Preprost robotski vmesnik

Robot se nastavi neposredno preko krmilja Haas s pomočjo robotskega vmesnika Haas, ki vodi upravljavca skozi potrebne korake za hitro programiranje robotovih gibov s pomočjo konzole Haas na dotik z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje. Z odgovori na preprosta vprašanja upravljavec vnese osnovne informacije, tako da bodisi pozicionira prijemala kosov in pritiska en sam gumb, da zapiše vsako pozicijo, bodisi vnaša osnovne numerične dimenzije. Gibi se posnamejo in s pomočjo krmilja se avtomatsko izračunajo vrednosti, tako da je robot pripravljen na avtomatsko nalaganje kosov.

Ustvari se tabela za osnovno upravljanje obdelovancev in nastavi predloga mrežnega vzorca enakomerno razporejenih vrstic in stolpcev. Robotova prijemala naprave APL se lahko konfigurirajo za različne oblike obdelovancev – npr. okroglo, heksagonalno ali pravokotno – in prilagodijo tako, da se najbolje prilegajo vašim obdelovancem.

Robotska strežna naprava za nalaganje kosov APL deluje v ozadju med normalnimi operacijami strojne obdelave, vrača kose na mizo za skladiščenje in pridobiva nove surovce, medtem ko poteka strojna obdelava kosov. Rezultat je obdelovanje brez nadzora. 

Naš preprost robotski vmesnik Haas uporablja preprosta navodila korak za korakom, da pomaga upravljavcu 6-osni robot “naučiti”, kakšno je pravilno pozicioniranje za pobiranje, nalaganje in odlaganje kosov.

• Robotske gibe neposredno upravlja konzola Haas na dotik z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje, ki omogoča popolno integracijo.
• Navodila korak za korakom in grafična pomoč vodijo upravljavca skozi postopek nastavljanja, na primer:
  • Določite vzorec predloge za obdelovance – število vrstic in stolpcev
  • Določite prvo pozicijo pobiranja kosa
  • Robotsko roko naučite linearno pot, ki ji bo sledila do pozicije pripravljenosti
  • Določite pozicijo pripravljenosti (ready) – kjer bo robot počakal, dokler obdelava ne bo končana 
  • Določite pozicije za nalaganje in razlaganje pri vpenjanju obdelovanca
  • Določite pozicijo odlaganja kosa za prvi dokončani kos

Zaporedje APL je bilo razširjeno na dodatne kapacitete robota, česar standardni APL ne zmorejo.  Razširjene kapacitete robota vključujejo:

• Obračanje obdelovanca
• Pobiranje in odlaganje na več lokacijah (kar omogoča podajanje na tekočem traku itd.)
• Nalaganje in razlaganje z različnih lokacij (glavno vreteno ali protivreteno, več primežev)

Preprosto upravljanje v načinu APL

Način APL brez težav združi program za obdelavo, ki je izbran v pomnilniku [MEM], z dodeljeno predlogo nastavitve robota za avtomatiziranje proizvodnje delov in povečanje produktivnosti.

Nova M-koda je bila razvita za uporabo z avtomatskimi strežnimi napravami (APL) in roboti. M299 se po navadi uporablja ob zaključku programa za obdelavo. Ko program znova zaženete s pritiskom na [CYCLE START] v načinu Pomnilnik, se M299 izvede enako kot M30 (konec in ponastavitev programa). Če pa program zaženete, medtem ko je aktiven “Način APL”, bo M299 dal ukaz robotski napravi APL, naj naloži prvi del z mize in nato zažene aktiven program v pomnilniku. 

• Način APL
  
  • Preprosto zamenjajte vašo kodo M30 z M299 na koncu vašega programa za obdelavo
  • Na zavihku Zaženite opravilo pritisnite [INSERT], da izberete dodeljeno predlogo nastavljanja strežne naprave za nalaganje kosov APL (Opravilo) in omogočite Način APL; na vašem programu se bo prikazala oznaka “Način APL” in pripravljeni ste na začetek
  • Pritisnite gumb Cycle Start in robot bo naložil prvi kos ter izvedel program za obdelavo v Pomnilniku
  • Med strojno obdelavo enega kosa bo robot odložil dokončani kos in nato pobral nov surovec in ga pripravil v določeni poziciji za nalaganje
  • Upravljavec lahko spremlja stanje mize, število dokončanih kosov, kateri kos po vrsti je v stroju in kateri kos je naslednji, in to vse na strani Zaženi opravilo
  • Cikel se nadaljuje, dokler vsi kosi na mizi niso dokončani ali dokler ni doseženo predpisano število kosov