×

Результаты поиска

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
  • станки
    • Вертикальные фрезерные станки Haas
      Вертикальные фрезерные станки
      • Вертикальные фрезерные станки
      • Серия VF
      • Универсальные станки
      • Серия VR
      • Вертикальные обрабатывающие центры с устройством смены спутников
      • Фрезерные станки Мини
      • Формовочные машины
      • Сверлильная/резьбонарезная/фрезерная серия
      • Фрезерные станки серии «Toolroom»
      • Компактные фрезерные станки
      • Серия «Портал»
      • Вертикальный фрезерный станок / токарный станок
      • Сверхгабаритные VMC
      • Настольный фрезерный станок
      • симулятор системы управления
      • Автоматический загрузчик деталей для фрезерных станков
    • Product Image
      Многоосевые решения
      • Многоосевые решения
      • 5-осевые фрезерные станки
      • Токарные станки с осью Y
    • Токарные станки Haas
      Токарные станки
      • Токарные станки
      • Серия ST
      • Двухшпиндельный
      • Токарные станки «Toolroom»
      • патронный токарный станок
      • Устройство подачи прутка
      • Автоматический загрузчик деталей для токарного станка
    • Горизонтальные фрезы Haas
      Горизонтальные фрезеровочные станки
      • Горизонтальные фрезеровочные станки
      • Конус ISO 50
      • Конус ISO 40
    • Поворотные столы и индексаторы Haas
      Поворотные столы и индексаторы
      • Поворотные столы и индексаторы
      • Ротационные столы
      • Индексаторы
      • 5-осевые поворотные столы
      • Поворотные столы очень большого размера
    • Product Image
      Системы автоматизации
      • Системы автоматизации
      • Роботизированные системы
      • Автоматические загрузчики деталей
      • систем парка спутников
      • Устройство подачи прутка Haas
      • Models
    • БЫСТРЫЕ ССЫЛКИ Особая серия  Особая серия  ПРАЙС-ЛИСТ ПРАЙС-ЛИСТ СБОРКА И ЦЕНА СБОРКА И ЦЕНА
      ИНСТРУМЕНТЫ ПОКУПОК
      • Сборка и цена станка Haas
      • Прайс-лист
      • Продукты в наличии
      • Финансирование компаниями-партнерами ЧПУ
      ХОТИТЕ ПОГОВОРИТЬ С ПРЕДСТАВИТЕЛЕМ?

      Дилерский центр фирмы Haas может ответить на ваши вопросы и предложить лучшие для вас варианты.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Опции
    • Product Image
      Шпиндели
      • Шпиндели
    • Product Image
      Устройства смены инструмента
      • Устройства смены инструмента
    • Product Image
      4-я и 5-я ось
      • 4-я и 5-я ось
    • Product Image
      Револьверная головка и приводной инструмент
      • Револьверная головка и приводной инструмент
    • Product Image
      Измерение щупом
      • Измерение щупом
    • Удаление стружки и СОЖ от Haas
      Удаление стружки и СОЖ
      • Удаление стружки и СОЖ
    • Блок управления Haas
      Блок управления Haas
      • Блок управления Haas
    • Product Image
      Продукты
      • Продукты
    • Product Image
      Инструментарий и зажим
      • Инструментарий и зажим
    • Product Image
      Крепление
      • Крепление
    • Product Image
      Решения для 5-осевой обработки
      • Решения для 5-осевой обработки
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image
      Автоматизация
      • Автоматизация
    • БЫСТРЫЕ ССЫЛКИ Особая серия  Особая серия  ПРАЙС-ЛИСТ ПРАЙС-ЛИСТ СБОРКА И ЦЕНА СБОРКА И ЦЕНА
      ИНСТРУМЕНТЫ ПОКУПОК
      • Сборка и цена станка Haas
      • Прайс-лист
      • Продукты в наличии
      • Финансирование компаниями-партнерами ЧПУ
      ХОТИТЕ ПОГОВОРИТЬ С ПРЕДСТАВИТЕЛЕМ?

