Användarvänligt robotgränssnitt

Roboten kopplas in till Haas styrsystem direkt med hjälp av Haas robotgränssnitt, med stegvis vägledning för operatören och snabb programmering av robotens rörelser med Haas Handratt. Operatören anger grundläggande information genom att besvara enkla frågor, antingen genom positionering av detaljgriparna och positionsregistrering med en knapp eller genom att ange koordinater. Rörelserna spelas in och värden beräknas automatiskt av styrsystemet, och roboten är redo för automatisk laddning av delar.

En grundläggande delhanteringstabell kan skapas genom att skapa en rutnätsmönstermall med lika fördelade rader och kolumner. Robotens APL-gripare kan konfigureras för detaljer i olika former – till exempel runda, hexagonala och fyrkantiga – samt modifieras för att passa dina detaljer.

Under vanlig maskindrift jobbar APL i bakgrunden med att returnera delar till uppläggningsbordet och hämta nya obearbetade detaljer, medan andra detaljer bearbetas. Resultatet är näst intill helt obemannad bearbetning. 

Vårt lättanvända robotgränssnitt visar i enkla instruktionssteg operatören hur man “lär” en 6-axlig robot rätt positioner för att hämta, ladda och tömma delar.

• Robotens rörelse drivs direkt från Haas Handratt,  vilket ger en sömlös integrering
• Steg-för-steg-instruktioner och grafik vägleder operatören genom installationen, till exempel:
  • Konfigurera detaljmönster – antal rader och kolumner
  • Ställa in position för första detaljplockning
  • Lär in den linjära bana som robotarmen ska följa till utgångspositionen
  • Registrera utgångspositionen – där roboten väntar tills bearbetningen är klar 
  • Ställ in last- och lossningspositionerna vid uppspänningsanordningen
  • Ställ in lämningsposition för den första färdigställda delen

APL-sekvensen har expanderats för att möjliggöra ytterligare funktioner för roboten vilket våra andra standard-APL:er inte kan göra.  Expanderade funktioner för roboten inkluderar:

• Detaljvändning
• Upptagning och avlämning från/vid flera platser (möjliggör transportörmatningar etc.)
• Lastning och lossning från/vid flera platser (huvud- eller sub-spindel, flera skruvstycken)

Enkel att använda i APL-läge

APL-läget kombinerar smidigt detaljprogram som valts i minnet [MEM] med avsedd robotkonfigurationsmall, för automatisk tillverkning och ökad produktivitet.

En ny M-kod har utvecklats för portalrobot (APL) och robotar. M299 används vanligtvis i slutet av ett detaljprogram. När programmet startas med [CYCLE START] i minnesläge så fungerar M299 precis som en M30-kod (Avsluta och återställ). Men om programmet startas medan “APL-läge” är aktivt kommer M299 att kommendera APL att ladda den första delen från bordet, och därefter köra det aktiva programmet i minnet. 

• APL-läge
  
  • Ersätt M30 med M299 i slutet av detaljprogrammet
  • På fliken Run Job (Kör jobb) trycker du på [INSERT] (infoga) för att välja tilldelad APL-konfigurationsmall (Jobb) och aktiverar APL-läget. Vattenstämpeln “APL-läge” visas över programmet, och du är redo att köra.
  • Tryck på cykelstart så läser APL in första delen i spindeln och verkställer detaljprogrammet i minnet
  • När delen har bearbetats så lämnar roboten den färdiga delen, och plockar ett nytt ämne som placeras på avsedd laddningsposition
  • Operatören kan övervaka bordsstatus, antalet färdiga delar, hur många delar som finns i maskinen och vilken del som följer härnäst
  • Cykeln fortsätter tills alla detaljer på bordet är färdiga eller tills ett specificerat antal detaljer har uppnåtts