Обслуживание Векторный привод — Руководство по поиску и устранению неисправностей — СУСП
Last updated: 04/07/2021

Векторный привод - Руководство по поиску и устранению неисправностей - СУСП

Видео по устранению неполадок векторного привода

Введение

Привод Haas Vector является источником энергии для шпинделя и усилителей сервопривода. Есть три размера дисков Haas Vector: 20HP , 40HP (2) и 60HP (3).

Электробезопасность:

 Осторожностью: При техническом обслуживании или ремонте на машинах CNC и их компонентах, вы всегда должны соблюдать основные меры предосторожности. Это снижает риск получения травм и механических повреждений.

  • Переведите главный автоматический выключатель в положение [OFF] .

 Опасность: Перед началом выполнения любой работы внутри кабинета управления убедитесь, что световой индикатор высокого напряжения, расположенный на 320V Power Supply / Vector Drive, был выключен на протяжение не менее 5 минут.

Некоторые процедуры обслуживания могут быть опасными или опасными для жизни. НЕ пытайтесь процедуры, которые вы не в полной мере понять. Если у вас есть какие-либо сомнения по поводу выполнения процедуры обратитесь в Дилерский центр фирмы HAAS и запланируйте посещение службы.

Таблица симптомов

Симптом Возможная причина Корректирующее действие

Сигнал об ошибке 123 НЕИСПРАВНОСТЬ ПРИВОДА ШПИНДЕЛЯ и

Сигнал об ошибке 993 КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ

 Векторный привод зафиксировал короткое замыкание. Осмотрите векторный привод и контакторы Уай-Дельта для короткого замыкания. Для поиска и устранения неисправностей контактора типа «звезда-треугольник» см.: Контактор типа «звезда-треугольник» - Руководство по поиску и устранению неисправностей - СУСП. Посмотреть Инспекция короткого замыкания Vector Drive раздел ниже.

Сигнализации 123 г. SPINDLE DRIVE FAULT

Сигнал об ошибке 160 НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ВО ВХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

 Существует проблема с автобусом DC. Сравните измеренное напряжение постоянного тока с Диагностики Страницы. Посмотреть DC BUSS раздел ниже.

Сигнализации 123 г. SPINDLE DRIVE FAULT

Сигнал об ошибке 160 НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ВО ВХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

при власти.		 Векторный диск J3 разъем вставляется вверх дном. Старый стиль Vector Drive J3 разъем не имеет ребер и может быть случайно вставлен вверх дном. Это может повредить булавки. Правильно вставленная, защелка стоит от привода Vector.
Сигнализации 647 РЕГЕН НАГРУЗКА КОРОТКИЙ
 Существует проблема с REGEN. Измерьте сопротивление через руководства REGEN. Посмотреть Regen Нагрузки раздел ниже.

Сигнализации 648 г. АВТОБУС DC КОРОТКИЙ

 

 Существует проблема с схемой REGEN на векторном приводе. Проверьте схему регена на векторном диске. Посмотреть Regen Нагрузки раздел ниже.
Сигналы об ошибке 9911 КАБЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ ОСИ ОТСОЕДИНЕН Кабель привода двигателя от Maincon к усилителю не подключен или имеет плохое соединение. Проверьте соответствующий кабель привода двигателя оси от Maincon к усилителю и убедитесь, что он установлен правильно.
Сигнализации 200 г. HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY OVER-TEMPERATURE
 Существует проблема с вектором привода охлаждения вентилятора. Осмотрите вентилятор охлаждения. См. раздел Охлаждающий вентилятор ниже.