      Дилерский центр фирмы Haas может ответить на ваши вопросы и предложить лучшие для вас варианты.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas
      Откройте для себя отличия Haas
      Почему Haas MyHaas Автоматизация Сеть центров технического обучения Haas Индустрия 4.0 Сертификация Haas
  • Обслуживание
    • SEARCH ALARM CODES
      Поиск
    • Гиды по устранению неполадок и процедуры
      • Product Image
        Руководство по поиску и устранению неисправностей
      • Product Image
        Инструкция
    • Руководства
      • Product Image
        Руководства оператора
      • Product Image
        Interactive Service Manuals
  • Видео
  • My Haas

    • Compare Quotes
      • Compare Quotes

    • О портале MyHaas
      • О портале MyHaas

    • Программа сертификации ЧПУ Haas
      • Программа сертификации ЧПУ Haas

    • Haas CNC Certification Program-Redirect
      • Haas CNC Certification Program-Redirect

    • Программа сертификации ЧПУ Haas
      • Программа сертификации ЧПУ Haas

    • Haas Learning Resources
      • Haas Learning Resources

    • Haas Global Learning Resources
      • Haas Global Learning Resources
    • БЫСТРЫЕ ССЫЛКИ Особая серия  Особая серия  ПРАЙС-ЛИСТ ПРАЙС-ЛИСТ СБОРКА И ЦЕНА СБОРКА И ЦЕНА
      ИНСТРУМЕНТЫ ПОКУПОК
      • Сборка и цена станка Haas
      • Прайс-лист
      • Продукты в наличии
      • Финансирование компаниями-партнерами ЧПУ
      ХОТИТЕ ПОГОВОРИТЬ С ПРЕДСТАВИТЕЛЕМ?

      Дилерский центр фирмы Haas может ответить на ваши вопросы и предложить лучшие для вас варианты.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >

    • HFO Украина
      • HFO Украина
      • О Нас
      • Сервис
      • Обучение
      • События
      • Инвентарь выставочного зала
      • Контакты
    • БЫСТРЫЕ ССЫЛКИ Особая серия  Особая серия  ПРАЙС-ЛИСТ ПРАЙС-ЛИСТ СБОРКА И ЦЕНА СБОРКА И ЦЕНА
      ИНСТРУМЕНТЫ ПОКУПОК
      • Сборка и цена станка Haas
      • Прайс-лист
      • Продукты в наличии
      • Финансирование компаниями-партнерами ЧПУ
      ХОТИТЕ ПОГОВОРИТЬ С ПРЕДСТАВИТЕЛЕМ?

      Дилерский центр фирмы Haas может ответить на ваши вопросы и предложить лучшие для вас варианты.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Свяжитесь с нами

My Cart
MyHaas Добро пожаловать!
!
Haas Tooling История заказов гостей MyHaas/HaasConnect Авторизоваться Зарегистрироваться Haas Tooling Моя учетная запись Order History Return History MyHaas/HaasConnect Выйти Добро пожаловать! Мои станки Последние действия Мои ценовые предложения Моя учетная запись Мои пользователи Выйти
Найти дилера
  1. Выберите язык
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Česky
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Русский
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. Български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
Search
×

Результаты поиска

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Robot Integration Aid - NGC

Обслуживание Помощь в интеграции роботов - NGC
Recently Updated Last updated: 11/05/2020

Помощь в интеграции роботов - NGC


«Применяется к машинам, построенным с января 2015 года»

Помощь в интеграции роботов - NGC

- Перейти к разделу - 1. Введение 2. ячейка с загрузочным манипулятором 3. Пример интеграции роботов 4. Робот E-стоп Соединение 5. Безопасные методы сотовой связи 6. Реле M-кодов 7. характеристики сброса печатной платы 8M 8. СИГНАЛ М ЗАВЕРШ. 9. Датчики двери робота 10. 276 - Номер входа зажимного приспособления 11. User Inputs 12. Справочные материалы Back to Top

Введение

Этот документ предназначен для оказания помощи в интеграции робота на машине с управлением следующего поколения (NGC). Персонал службы и приложений Haas может помочь убедиться в правильности работы машины CNC. Персонал Haas не отвечает за конфигурацию робота или установку ячейки робота. Всегда проконсультируйтесь с роботами-интеграторами, чтобы помочь с вашим приложением робота.

