1. DEL: PRVA NASTAVITEV

Najprej pojdite na zavihek Naprave na strani Trenutni ukazi. Če imate nameščen robotski paket Haas, boste imeli dodaten zavihek Robot. Zavihek Robot vsebuje tri podzavihke: Ogrodje, Premikanje in Nastavitev. Z zavihkom Nastavitev, sledite pozivom za nastavitev robota.  

Za nastavitev robota pritisnite gumb E-stop na stroju in vklopite robota. Nato izberite F1. Čez nekaj trenutkov boste videli, da je robot povezan, podatki pa posodobljeni. Sprostite gumb E-stop in aktivirajte gumb za ponastavitev. Robot je zdaj povezan s strojem Haas. 

Oglejte si zgornji videoposnetek, da nastavite osnovne parametre za robota, kot so nastavitve hitrosti osi, teža prijemala in nastavitev položajev robota. 

KLIKNITE TUKAJ ZA VEČ PODROBNOSTI.

2. DEL: VARNOSTNA OBMOČJA

Varnostna območja se uporabljajo, da zagotovite, da bo vaš robot ostal znotraj izbranih območnih mej, kar vam pomaga, da omejite možnost trčenja s strojem. 

Najprej uravnajte robota s svojo varovalno pregrado in s strojem. Nato izmerite razdaljo robota od roba svojega delovnega prostora. Vse dimenzije morajo biti v milimetrih (mm). Po opravljenih meritvah vseh dimenzij je treba nastaviti delovno območje tako, da se prijavite v vmesnik HMI obešala. Robota morate povezati z računalnikom, ki ima dostop do interneta, z uporabo kabla Ethernet. 

Oglejte si zgornji videoposnetek, ki vam po korakih pokaže, kako se nastavijo varnostna območja za robota in kako se uporablja vmesnik HMI obešala. 

KLIKNITE TUKAJ ZA VEČ PODROBNOSTI.

3. DEL: NASTAVITEV PREDLOGE

Nastavite mizo za obdelovance z uporabo zavihka Predloga. Zavihek Predloga je podzavihek avtomatske naprave za nalaganje obdelovancev na zavihku Naprava na strani Trenutni ukazi. Tu boste robotu dali podatke, kako je nastavljena miza za obdelovance. 

Začnite s podatkom Vrsta zaporedja, kjer boste izbrali Enostavno zaporedje ali Zaporedje po meri. Če ste začetnik, začnite z enostavnim načinom delovanja. Ko je izbrana vrsta zaporedja, sledite pozivom in intuitivnim navodilom, da opravite naslednje korake za nastavitev mize za obdelovance. 

Oglejte si zgornji videoposnetek, v katerem je prikazan postopek nastavitev mize za obdelovance za vašega robota. 

4. DEL: ZAVIHEK Z NAKLADALNIKI DELOV

Naučite se, kako se obdelovanci nalagajo v vaš stroj z uporabo zavihka Nalaganje obdelovancev. Najprej boste nastavili hitrost robota. Nato boste zagnali upravljani premik v JOG načinu in nastavili začetni položaj za pobiranje obdelovanca. Ko to nastavite, kliknite F2, da nastavite referenčni položaj. Nato poiščite zavihke za nastavitev točk prevzema in odlaganja za nalaganje obdelovancev v stroj. 

Oglejte si zgornji videoposnetek, da nastavite gibanje robota za nalaganje obdelovancev. 

5. DEL: ZAVIHEK ZA ODLAGANJE DELOV

Naučite se, kako deluje zavihek za odlaganje obdelovancev, da opravite raztovarjanje iz stroja. Prvi korak je izbira položaja, na kateri bo robot pobral obdelovanec, ki je lahko vpenjalna glava glavnega vretena ali vpenjalna glava stranskega vretena na stružnici, ali katero koli vpenjanje obdelovanca, ki ste ga nastavili na rezkalnem stroju. 

Koristen nasvet: Zapišite prvi položaj giba dviga obdelovanca po končani obdelavi v istem položaju, kot je zadnji zapisani položaj pripravljenega giba, da zagotovite gladek prehod med tema dvema giboma. 

Oglejte si zgornji videoposnetek, da nastavite gibanje vašega robota za prijem obdelovancev po končani obdelavi. 

6. DEL: ZAŽENI NAČRTOVALCA NALOG & APL

Zdaj lahko izkoristite prednosti vaše nastavitve in pustite robotu, da vaše naloge opravlja brez potrebe po nadzoru. Enostavno pojdite na jeziček Run Job in naložite nalogo, ki jo želite izvesti. V tem jezičku si lahko ogledate del, ki je trenutno v obdelavi, naslednji del v vrsti za obdelavo, število končanih delov in skupno število delov, ki jih je treba končati. V jezičku za načrtovanje strežne naprave za nalaganje kosov APL lahko vnesete številne naloge v zaporedju. Ko se jeziček naloži, lahko nalogam dodelite zaporedno številko, ki je skladna z zaporedjem, v katerem bo naloga opravljena.

Oglejte si zgornji video za zagon in načrtovanje nalog vašega robota.

7. DEL: POLJUBNA ZAPOREDJA

Vrste poljubnih zaporedij vam omogočajo ustvarjanje vašega lastnega kompleta gibov, katere lahko vnesete v vaš program za obdelavo namesto uporabe predprogramiranih sekvenc APL v enostavnem načinu. Za vklop poljubnih zaporedij preprosto pojdite na jeziček Predloge in preverite, ali je vrsta sekvence (Sequence Type) nastavljena na poljubna zaporedja (Custom Sequence).

Za nastavitev in uporabo poljubnih zaporedij si oglejte video zgoraj.