Сигнализации 444 г. РЕГЕН ОСТАВАЛСЯ СЛИШКОМ ДОЛГО

 Существует проблема с входящим питанием переменного тока. Измерьте входящий напряжение к машине. Посмотреть Входящий напряжение переменного тока раздел ниже.
Машина не в состоянии поддерживать ориентацию spindle. Выход векторного привода несбалансирован. Измерьте выходы напряжения через векторные дисковые терминалы. Посмотреть Инспекция по выбросам дисбаланса раздел ниже.
Уай контактор имеет свободную связь на автобусе бар или перемычки кабелей. Осмотрите сборку Wye-delta для свободных соединений.
Сигнал об ошибке 119 ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЕ НА ВХОДЕ ПИТАНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Входящий напряжение к машине слишком высокое. Проверка входящих входящих кранов напряжения и трансформатора.
Векторный привод по кабелю напряжения не подключен или неисправен. Отключите кабель 970 от разъема J1 на векторном диске. Осмотрите контакты разъема J1 и штыри на кабеле 970 для повреждения. Убедитесь, что кабель подключен к правильному местоположению ВВ/О ПКБ.
  • Плата ввода/вывода: P49
Сигнал об ошибке 9931 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ОТКАЗ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ИСТОЧНИКА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ Кабель от векторного привода к печатной плате ввода/вывода не подключен правильно. Убедитесь, что кабель от векторного привода правильно подключен к печатной плате ввода/вывода на P49.

Проверка короткого замыкания

Корректирующее действие

Осмотрите веретенообразные кабели. Убедитесь, что шпиндель ныело моторные кабели не загрязнены или ущипнул.

Осмотрите векторный привод. Отключите все терминалы векторного привода и сделайте следующие тесты:

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Положите черный свинец на шасси с красными терминалами измерения свинца 4 (A), 5 (B) и 6 (C).

Если счетчик не показывает OPEN (O.L), векторный привод поврежден.

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Поместите черный свинец на терминал 2 (к) с красным свинцом измерения терминалов выхода двигателя 9 (A), 10 (B) и 11 (C).

Измеритель должен показывать показания высокого сопротивления, как правило, в Kilo или Mega ohms.  Если счетчик считывает очень низкое сопротивление, диск Vector поврежден.

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Положите черный свинец на терминал е3 (-) с красным свинцом измерения терминалов выхода двигателя 9 (A), 10 (B) и 11 (C).

Измеритель должен показывать показания высокого сопротивления, как правило, в Kilo или Mega ohms.  Если счетчик читает очень низкое сопротивление, векторный диск поврежден.

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Положите черный свинец на терминал е3 (-) с красным терминалом измерения свинца 1 (R).

Если ваш счетчик читает менее 100k ohms, векторный привод поврежден.

Реген Нагрузка

Корректирующее действие

Нажмите [POWER OFF]. Если индикатор напряжения вектора привода горит, не прикасайтесь к электрическим компонентам. Высокое напряжение в шкафу управления может убить вас. Дождитесь индикатора напряжения LED на вектордиске, чтобы уйти полностью.

Отключение нагрузки REGEN ведет от векторного привода на терминалах 1 и 2. Измерьте сопротивление через провода. Чтение должно быть следующим:

  • 2-резисторная коробка: между 9,5 и 12,5 ohms.
  • 3-резисторная коробка: между 6,3 и 8,3 ohms ohms. (Как показано на иллюстрации.)
  • 4-резисторная коробка: между 4,6 и 6,6 ohms.

Если REGEN нагрузки находятся в пределах спецификации, может возникнуть проблема с вектором диска. Измерьте сопротивление в терминалах 1 и 3 на векторном приводе.

 Примечание: Хороший диск будет читать высокое сопротивление через 1 и 3 (где-то в диапазоне Kilo ohm). Короткое замыкание указывает на неисправный векторный привод.

DC BUSS

Корректирующее действие

Нажмите [POWER ON]. Измерьте напряжение постоянного тока между терминалами 2 и 3 на векторном приводе. Сравните измеренное напряжение с DC VOLTAGE на диагностической странице на контрольной странице. Показания должны соответствовать 2%.

Если показания не совпадают, проблема может быть:

  • Плохое соединение на кабеле 640C. Убедитесь, что есть тесное соединение на разъеме J3 на векторном диске и разъеме P17 на Maincon/Mocon.
  • Неисправный векторный диск, если у вас неправильное напряжение на P17.
  • Неисправный Maincon/Mocon, если у вас есть правильное напряжение на кабеле 640C на разъеме P17 Maincon/Mocon. Существует 0,01 VDC на каждый 1 Автобус VDC. Например, 320 VDC должны показать 3.2VDC.

Отключите кабели DC Bus от терминалов 2 и 3 на векторном приводе. Включите станок. Мониторинг DC VOLTAGE на диагностической странице управления.

