственность за обеспечение безопасного корпуса ячейки. Наличие ячейки робота проверяется путем обнаружения сигнала, который передается из ячейки робота на управление одним из двух методов. Либо или оба могут быть использованы.

Примечание: На VMC только передние двери контролируются контролем, состояние боковых окон не контролируется.  Боковые окна имеют механический замок  которые могут быть заблокированы ключом.  

Способ 1: Безопасный входной импульс ячейки

Способ 2: Макро переменный таймер

Для второго метода робот записывает значение в программе макроперемена #3196 Ethernet.

Эта переменная может быть прочитана в любое время, но она может быть установлена только Ethernet, а не g-код программы. Диапазон составляет 0-5000 миллисекунд. Таймер будет отсчитывать от этого значения. Когда она достигает нуля, ячейка больше не считается безопасной. Для поддержания непрерывности безопасной ячейки эта переменная должна быть сдана до того, как ее счетчик достигнет нуля.

Примечание: Второй метод может быть лучше для использования с выключателем мертвеца, или в режиме обучения робота.

Для получения дополнительной информации о том, как писать в переменные машины, обратитесь к Сбор данных о машинах - NGC.

Машина отслеживает оба метода сигнала для присутствия безопасного сигнала ячейки, когда есть программа работает. Эта функция не должна быть включена или отключена. Если дверь открыта при наличии сигнала безопасности ячейки, активная программа будет продолжена, пока дверь открыта. Когда есть действительный сигнал безопасности ячейки и дверь открыта, скорость шпинделя ограничена. Максимальная скорость шпинделя — значение настройки 292, Дверной Открыть Spindle ограничение скорости. Если дверь открыта, когда обороты шпинделя превышают заданный предел, скорость вращения шпинделя будет снижена до заданного предела.

Если дверь открыта и ячейка не безопасна, машина войдет в дверной хватен- движение оси останавливается, а скорость шпинделя ограничена.

• Порт сбора данных станка
• Вариант 8M - Установка