 Опасности: Некоторые процедуры обслуживания могут быть опасными или опасными для жизни. НЕ пытайтесь процедуры, которые вы не в полной мере понять. Если у вас есть какие-либо сомнения по поводу выполнения процедуры обратитесь в Haas Factory Outlet (HFO) и запланировать посещение службы.

Требования к машинам

  • Машина должна иметь версию программного обеспечения NGC 100.16.000.1030 или выше.
  • P/N: 93-Минфин Это внутреннее M-Fin function Кабельными.
  • P/N: Чпу Это 15' внешних M-Fin function Кабельными. Для заказа кабеля 30' P/N: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Этот комплект добавляет 8 дополнительных M-codes пользователь ретранслирует в управление NGC.

    Примечание: Если машина оснащена non-servo autodoor option он уже будет иметь 8M PCB option Установлены. Мельница с non-servo autodoor использует 4 из 8 доступных ретрансляторов пользователей для работы. Лат с non-servo autodoor использует 2 из 8 доступных ретрансляторов пользователей для работы. Если требуется больше ретрансляторов пользователей, можно установить вторичный 8M PCB, Вариант 8M - Установка.

  • P/N: 93-2889 Пользовательские реле и комплект разъема для подключения терминалов.  Закажите этот комплект, если ваша машина установлена в i/O PCB P/N 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option, или устройство, чтобы открыть дверь.

ячейка с загрузочным манипулятором

Расположение робота:

  • Выберите область для ячейки робота. 
  • Сделайте рисунок позиции оборудования на полу. 3 фута (1 м) пространство со всех сторон каждой машины CNC рекомендуется для обычного доступа к техническому обслуживанию.

На этой иллюстрации показана типичная ячейка робота. Машины CNC расположены в полукруговой конфигурации с роботом в центре.

 Примечание: Роботы сделаны, чтобы повернуть 0 - 360 градусов. Роботы не могут повернуть через нулевую (0 градусов) отметку. Подумайте об этом, когда вы проектируете ячейку робота. Поместите нулевое (0 градусов) положение в область, в которую робот не едет.

 

  • A - CNC машина A
  • B - CNC машина B
  • C - CNC машина C
  • D - Робот
  • E - Завершенные детали
  • F - Незаконченные детали
  • G - Необязательная станция 1
  • H - Необязательная станция 2

 Объем

  • Обязательно выберите робота с достаточной емкостью для размера и веса незаконченной детали.

Удаление стружки

  • Многие машины имеют конвейер или шнек, который помещает чипы в сосуд. Если сосуд находится внутри ячейки робота, вы должны иметь процедуру, чтобы удалить эти чипы.

Гаудинг:

  • Вы должны установить постоянную структуру, чтобы держать персонал из ячейки робота. Эта структура очень важна. 
  • Вы должны установить физические и электронные замки на входе структуры.

 Примечание:  Предоставь доступ к ключам для физических замков только авторизованному персоналу. Электронный замок должен послать сигнал, чтобы остановить робота, когда дверь структуры открывается.

Захваты

  • Рука робота имеет стандартную точку крепления для захвата. 
  • Захваты обычно занижаются для хранения определенной незаконченной детали. Убедитесь, что захват может перемещать незаконченную часть по мере ее изменения в процессе обработки.

Материальное движение и факультативные станции

  • Включите области, где робот может забрать незаконченные детали и положить завершенные части. Некоторые приложения требуют места для размещения частично завершенной детали, возможно, чтобы изменить свое положение или ждать машины CNC. Как правило, это сильная позиция. 
  • Убедитесь, что стенды не мешают движению робота, так как он работает в других областях клетки.

Ресурс инструмента

  • Подумайте о времени использования инструмента при работе с роботизированной ячейкой. 
  • Необходимо запланировать время для изучения и замены инструментов. Используйте Haas Advanced Tool Management, чтобы увеличить время между обслуживанием инструмента. Эта функция позволяет для резервного копирования инструментов. Эта функция является стандартной на хаас мельницах и станках.

Зажимная оснастка Фрезерные станки 

  • Заказчик должен предоставить приборируи и датчики. 

 Примечание: Пневматические светильники рекомендуются для давления ниже 150 пси (10,3 бар). 