  • Если DC Bus возвращается к номинальному значению, есть короткий в одном из усилителей сервопривода. Низкое сопротивление или короткий является признаком неисправного усилителя сервопривода.
  • Если показания совпадают и сигнализация продолжается, проблема заключается в неисправном векторном приводе.

Охлаждающий вентилятор

При необходимости подключите кабель вентилятора шпинделя.  Убедитесь, что оба лопаты разъемы должным образом вдаваясь в женский разъем.

Корректирующее действие

Тревога по температуре генерируется, когда тепловой тонет векторного привода достигает 90 градусов по Цельсию. Вентилятор охлаждения должен поворачиваться ON, когда температура тепловой раковины достигает 50 градусов по Цельсию. Вентилятор охлаждения должен выключиться, так как теплопоглотитель охлаждается.

Измерьте температуру тепловеприводного привода через выхлопные отверстия, когда эта тревога происходит. Если температура выше 60 градусов по Цельсию и вентилятор не ON, векторный диск имеет неисправный вентилятор охлаждения. Замените вентилятор охлаждения.

Входящий напряжение переменного тока

Корректирующее действие

Измерьте напряжение переменного тока между всеми тремя фазами пары на главном автоматическом выключателе.  Напряжение должно быть между 195 и 260 вольт (360 и 480 вольт для высоковольтного варианта).

 Кабели входного напряжения с метками 74, 75 и 76 должны быть перемещены в тройную клеммную колодку, что соответствует среднему напряжению, измеренному в вышеуказанном шаге.

Инспекция по выбросам дисбаланса

Корректирующие действия: Отключите моторные кабели на векторном приводе. Нажмите [POWER ON]. Нажмите [RESET] чтобы очистить любые сигналы тревоги. Используйте мультиметр для измерения напряжения постоянного тока на следующих терминалах на векторном диске (см. иллюстрацию):

3 и 9

3 и 10

3 и 11

Напряжение должно быть 160-175VDC во всех трех чтениях. Если какое-либо из показаний напряжения 0V или 330V, то это признак несбалансированного вывода из векторного диска.

Электрическая диаграмма

Видео по устранению неполадок векторного привода

Введение

Привод Haas Vector является источником энергии для шпинделя и усилителей сервопривода. Есть три размера дисков Haas Vector: 20HP , 40HP (2) и 60HP (3).

Электробезопасность:

 Осторожностью: При техническом обслуживании или ремонте на машинах CNC и их компонентах, вы всегда должны соблюдать основные меры предосторожности. Это снижает риск получения травм и механических повреждений.

  • Переведите главный автоматический выключатель в положение [OFF] .

 Опасность: Перед началом выполнения любой работы внутри кабинета управления убедитесь, что световой индикатор высокого напряжения, расположенный на 320V Power Supply / Vector Drive, был выключен на протяжение не менее 5 минут.

Некоторые процедуры обслуживания могут быть опасными или опасными для жизни. НЕ пытайтесь процедуры, которые вы не в полной мере понять. Если у вас есть какие-либо сомнения по поводу выполнения процедуры обратитесь в Дилерский центр фирмы HAAS и запланируйте посещение службы.

Таблица симптомов

Симптом Возможная причина Корректирующее действие

Сигнал об ошибке 123 НЕИСПРАВНОСТЬ ПРИВОДА ШПИНДЕЛЯ и

Сигнал об ошибке 993 КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ

 Векторный привод зафиксировал короткое замыкание. Осмотрите векторный привод и контакторы Уай-Дельта для короткого замыкания. Для поиска и устранения неисправностей контактора типа «звезда-треугольник» см.: Контактор типа «звезда-треугольник» - Руководство по поиску и устранению неисправностей - СУСП. Посмотреть Инспекция короткого замыкания Vector Drive раздел ниже.

Сигнализации 123 г. SPINDLE DRIVE FAULT

Сигнал об ошибке 160 НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ВО ВХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

 Существует проблема с автобусом DC. Сравните измеренное напряжение постоянного тока с Диагностики Страницы. Посмотреть DC BUSS раздел ниже.

Сигнализации 123 г. SPINDLE DRIVE FAULT

Сигнал об ошибке 160 НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ВО ВХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

при власти.		 Векторный диск J3 разъем вставляется вверх дном. Старый стиль Vector Drive J3 разъем не имеет ребер и может быть случайно вставлен вверх дном. Это может повредить булавки. Правильно вставленная, защелка стоит от привода Vector.
Сигнализации 647 РЕГЕН НАГРУЗКА КОРОТКИЙ
 Существует проблема с REGEN. Измерьте сопротивление через руководства REGEN. Посмотреть Regen Нагрузки раздел ниже.

