Свяжитесь с нами

На этой иллюстрации показана типичная ячейка робота. Машины CNC расположены в полукруговой конфигурации с роботом в центре.

 Примечание: Роботы сделаны, чтобы повернуть 0 - 360 градусов. Роботы не могут повернуть через нулевую (0 градусов) отметку. Подумайте об этом, когда вы проектируете ячейку робота. Поместите нулевое (0 градусов) положение в область, в которую робот не едет.

• A - CNC машина A
• B - CNC машина B
• C - CNC машина C
• D - Робот
• E - Завершенные детали
• F - Незаконченные детали
• G - Необязательная станция 1
• H - Необязательная станция 2

На этой иллюстрации изображен робот, установленный на правой стороне VMC.

• Робот загружает сырье через правое боковое окно. 
• Боковое окно открыто/закрывается воздушным цилиндром. Робот управляет работой воздушного цилиндра. 
• На боковом окне установлены датчики открытого и близкого расположения.  Робот следит за состоянием оконных датчиков. 
• На столе установлена пневматическая виза. Машина контролирует работу тиски.

Примечание: Эта установка робота не имеет безопасного сигнала ячейки, так как состояние бокового окна не контролируется управлением Haas. 

1. Окно Открыто / Закрыть, Воздушный цилиндр
2. Робот Рука
3. Пневматическая виза
4. Боковое окно
5. Клетка робота
6. Вертикальный обрабатывающий центр Haas

Эта программа G-кода показывает последовательность рукопожатия между управлением Haas и роботом.

• Чпу: Подготовительные G-код
• Чпу: Перемещение таблицы в положение нагрузки
CNC: Откройте тиски и ждать тиски, чтобы полностью открыть
• Чпу: Позвони роботу. (M23 Нагрузка пустой последовательности)
• Робот: Откройте окно и подождите, пока окно будет полностью открыто.
• Робот: Рука загружает сырье в тиски. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
• Чпу: Закройте тиски и подождите, пока тиски полностью закроются.
• Чпу: Позвони Роботу. (M24 Отбираем от машины)
• Робот: Рука убирается из машины.
• Робот: Закрывает окно. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
• Чпу: Зонды X и Y местоположение.
• Чпу: Выполняет первую операцию.
• Чпу: Первая операция сделана. Позвони Роботу. (M25 Флип часть последовательности)
• Робот: Откройте окно и подождите, пока окно будет полностью открыто.
• Робот: Хватает часть. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
CNC: Откройте тиски и ждать тиски, чтобы полностью открыть
• Чпу: Позвони Роботу. (M21 Флип часть)
• Робот: Рука переворачивает часть. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
• Чпу: Закройте тиски и подождите, пока тиски полностью закроются.
• Чпу: Позвони Роботу. (M24 Отбираем от машины).
• Робот: Рука убирается из машины.
• Робот: Закрывает окно. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
• Чпу: Зонды X и Y местоположение.
• Чпу: Запускает 2-ю операцию.
• Чпу: Сделано со второй операцией. Переместите таблицу в положение нагрузки
• Чпу: Позвони Роботу. (M22 Удалить отделка Последовательность части)
• Робот: Откройте окно и подождите, пока окно будет полностью открыто.
• Робот: Хватает часть. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
CNC: Откройте тиски и ждать тиски, чтобы полностью открыть
• Чпу: Позвони Роботу. (M23 Отбираем от машины)
• Робот: Рука отбирает часть от машины. Отправляет сигнал M-Fin в CNC.
• Чпу: Окончание программы, повторная программа.

• Внешнее напряжение требуется для привода реле катушки.  
• Допускается внешнее напряжение от 0В до 60VDC.
• Нагрузка не должна нарисовать более 30mA.

Примечание:  Haas рекомендует использовать этот метод, поскольку он включает в себя минимальную интеграцию с машиной.

Способ 2:  (Наследие)

Установите дополнительный NC или NO контактор на задней части каждой кнопки «E-stop» в машине.  Затем проволоки контакторов в ромашки цепи и кормить сигнал робота.  При нажатии кнопки «E-stop» сигнал от контакторов будет отправлен на трассу безопасности робота.

Вы можете заказать эти контакты из вашего местного Haas distribuitor.

• P/N 61-0046A Обычно открытый контактор.
• P/N 61-0047A Обычно закрыт контактор.

Примечание: Отсутствует удаленный сигнал сбросить данный сигнал «E-Stop».  После того, как машина находится в состоянии «E-stop», единственный способ сбросить это физически вытащить кнопку «E-stop», а затем дважды нажать на кнопку «Перезагрузка».

(E-стоп) Сигнал: Робот в CNC

Используйте tb1-B терминалы 7, 8, 11 и 12 для подключения робота «E-stop».  

Удалить JP1 из I/O PCB.

• Подключите «E-STOP» NC контакт с TB-1B терминалами 7 и 8.
• Подключите «E-STOP» NO,contact к терминалам TB-1B 11 и 12.