Зажимная оснастка Токарные станки

  • Заказчик должен предоставить датчики рабочего хранения. 
  • Датчики Чака могут быть установлены в коллекторе охлаждающей жидкости. Teh "Зажимается" датчик должен активироваться, когда патрон полностью закрыт. Teh "нерастянутые" датчик должен активироваться, когда патрон полностью открыт. Когда патрон держит незаконченную часть, ни один датчик не будет активен.

Пример интеграции роботов

На этой иллюстрации изображен робот, установленный на правой стороне VMC.

  • Робот загружает сырье через правое боковое окно. 
  • Боковое окно открыто/закрывается воздушным цилиндром. Робот управляет работой воздушного цилиндра. 
  • На боковом окне установлены датчики открытого и близкого расположения.  Робот следит за состоянием оконных датчиков. 
  • На столе установлена пневматическая виза. Машина контролирует работу тиски.

Примечание: Эта установка робота не имеет безопасного сигнала ячейки, так как состояние бокового окна не контролируется управлением Haas. 

  1. Окно Открыто / Закрыть, Воздушный цилиндр
  2. Робот Рука
  3. Пневматическая виза
  4. Боковое окно
  5. Клетка робота
  6. Вертикальный обрабатывающий центр Haas

Эта программа G-кода показывает последовательность рукопожатия между управлением Haas и роботом.

  • Чпу: Подготовительные G-код
  • Чпу: Перемещение таблицы в положение нагрузки
  • CNC: Откройте тиски и ждать тиски, чтобы полностью открыть
  • Чпу: Позвони роботу. (M23 Нагрузка пустой последовательности)
  • Робот: Откройте окно и подождите, пока окно будет полностью открыто.
  • Робот: Рука загружает сырье в тиски. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
  • Чпу: Закройте тиски и подождите, пока тиски полностью закроются.
  • Чпу: Позвони Роботу. (M24 Отбираем от машины)
  • Робот: Рука убирается из машины.
  • Робот: Закрывает окно. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
  • Чпу: Зонды X и Y местоположение.
  • Чпу: Выполняет первую операцию.
  • Чпу: Первая операция сделана. Позвони Роботу. (M25 Флип часть последовательности)
  • Робот: Откройте окно и подождите, пока окно будет полностью открыто.
  • Робот: Хватает часть. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
  • CNC: Откройте тиски и ждать тиски, чтобы полностью открыть
  • Чпу: Позвони Роботу. (M21 Флип часть)
  • Робот: Рука переворачивает часть. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
  • Чпу: Закройте тиски и подождите, пока тиски полностью закроются.
  • Чпу: Позвони Роботу. (M24 Отбираем от машины).
  • Робот: Рука убирается из машины.
  • Робот: Закрывает окно. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
  • Чпу: Зонды X и Y местоположение.
  • Чпу: Запускает 2-ю операцию.
  • Чпу: Сделано со второй операцией. Переместите таблицу в положение нагрузки
  • Чпу: Позвони Роботу. (M22 Удалить отделка Последовательность части)
  • Робот: Откройте окно и подождите, пока окно будет полностью открыто.
  • Робот: Хватает часть. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
  • CNC: Откройте тиски и ждать тиски, чтобы полностью открыть
  • Чпу: Позвони Роботу. (M23 Отбираем от машины)
  • Робот: Рука отбирает часть от машины. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
  • Чпу: Окончание программы, повторная программа.

Примечание: Схемы проводки, показанные ниже, использовались для примера интеграции роботов, указанного выше, и могут не работать с вашим приложением.

  • Emergency Stop Цепи
  • Clamp / UnclampСоленоиды
  • M-Fin Ретрансляция сигнала
  • 8M PCB Проводки
  • Воздушный цилиндр Соленоид
  • Гриппера Соленоида
  • Датчики окон

Робот E-стоп Соединение

(E-Stop) Сигнал: CNC для робота
 
Существует два способа отправки сигнала «E-stop» от машины к цепи безопасности робота. 
 
Метод 1:  (рекомендуется)
 
Используйте TB1-B терминалы 9 и 10 для провода в вспомогательной ретрансляторной ретранслятордлядлям, чтобы сигнализировать о цепи безопасности робота (см. иллюстрацию).  Хаас CNC переключит реле ON/OFF  когда какая-либо из кнопок «E-stop» активируется или деактивирована.  Трансетовое выход NO, NC контакты могут быть подключены к цепи безопасности робота.
 
