Rozhranie robota s jednoduchou obsluhou

Robot sa nastavuje priamo prostredníctvom riadenia Haas pomocou rozhrania robota Haas, ktoré sprevádza operátora krokmi potrebnými na rýchle naprogramovanie pohybov robota pomocou dotykovej diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním. Formou odpovedí na jednoduché otázky zadá operátor základné informácie buď umiestnením uchopovačov obrobkov a stlačením jediného tlačidla na zaznamenanie polohy, alebo zadaním základných numerických hodnôt. Pohyby sú zaznamenané a všetky hodnoty sa vypočítajú automaticky pomocou riadenia a robot je pripravený na automatické vkladanie obrobkov.

Základná tabuľka správy obrobkov sa vytvorí nastavením šablóny mriežkového vzoru s rovnomerne rozmiestnenými riadkami a stĺpcami. Robotické zachytávače automatického nakladača obrobkov APL možno nakonfigurovať pre rôzne tvary obrobkov – napríklad guľaté, šesťhranné a štvorcové tyče a zachytávače je možné upraviť tak, aby uchopili vaše obrobky čo najlepšie.

Robotický automatický nakladač obrobkov APL pracuje na pozadí počas bežných činností obrábania, vracia obrobky na skladovací stôl a vyberá nové neopracované obrobky, zatiaľ čo sa iné obrobky obrábajú. Výsledkom je takmer nepretržité bezobslužné obrábanie. 

Rozhranie robota s jednoduchou obsluhou používa jednoduché podrobné pokyny, čím operátorovi pomáha „naučiť“ 6-osový robot správne polohy na vyzdvihnutie, vloženie a vyloženie obrobkov.

• Pohyb robota je ovládaný priamo z dotykovej diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním,  čo umožňuje hladkú integráciu
• Podrobné pokyny a grafické znázornenia sprevádzajú operátora procesom nastavenia, napríklad ako:
  • Nastavte šablónu rozmiestnenia obrobkov – počet riadkov a stĺpcov
  • Nastavte polohu na vyzdvihnutie prvého obrobku
  • Naučte robot lineárnu dráhu, ktorú bude jeho rameno nasledovať do pripravenej polohy
  • Nastavte pripravenú polohu – tam robot počká, kým sa obrábanie nedokončí 
  • Nastavte polohy vkladania a vykladania pri upnutí obrobku
  • Nastavte polohu odovzdania prvého dokončeného obrobku

Sekvencia automatického nakladača obrobkov APL sa rozšírila, aby sa umožnili dodatočné schopnosti robota, ktoré iné štandardné automatické nakladače obrobkov APL nemajú.  Rozšírené schopnosti robota zahŕňajú:

• Prevrátenie obrobku
• Vyzdvihnutie a odovzdanie obrobkov z viacerých polôh (umožnia sa pásové posuvy atď.)
• Vkladanie a vykladanie vo viacerých polohách (hlavné vreteno alebo protivreteno, viaceré zveráky)

Jednoduché ovládanie v režime APL

Režim automatický nakladač obrobkov APL dokonale spája program obrobkov vybraný v pamäti [MEM] s určenou šablónou nastavenia robota na automatizáciu výroby obrobkov a zvýšenie produktivity.

Vyvinuli sme nový kód M pre použitie s automatickými nakladačmi obrobkov APL a robotmi. M299 sa zvyčajne používa na konci programu obrobkov. Keď sa program spustí stlačením tlačidla [CYCLE START] (SPUSTENIE CYKLU) v režime pamäte, kód M299 sa chová presne ako M30 (koniec programu a reset). Ak sa však program spustí, keď je aktívny režim APL, kód M299 prikáže robotovi APL vložiť prvý obrobok zo stola a potom spustiť aktívny program v pamäti. 

• Režim APL
  
  • Na konci vášho programu obrobkov jednoducho nahraďte kód M30 kódom M299
  • Na karte Run Job (Spustiť úlohu) stlačte tlačidlo [INSERT] (VLOŽIŤ), čím vyberiete určenú šablónu nastavenia APL (Job) a zapnete režim APL. Vo vašom programe sa zobrazí vodoznak “APL Mode” (Režim APL) a ste pripravení pokračovať.
  • Stlačte tlačidlo Cycle Start (Spustiť cyklus) a robot vloží prvý obrobok a vykoná program obrobkov v pamäti
  • Počas obrábania obrobku robot odovzdá hotový obrobok a potom vyzdvihne nový neobrobený diel a presunie ho do určenej polohy vloženia
  • Obsluha môže sledovať stav stola, počet dokončených obrobkov, číslo obrobku vo vnútri stroja a nasledujúci obrobok a to všetko na stránke Run Job (Spustiť prácu)
  • Cyklus pokračuje, kým sa nedokončia všetky obrobky na stole alebo kým sa nedosiahne určený počet obrobkov