Обслуживание, главная страница Усилитель серводвигателя - Руководство по поиску и устранению неисправностей - CHC
Last updated: 02/18/2022

Усилитель серводвигателя - Руководство по поиску и устранению неисправностей - CHC

Введение

Существует четыре версии усилителей Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3], and 90A [4]. Все четверо работают одинаково.

Сборки интеллектуальных усилителей питаются от 320 VDC Bus от сборки Vector Drive или Minimill Power Supply. Каждый из них имеет красный LED FAULT свет, и зеленый LED POWER ON свет, чтобы показать состояние усилителя.

Электробезопасность:

 Осторожностью: При техническом обслуживании или ремонте на машинах CNC и их компонентах, вы всегда должны соблюдать основные меры предосторожности. Это снижает риск получения травм и механических повреждений.

  • Переведите главный автоматический выключатель в положение [OFF] .

 Опасность: Перед началом выполнения любой работы внутри кабинета управления убедитесь, что световой индикатор высокого напряжения, расположенный на 320V Power Supply / Vector Drive, был выключен на протяжение не менее 5 минут.

Некоторые процедуры обслуживания могут быть опасными или опасными для жизни. НЕ пытайтесь процедуры, которые вы не в полной мере понять. Если у вас есть какие-либо сомнения по поводу выполнения процедуры обратитесь в Дилерский центр фирмы HAAS и запланируйте посещение службы.

Таблица симптомов

Симптом Возможная причина Корректирующее действие

Сигнал об ошибке и 161-164  НЕИСПРАВНОСТЬ ПРИВОДА ОСИ

Сигнал об ошибке 993 КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ УСИЛИТЕЛЯ

Сигнализации 2040 год VECTOR DRIVE ИЛИ SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT

 Усилитель обнаружил короткий. Проверьте кабели на наличие загрязнения или повреждения.
Усилитель имеет внутреннее короткое замыкание. Уделать Инспекция короткого замыкания усилителя Разделе.

Примечание: Если обнаружено короткое замыкание, проинспектировать кабель и двигатель на короткое замыкание перед установкой нового усилителя.
Сигналы об ошибке 161-164 ОШИБКА ПРИВОДА ОСИ и Сигнал об ошибке 986 ОШИБКАКАЛИБРОВКИ Усилитель внутренней калибровки. Проверьте командный кабель от Maincon / Mocon PCB к усилитель. Проверьте напряжение 320 VDC на усилители.
Сигналы об ошибке 161-164 ОШИБКА ПРИВОДА ОСИ и Сигнал об ошибке 992 ОШИБКА ОСИ992ИЗБЫТОЧНЫЙ ТОК УСИЛИТЕЛЯ Механическая блокировка оси. Механическая блокировка оси.
Сигналы об ошибке 161-164 ОШИБКА ПРИВОДА ОСИ и Сигнал об ошибке 994 ИЗБЫТОЧНЫЙ ТОК УСИЛИТЕЛЯ Неправильное приложение. Изменение скорости и проверка на наличие повреждения инструмента.
Механическая блокировка оси. Удалите блокировку.
Неправильное низковольтное питание на входе Maincon или усилителя. См. раздел Проверка низкого напряжения.
Сигналы об ошибке 161-164 ОШИБКА ПРИВОДА ОСИ и Сигнал об ошибке 991 ИЗБЫТОЧНЫЙ ТОК УСИЛИТЕЛЯ Проблема с вентилятором охлаждения. Проверьте вентилятор охлаждения.
Сигнализации 991 год УСИЛИТЕЛЬ НАД ТЕМПЕРАТУРОЙ. Канал оси Maincon/Mocon неисправен, или на разъеме сломана булавка. Удалите кабели кодера/привода из канала оси Maincon/Mocon PCB. Осмотрите контакты разъемов. Проверьте ось на другом канале Maincon/Mocon, если проблема исчезнет, возникает проблема с каналом оси.

Механическая блокировка

Корректирующее действие

Убедитесь, что ось имеет четкий путь путешествия. Инструменты, детали светильников или слишком большие изделия могут врезаться в корпус машины.

Посмотрите на историю сигнализации машины. Перегрузка сигнализации следуют над текущей сигнализации являются признаком аварии.

Посмотрите на корпус машины, шпиндель и инструмент для повреждения. Повреждение инструмента, светильников и корпусов является признаком аварии.

Если нет признаков аварии, осмотрите шариковые и линейные направляющие. Они должны свободно двигаться или поворачиваться вручную.

Инспекция короткого замыкания усилителя

Проверьте усилитель на короткий срок. Отключите машину. Отключите кабели для серводвигателя оси на усилителе, который генерирует сигнализацию.