  • Внешнее напряжение требуется для привода реле катушки.  
  • Допускается внешнее напряжение от 0В до 60VDC.
  • Нагрузка не должна нарисовать более 30mA.

Примечание:  Haas рекомендует использовать этот метод, поскольку он включает в себя минимальную интеграцию с машиной.

Способ 2:  (Наследие)

Установите дополнительный NC или NO контактор на задней части каждой кнопки «E-stop» в машине.  Затем проволоки контакторов в ромашки цепи и кормить сигнал робота.  При нажатии кнопки «E-stop» сигнал от контакторов будет отправлен на трассу безопасности робота.

Вы можете заказать эти контакты из вашего местного Haas distribuitor.

  • P/N 61-0046A Обычно открытый контактор.
  • P/N 61-0047A Обычно закрыт контактор.

Примечание: Отсутствует удаленный сигнал сбросить данный сигнал «E-Stop».  После того, как машина находится в состоянии «E-stop», единственный способ сбросить это физически вытащить кнопку «E-stop», а затем дважды нажать на кнопку «Перезагрузка».

(E-стоп) Сигнал: Робот в CNC

Используйте tb1-B терминалы 7, 8, 11 и 12 для подключения робота «E-stop».  

Удалить JP1 из I/O PCB.

  • Подключите «E-STOP» NC контакт с TB-1B терминалами 7 и 8.
  • Подключите «E-STOP» NO,contact к терминалам TB-1B 11 и 12.

Для просмотра статуса робота в CNC (E-Stop) входы:

  1. Нажмите кнопку DIAGNOSTIC и перейдите к ввозам/o Вкладку.
  2. Введите ключевое слово "Остановить" и нажмите на F1 Кнопку.
  3. Поиск входов 70 ESTOP MASTER И 98 Р-РЕДЕУНДАНТ-ЕСТО.
  4. Нажмите на переключатель и убедитесь, что входные биты переключаются с 0 до 1 и наоборот.

     Примечание: Управление будет отображать значок E-STOP (4) при нажатии вспомогательной кнопки E-stop.

Безопасные методы сотовой связи

Функция Cell Safe позволяет программе продолжать работать, пока дверь открыта для того, чтобы разместить использование машины в ячейке робота. Робот-интеграторы несут ответственность за обеспечение безопасного корпуса ячейки. Наличие ячейки робота проверяется путем обнаружения сигнала, который передается из ячейки робота на управление одним из двух методов. Либо или оба могут быть использованы.

Примечание: На VMC только передние двери контролируются контролем, состояние боковых окон не контролируется.  Боковые окна имеют механический замок  которые могут быть заблокированы ключом.  

Способ 1: Безопасный входной импульс ячейки

Робот посылает импульсный сигнал на управление CNC.

  • Машина отслеживает безопасный вход ячейки для дискретного импульса.
  • Этот импульс может быть создан путем запуска реле с квадратной волной (3-10 герц и 50% цикла пошлины).
  • Контакты реле (NO или NC) могут быть подключены к I/O PCB TB1-A на терминалах 3 & 6.

    Примечание: Повреждение I/O PCB будет происходить, если внешнее напряжение применяется к этим входным терминалам.

Для просмотра состояния безопасного входной импульса ячейки:

  1. Нажмите на Диагностики Кнопку.
  2. Перейти в Вв/O Вкладку.
  3. Введите Ячейки.
  4. Нажмите кнопку  .

Когда импульс, если получает контроль ввода #103 CELL-SAFE значение будет переключаться от 0 до 1.

Способ 2: Макро переменный таймер

Для второго метода робот записывает значение в программе макроперемена #3196 Ethernet.

Эта переменная может быть прочитана в любое время, но она может быть установлена только Ethernet, а не g-код программы. Диапазон составляет 0-5000 миллисекунд. Таймер будет отсчитывать от этого значения. Когда она достигает нуля, ячейка больше не считается безопасной. Для поддержания непрерывности безопасной ячейки эта переменная должна быть сдана до того, как ее счетчик достигнет нуля.

Примечание: Второй метод может быть лучше для использования с выключателем мертвеца, или в режиме обучения робота.

Для получения дополнительной информации о том, как писать в переменные машины, обратитесь к Сбор данных о машинах - NGC.