Для просмотра статуса робота в CNC (E-Stop) входы:

1. Нажмите кнопку DIAGNOSTIC и перейдите к ввозам/o Вкладку.
2. Введите ключевое слово "Остановить" и нажмите на F1 Кнопку.
3. Поиск входов 70 ESTOP MASTER И 98 Р-РЕДЕУНДАНТ-ЕСТО.
4. Нажмите на переключатель и убедитесь, что входные биты переключаются с 0 до 1 и наоборот.

    Примечание: Управление будет отображать значок E-STOP (4) при нажатии вспомогательной кнопки E-stop.

Робот посылает импульсный сигнал на управление CNC.

• Машина отслеживает безопасный вход ячейки для дискретного импульса.
• Этот импульс может быть создан путем запуска реле с квадратной волной (3-10 герц и 50% цикла пошлины).
• Контакты реле (NO или NC) могут быть подключены к I/O PCB TB1-A на терминалах 3 & 6.

  Примечание: Повреждение I/O PCB будет происходить, если внешнее напряжение применяется к этим входным терминалам.

Для просмотра состояния безопасного входной импульса ячейки:

1. нажмите кнопку  ДИАГНОСТИКА .
2. Перейдите на вкладку  Ввод/Вывод .
3. Введите Ячейки.
4. Нажмите кнопку F1 .

Когда импульс, если получает контроль ввода #103 CELL-SAFE значение будет переключаться от 0 до 1.

NGC I/O PCB имеет (5) выходы ретранслятора пользователя. Опция 8M имеет (8) выходы ретранслятора пользователя.

Эти реле могут работать двумя методами.

Способ 1: В / Выключение

 Коды M59 Pnnn (ВКЛ) и M69 Пнн (ВЫКЛ) могут использоваться для активации измерительных щупов, вспомогательных насосов, зажимных устройств и т.д. Подключение этих устройств выполняется к клеммной колодке отдельного реле. Эти реле контакты изолированы от всех других схем и может переключаться до 120 V ac при 3.0 A. Эстафеты одинполюс двойной бросок (SPDT).

Примечание: Нажатие на Сброс кнопка выключает любой активированный ретранслятор M-кода.

Способ 2: Включите и подождите сигнала M-Fin

Teh  Коды M29 Pnnn (Миллс) и M129 Pnnn (Lathes) используются для вызова робота для выполнения задачи.  Когда управление Haas выполняет эти коды, он включит ретранслятор и будет ждать, пока робот выполнит задачу.  Робот выполнит задачу, а затем отправит сигнал M-FIN в управление Haas.  Когда сигнал конца команд кода М поступает в систему управления, реле выключается и программа продолжается.

RESET (сброс) останавливает любую операцию, ожидающую окончания работы оснастки, включаемой при помощи реле.

Функция M-Fin может быть настроена путем установки синодиный провод ремень P/N: 93-Минфин , и с помощью кабеля M-Fin P/N:CNC для взаимодействия с роботом.

Вход M-Fin: Ввод сигнала M-Fin необходим при использовании M29 Pxxxx M-коды. Для этого ввода используются контакты 3, 4.

Важно: Используйте ретранслятор для активации этого ввода (см. иллюстрацию). Не применяйте напряжение к этому вхоже. При ощущаемом сигнале M-Fin диагностический #18 бит МЗФИНЗВУТ будет переключаться.

M-Fin Выход: Это обычно открытый ретранслятор, встроенный в I/O PCB. Для этого реле используются контакты 1,2. Этот ретранслятор может быть активирован с M59 P4 или деактивирован с M69 P4.

На машинах Haas рекомендуется установить кулон управления и датчики, открытые для дверей. Эти датчики обеспечат вход робота, который может быть использован для определения безопасной работы. Для этих приложений можно использовать любой датчик близости. Датчик близости управления используется для подтверждения того, что кулон находится в безопасном положении для работы робота. Датчики, открытые для дверей, подтверждают, что автодвери полностью открыты и в машину безопасно входить.

Если ваша машина имеет 2 двери, например, в VMC, вы можете установить 2 датчика, по одному для каждой двери, а затем должны отделить входы или проволоки их в серии, как показано ниже, так что оба должны быть под напряжением, чтобы отправить сигнал.

Внешние датчики могут быть либо непосредственно подключены к роботу, либо могут быть подключены к интерфейсу, используемому для связи с роботом.

Эта настройка указывает номер входа для контроля зажима приспособления.

Станок будет генерировать сигнал об ошибке 180 - ОТКАЗ ЗАЖИМА КРЕПЛЕНИЯ:

• Если вы подаете команду на запуск шпинделя, в то время как входной сигнал зажима приспособления указывает на то, что крепление не зажато.
• если входной сигнал зажима приспособления изменяется во время поворота шпинделя.

Примечание: Эта функция отслеживает датчик только во время движения Feed. Он не будет контролировать датчик во время быстрого движения или обрабатывать пробежку.

На иллюстрации показана вспомогательная интеграция переключателя давления. Земля соединена с терминалом 6. Терминал 5 ввода #97 РАБОТ-ХОЛД-КЛКВ. Для этого примера настройка 276 устанавливается на 97.

Примечание:  Вход зажима для удержания детали должен включиться пневматическим датчиком NC или NO. К этому входу не должно быть подведено напряжение, так как уже имеется источник питания 12 В, датчик будет действовать как переключатель для запуска входа.