Сигнализации 648 г. АВТОБУС DC КОРОТКИЙ

 

 Существует проблема с схемой REGEN на векторном приводе. Проверьте схему регена на векторном диске. Посмотреть Regen Нагрузки раздел ниже.
Сигналы об ошибке 9911 КАБЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ ОСИ ОТСОЕДИНЕН Кабель привода двигателя от Maincon к усилителю не подключен или имеет плохое соединение. Проверьте соответствующий кабель привода двигателя оси от Maincon к усилителю и убедитесь, что он установлен правильно.
Сигнализации 200 г. HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY OVER-TEMPERATURE
 Существует проблема с вектором привода охлаждения вентилятора. Осмотрите вентилятор охлаждения. См. раздел Охлаждающий вентилятор ниже.

Сигнализации 444 г. РЕГЕН ОСТАВАЛСЯ СЛИШКОМ ДОЛГО

 Существует проблема с входящим питанием переменного тока. Измерьте входящий напряжение к машине. Посмотреть Входящий напряжение переменного тока раздел ниже.
Машина не в состоянии поддерживать ориентацию spindle. Выход векторного привода несбалансирован. Измерьте выходы напряжения через векторные дисковые терминалы. Посмотреть Инспекция по выбросам дисбаланса раздел ниже.
Уай контактор имеет свободную связь на автобусе бар или перемычки кабелей. Осмотрите сборку Wye-delta для свободных соединений.
Сигнал об ошибке 119 ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЕ НА ВХОДЕ ПИТАНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Входящий напряжение к машине слишком высокое. Проверка входящих входящих кранов напряжения и трансформатора.
Векторный привод по кабелю напряжения не подключен или неисправен. Отключите кабель 970 от разъема J1 на векторном диске. Осмотрите контакты разъема J1 и штыри на кабеле 970 для повреждения. Убедитесь, что кабель подключен к правильному местоположению ВВ/О ПКБ.
  • Плата ввода/вывода: P49
Сигнал об ошибке 9931 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ОТКАЗ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ИСТОЧНИКА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ Кабель от векторного привода к печатной плате ввода/вывода не подключен правильно. Убедитесь, что кабель от векторного привода правильно подключен к печатной плате ввода/вывода на P49.

Проверка короткого замыкания

Корректирующее действие

Осмотрите веретенообразные кабели. Убедитесь, что шпиндель ныело моторные кабели не загрязнены или ущипнул.

Осмотрите векторный привод. Отключите все терминалы векторного привода и сделайте следующие тесты:

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Положите черный свинец на шасси с красными терминалами измерения свинца 4 (A), 5 (B) и 6 (C).

Если счетчик не показывает OPEN (O.L), векторный привод поврежден.

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Поместите черный свинец на терминал 2 (к) с красным свинцом измерения терминалов выхода двигателя 9 (A), 10 (B) и 11 (C).

Измеритель должен показывать показания высокого сопротивления, как правило, в Kilo или Mega ohms.  Если счетчик считывает очень низкое сопротивление, диск Vector поврежден.

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Положите черный свинец на терминал е3 (-) с красным свинцом измерения терминалов выхода двигателя 9 (A), 10 (B) и 11 (C).

Измеритель должен показывать показания высокого сопротивления, как правило, в Kilo или Mega ohms.  Если счетчик читает очень низкое сопротивление, векторный диск поврежден.

Установите счетчик в тестовом режиме Ohms.

  • Положите черный свинец на терминал е3 (-) с красным терминалом измерения свинца 1 (R).

Если ваш счетчик читает менее 100k ohms, векторный привод поврежден.

Реген Нагрузка

Корректирующее действие

Нажмите [POWER OFF]. Если индикатор напряжения вектора привода горит, не прикасайтесь к электрическим компонентам. Высокое напряжение в шкафу управления может убить вас. Дождитесь индикатора напряжения LED на вектордиске, чтобы уйти полностью.