Машина отслеживает оба метода сигнала для присутствия безопасного сигнала ячейки, когда есть программа работает. Эта функция не должна быть включена или отключена. Если дверь открыта при наличии сигнала безопасности ячейки, активная программа будет продолжена, пока дверь открыта. Когда есть действительный сигнал безопасности ячейки и дверь открыта, скорость шпинделя ограничена. Максимальная скорость шпинделя — значение настройки 292, Дверной Открыть Spindle ограничение скорости. Если дверь открыта, когда обороты шпинделя превышают заданный предел, скорость вращения шпинделя будет снижена до заданного предела.

Если дверь открыта и ячейка не безопасна, машина войдет в дверной хватен- движение оси останавливается, а скорость шпинделя ограничена.

Реле M-кодов

NGC I/O PCB имеет (5) выходы ретранслятора пользователя. Опция 8M имеет (8) выходы ретранслятора пользователя.

Эти реле могут работать двумя методами.

Способ 1: В / Выключение

 Коды M59 Pnnn (ВКЛ) и M69 Пнн (ВЫКЛ) могут использоваться для активации измерительных щупов, вспомогательных насосов, зажимных устройств и т.д. Подключение этих устройств выполняется к клеммной колодке отдельного реле. Эти реле контакты изолированы от всех других схем и может переключаться до 120 V ac при 3.0 A. Эстафеты одинполюс двойной бросок (SPDT).

Примечание: Нажатие на Сброс кнопка выключает любой активированный ретранслятор M-кода.

Способ 2: Включите и подождите сигнала M-Fin

Teh  Коды M29 Pnnn (Миллс) и M129 Pnnn (Lathes) используются для вызова робота для выполнения задачи.  Когда управление Haas выполняет эти коды, он включит ретранслятор и будет ждать, пока робот выполнит задачу.  Робот выполнит задачу, а затем отправит сигнал M-FIN в управление Haas.  Когда сигнал конца команд кода М поступает в систему управления, реле выключается и программа продолжается.

RESET (сброс) останавливает любую операцию, ожидающую окончания работы оснастки, включаемой при помощи реле.

Пользователь M-Коды Реле Функции Коды Таблица

Эта таблица имеет адресные коды для 5 пользовательских ретрансляторов на I/O PCB и два 8M варианта PCB установлен.  Если требуется больше M-кодов, обратитесь к 8M Установка Процедуры.

Местоположение ретрансляции пользователя Включите Отключить Включите и дождитесь сигнала M-FIN
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 ; M59 P1134 ; % M69 P114 Мельницы: M29 P114 Станки: M129 P114
В/O PCB M22 TB3A: 4,5,6 ; M59 P1134 ; % M69 P115 Мельницы: M29 P115 Станки: M129 P115
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9 Н/Д - Только упаковка роботов Haas Н/Д - Только упаковка роботов Haas Н/Д - Только упаковка роботов Haas
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 Н/Д - Только упаковка роботов Haas Н/Д - Только упаковка роботов Haas Н/Д - Только упаковка роботов Haas
I/O PCB M25 TB2: 1,2,3 ; M59 P1134 ; % M69 P112 Мельницы: M29 P112 Станки: M129 P112
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M21 ; M59 P1134 ; % M69 P90 Мельницы: M29 P90 Станки: M129 P90
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M22 ; M59 P1134 ; % M69 P91 Мельницы: M29 P91 Станки: M129 P91
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M23
; M59 P1134 ; % M69 P92 Мельницы: M29 P92 Станки: M129 P92
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M24
; M59 P1134 ; % M69 P93 Мельницы: M29 P93 Станки: M129 P93
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M25
; M59 P1134 ; % M69 P94 Мельницы: M29 P94 Станки: M129 P94
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M26
; M59 P1134 ; % M69 P95 Мельницы: M29 P95 Станки: M129 P95
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M27
; M59 P1134 ; % M69 P96 Мельницы: M29 P96 Станки: M129 P96
8M ПХБ #1 (JP1 и JP5) M28
; M59 P1134 ; % M69 P97 Мельницы: M29 P97 Станки: M129 P97
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M21 ; M59 P1134 ; % M69 P103 Мельницы: M29 P103 , Латес: M129 P103
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M22
; M59 P1134 ; % M69 P104 Мельницы: M29 P104 , Латес: M129 P104
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M23
; M59 P1134 ; % M69 P105 Мельницы: M29 P105 , Латес: M129 P105
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M24
; M59 P1134 ; % M69 P106 Мельницы: M29 P106 , Латес: M129 P106
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M25
; M59 P1134 ; % M69 P107 Мельницы: M29 P107 , Латес: M129 P107
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M26
; M59 P1134 ; % M69 P108 Мельницы: M29 P108 , Латес: M129 P108
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M27
; M59 P1134 ; % M69 P109 Мельницы: M29 P109 , Латес: M129 P109
8M ПХБ #2 (JP2 и JP5) M28
; M59 P1134 ; % M69 P110 Мельницы: M29 P110 , Латес: M129 P110