Место MultiMeter ведет здесь Инструкция

Установите счетчик на ohms, и принять следующие показания:

Наземный винт к RED, WHTИ BLK Терминалов

Если счетчик не отображается открытым (o.l), усилитель поврежден.

Установите счетчик в Ohms и произвним следующее чтение:

Черный свинец на HV (я) и Красный привести к HV (-), RED, WHTИ BLK Терминалов.

Измеритель должен показывать показания высокого сопротивления, как правило, в Kilo или Mega ohms.  Если счетчик считывает очень низкое сопротивление, усилитель поврежден.

Установите измеритель в режим диодного теста и произвним следующие показания:

Красный свинец на HV (-) и черный привести к HV (я), RED, WHTИ BLK Терминалов

Если измеритель не показывает падение напряжения в диапазоне от 0,2 до 0,8 вольт, усилитель поврежден.

Установите измеритель в режим диодного теста и произвним следующие показания:

Черный свинец на HV (-) и красный привести к HV (я), RED, WHTИ BLK Терминалов

Если счетчик не имеет открытой цепи (O.L), усилитель поврежден.

Серво Мотор Короткое замыкание инспекции

Корректирующее действие

Проверьте кабели на короткое время: Убедитесь, что моторные кабели оси не загрязнены и не ущипнуты. Загрязненные или ущипнутые кабели могут вызвать короткий. При необходимости замените кабели.

Осмотрите сервопривод. Отключите и проинспектировать разъем силового кабеля на двигателе. Убедитесь, что нет загрязнения СОЖ. Загрязнение СОЖ может вызвать эту тревогу и повредить усилитель. Измерьте сопротивление от помеченных булавок A, B И C на разъеме двигателя к земле шасси.

  • Чтение должно показать открытую схему.
  • Если нет открытого сопротивления, сервопривод в вине.

Просмотрите программу части

Корректирующее действие

Загрузка машины слишком высока. Уменьшение каналов для уменьшения загрузки машины. Изучите режущий инструмент на цель повреждения.

Проверьте ось, которая генерирует сигнал тревоги. Напишите программу в MDI для перемещения оси. Если какое-либо движение с любой скоростью подачи вызывает тревогу, то сервоусилитель виноват.

Низкое напряжение инспекции

Низковольтный вход с неинтеллектуальными усилителями.

Неинтеллектуальные усилители — используйте низковольтный модуль питания для питания усилителя +12/-12 В пост. тока.  Это напряжение имеет решающее значение для правильной работы этого усилителя.

При включенном питании с помощью вольтметра, настроенного на постоянный ток, осторожно измерьте по желтый/черный и белый/черный.

  • Желтый = +12 В пост. тока
  • Белый = -12 В пост. тока
  • Черный = заземление

Для правильного диапазона напряжения используйте таблицу ниже.

Вход низкого напряжения Mocon/Maincon

Корректирующее действие

Измерьте низкое напряжение напряжения напряжения напряжения напряжения напряжения на Maincon или Mocon PCB. Убедитесь, что вы не короткие или пересечь многометровые булавки.

Выключите и включите питание станка, чтобы применить изменения. Если неисправность остается, то усилитель неисправен.

Если каждый усилитель оси в машине генерирует сигнал тревоги в то же время, и низкое напряжение питания является правильным, то Maincon или Mocon PCB может быть виноват.

Контакты Правильное напряжение
No 5 и GND от 4,90 до 5,20 евро v dc
No 12 и GND от 11,85 до 12,50 евро v dc
-12 и GND -11.85 до -12.50 V dc

Охлаждающий вентилятор

Корректирующее действие

 Примечание: Максимальная температура для безопасной работы машин Haas CNC составляет 122 градусов по Цельсию (50 градусов по Цельсию). Усилитель над датчиком температуры срабатывает при температуре 195 градусов по Фаренгейту (90 градусов по Цельсию).

Убедитесь, что вентилятор охлаждения для сервоусилителей работает правильно.

Если вентилятор работает неправильно, измерьте напряжение, получаемое им. Отключите кабель от вентилятора охлаждения. Измерьте напряжение между проводами кабеля. Правильное напряжение 120 VAC.

  • Если кабель имеет правильное напряжение, вентилятор охлаждения неисправен.

Электрическая диаграмма

Уведомление в отношении файлов «cookie»

Мы используем файлы cookie для улучшения Вашего пользовательского опыта. Наше уведомление о файлах cookie описывает, какие файлы cookie мы используем, почему мы их используем и как Вы можете найти больше информации о них. Пожалуйста, подтвердите свое согласие на использование файлов cookie для аналитики. Если Вы не согласны, Вы все равно можете использовать наш веб-сайт с ограниченным пользовательским интерфейсом.