Отключение нагрузки REGEN ведет от векторного привода на терминалах 1 и 2. Измерьте сопротивление через провода. Чтение должно быть следующим:

  • 2-резисторная коробка: между 9,5 и 12,5 ohms.
  • 3-резисторная коробка: между 6,3 и 8,3 ohms ohms. (Как показано на иллюстрации.)
  • 4-резисторная коробка: между 4,6 и 6,6 ohms.

Если REGEN нагрузки находятся в пределах спецификации, может возникнуть проблема с вектором диска. Измерьте сопротивление в терминалах 1 и 3 на векторном приводе.

 Примечание: Хороший диск будет читать высокое сопротивление через 1 и 3 (где-то в диапазоне Kilo ohm). Короткое замыкание указывает на неисправный векторный привод.

DC BUSS

Корректирующее действие

Нажмите [POWER ON]. Измерьте напряжение постоянного тока между терминалами 2 и 3 на векторном приводе. Сравните измеренное напряжение с DC VOLTAGE на диагностической странице на контрольной странице. Показания должны соответствовать 2%.

Если показания не совпадают, проблема может быть:

  • Плохое соединение на кабеле 640C. Убедитесь, что есть тесное соединение на разъеме J3 на векторном диске и разъеме P17 на Maincon/Mocon.
  • Неисправный векторный диск, если у вас неправильное напряжение на P17.
  • Неисправный Maincon/Mocon, если у вас есть правильное напряжение на кабеле 640C на разъеме P17 Maincon/Mocon. Существует 0,01 VDC на каждый 1 Автобус VDC. Например, 320 VDC должны показать 3.2VDC.

Отключите кабели DC Bus от терминалов 2 и 3 на векторном приводе. Включите станок. Мониторинг DC VOLTAGE на диагностической странице управления.

  • Если DC Bus возвращается к номинальному значению, есть короткий в одном из усилителей сервопривода. Низкое сопротивление или короткий является признаком неисправного усилителя сервопривода.
  • Если показания совпадают и сигнализация продолжается, проблема заключается в неисправном векторном приводе.

Охлаждающий вентилятор

При необходимости подключите кабель вентилятора шпинделя.  Убедитесь, что оба лопаты разъемы должным образом вдаваясь в женский разъем.

Корректирующее действие

Тревога по температуре генерируется, когда тепловой тонет векторного привода достигает 90 градусов по Цельсию. Вентилятор охлаждения должен поворачиваться ON, когда температура тепловой раковины достигает 50 градусов по Цельсию. Вентилятор охлаждения должен выключиться, так как теплопоглотитель охлаждается.

Измерьте температуру тепловеприводного привода через выхлопные отверстия, когда эта тревога происходит. Если температура выше 60 градусов по Цельсию и вентилятор не ON, векторный диск имеет неисправный вентилятор охлаждения. Замените вентилятор охлаждения.

Входящий напряжение переменного тока

Корректирующее действие

Измерьте напряжение переменного тока между всеми тремя фазами пары на главном автоматическом выключателе.  Напряжение должно быть между 195 и 260 вольт (360 и 480 вольт для высоковольтного варианта).

 Кабели входного напряжения с метками 74, 75 и 76 должны быть перемещены в тройную клеммную колодку, что соответствует среднему напряжению, измеренному в вышеуказанном шаге.

Инспекция по выбросам дисбаланса

Корректирующие действия: Отключите моторные кабели на векторном приводе. Нажмите [POWER ON]. Нажмите [RESET] чтобы очистить любые сигналы тревоги. Используйте мультиметр для измерения напряжения постоянного тока на следующих терминалах на векторном диске (см. иллюстрацию):

3 и 9

3 и 10

3 и 11

Напряжение должно быть 160-175VDC во всех трех чтениях. Если какое-либо из показаний напряжения 0V или 330V, то это признак несбалансированного вывода из векторного диска.

Электрическая диаграмма

Уведомление в отношении файлов «cookie»

Мы используем файлы cookie для улучшения Вашего пользовательского опыта. Наше уведомление о файлах cookie описывает, какие файлы cookie мы используем, почему мы их используем и как Вы можете найти больше информации о них. Пожалуйста, подтвердите свое согласие на использование файлов cookie для аналитики. Если Вы не согласны, Вы все равно можете использовать наш веб-сайт с ограниченным пользовательским интерфейсом.