характеристики сброса печатной платы 8M

В программном обеспечении версии 100.19.000.1400 поведение сброса реле M кода изменилось.

При возникновении сигнала об ошибке или при нажатии [RESET] или [EMERGENCY STOP], некоторые реле отключатся, другие будут оставаться включенным.

Используйте следующую таблицу, чтобы определить, выключится ли конкретное реле:

Команда, используемая для включения реле Блок реле M-кода Отключится с помощью [RESET], [E-STOP] или сигнала об ошибке

M21-M29 (фрезерный станок)

Любые

ДА

M121-M129 (токарный станок)

Любые

ДА

M51-M59 или макрос

Встроенные реле M21-M26

ДА

M51-M59 или макрос

Блок 1 (JP1)

ДА¹

M51-M59 или макрос

Блок 2 (JP2) без установленного автоматического загрузчика деталей

ДА

M51-M59 или макрос

Блок 2 (JP3) с установленным автоматическим загрузчиком деталей

НЕТ²

M51-M59 или макрос

Блок 3 (JP3)

НЕТ

M51-M59 или макрос

Блок 4 (JP4) без установленной автоматической двери

НЕТ

M51-M59 или макрос

Блок 4 (JP4) с установленной автоматической дверью, но не включена

ДА

M51-M59 или макрос

Блок 4 (JP4) с установленной и включенной автоматической дверью

НЕТ²

ПРИМЕЧАНИЯ:
  1. Поведение блока 1 (JP1) изменяется при включении функции “Реле состояния”. (Заводская настройка 315.26)
  2. Некоторые заводские опции, такие как автоматическая дверь и автоматический загрузчик деталей, при включении используют реле из блока 2 и блока 4. Если эти опции установлены на вашем станке, то при сбросе используемые реле могут отключаться или не отключаться.

СИГНАЛ М ЗАВЕРШ.

Функция M-Fin может быть настроена путем установки синодиный провод ремень P/N: 93-Минфин , и с помощью кабеля M-Fin P/N:CNC для взаимодействия с роботом.

Вход M-Fin: Ввод сигнала M-Fin необходим при использовании M29 Pxxxx M-коды. Для этого ввода используются контакты 3, 4.

Важно: Используйте ретранслятор для активации этого ввода (см. иллюстрацию). Не применяйте напряжение к этому вхоже. При ощущаемом сигнале M-Fin диагностический #18 бит МЗФИНЗВУТ будет переключаться.

M-Fin Выход: Это обычно открытый ретранслятор, встроенный в I/O PCB. Для этого реле используются контакты 1,2. Этот ретранслятор может быть активирован с M59 P4 или деактивирован с M69 P4.

Датчики двери робота

На машинах Haas рекомендуется установить кулон управления и датчики, открытые для дверей. Эти датчики обеспечат вход робота, который может быть использован для определения безопасной работы. Для этих приложений можно использовать любой датчик близости. Датчик близости управления используется для подтверждения того, что кулон находится в безопасном положении для работы робота. Датчики, открытые для дверей, подтверждают, что автодвери полностью открыты и в машину безопасно входить.

Если ваша машина имеет 2 двери, например, в VMC, вы можете установить 2 датчика, по одному для каждой двери, а затем должны отделить входы или проволоки их в серии, как показано ниже, так что оба должны быть под напряжением, чтобы отправить сигнал.

Внешние датчики могут быть либо непосредственно подключены к роботу, либо могут быть подключены к интерфейсу, используемому для связи с роботом.

276 - Номер входа зажимного приспособления

Эта настройка указывает номер входа для контроля зажима приспособления.

Станок будет генерировать сигнал об ошибке 180 - ОТКАЗ ЗАЖИМА КРЕПЛЕНИЯ:

  • Если вы подаете команду на запуск шпинделя, в то время как входной сигнал зажима приспособления указывает на то, что крепление не зажато.
  • если входной сигнал зажима приспособления изменяется во время поворота шпинделя.

Примечание: Эта функция отслеживает датчик только во время движения Feed. Он не будет контролировать датчик во время быстрого движения или обрабатывать пробежку.

На иллюстрации показана вспомогательная интеграция переключателя давления. Земля соединена с терминалом 6. Терминал 5 ввода #97 РАБОТ-ХОЛД-КЛКВ. Для этого примера настройка 276 устанавливается на 97.

Примечание:  Вход зажима для удержания детали должен включиться пневматическим датчиком NC или NO. К этому входу не должно быть подведено напряжение, так как уже имеется источник питания 12 В, датчик будет действовать как переключатель для запуска входа.

User Inputs

User Inputs on the I/O PCB

The I/O PCB includes a set of (2) available inputs (100 (#11100) and 101 (#11101)) at TB5.

Note: Devices connected to these inputs must have their own power supply.

When a device applies 10-25 VDC between Pins 1 and 2, the input 100 bit (Macro #11100) changes from 1 to 0.

When a device applies 10-25 VDC between pins 3 and 4, the input 101 (Macro #11101) bit changes from 1 to 0.

Справочные материалы

  • Порт сбора данных станка
  • Вариант 8M - Установка
НАЙТИ ДИСТРИБЬЮТОРА
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Цены на доставку Haas

Эта цена включает стоимость доставки, экспортные и импортные пошлины, страхование и любые другие расходы, понесенные во время доставки в место во Франции, согласованные с вами в качестве покупателя. Никакие другие обязательные расходы не могут быть добавлены к поставке продукта Haas CNC.

ПОЛУЧАЙТЕ ЛУЧШИЕ СОВЕТЫ ОТ HAAS И УЗНАВАЙТЕ О ПОСЛЕДНИХ РАЗРАБОТКАХ В ОБЛАСТИ ТЕХНОЛОГИЙ…

Подписаться!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Обслуживание и поддержка
  • Владельцы
  • Форма запроса
  • Руководства оператора
  • Детали Haas
  • Запрос на ремонт поворотного стола
  • Инструменты покупок
  • Сборка и цена нового Haas
  • Продукты в наличии
  • Прайс-лист продуктов Haas
  • Финансирование компаниями-партнерами ЧПУ
  • О Haas
  • Карьера
  • Сертификаты и безопасность
  • Свяжитесь с нами
  • История
  • Условия и положения
  • Условия и положения по инструментальнй оснастке
  • Конфиденциальность
  • Гарантия
  • Сообщество Haas
  • Программа сертификации Haas
  • Автоспорт Haas
  • Фонд Gene Haas
  • Сеть центров технического обучения Haas
  • Мероприятия
  • Присоединиться к обсуждению
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
© 2021 Haas Automation, Inc — Станки с ЧПУ

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Уведомление в отношении файлов «cookie»

Мы используем файлы cookie для улучшения Вашего пользовательского опыта. Наше уведомление о файлах cookie описывает, какие файлы cookie мы используем, почему мы их используем и как Вы можете найти больше информации о них. Пожалуйста, подтвердите свое согласие на использование файлов cookie для аналитики. Если Вы не согласны, Вы все равно можете использовать наш веб-сайт с ограниченным пользовательским интерфейсом.

Manage Settings

Уведомление в отношении файлов «cookie»

Мы используем файлы cookie для улучшения Вашего пользовательского опыта. Наше уведомление о файлах cookie описывает, какие файлы cookie мы используем, почему мы их используем и как Вы можете найти больше информации о них. Пожалуйста, подтвердите свое согласие на использование файлов cookie для аналитики. Если Вы не согласны, Вы все равно можете использовать наш веб-сайт с ограниченным пользовательским интерфейсом.

Functional Cookies

Analytics Cookies