美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.
人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.
* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.
Haas 机器人套装 2 是针对 Haas 机床的完全集成、即插即用的 25 kg 容量机器人系统。该系统完全由 Haas 控制。包括:6 轴机器人、安装底座、(1) 个零件工作台、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。
与机床一起订购时,附带遥控手轮和自动门/自动窗;单独订购时,则需要另外购买自动门/自动窗。2021 年 6 月 1 日之后制造的装置接收/需要遥控手轮 - 触摸屏-XL。
说明:机器人须固定于地面,需要独立的 200-230V 三相、50/60 Hz、3.0 kVA 电源。
为什么选择 HAAS 机器人套装?
常见问题解答
看看运行中的 Haas 机器人套装 2!此机器人能够处理高达 25 公斤的零件,可轻松提起钢轴、加载、翻转和卸载。
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了解我们的 Masteq Tool & Engineering 如何使用多个台虎钳和自定义零件下料点优化其 Haas 机器人设置。
“Haas 在当今市场上提供了无与伦比的价值。原因就在于其技术、性能和可靠性。当我们的新机床设备进入市场时,我们首选 Haas! – Mark B. Anderson,Masteq Tool & Engineering, LLC 与 Masteq Manufacturing, LLC. 总裁
了解 American Torch Tip 如何利用自动化提高生产力, 并为他们提供竞争优势。
最近,American Torch Tip 安装了一个车削加工单元,其中包括 3 台带副主轴的 Haas ST-20Y 数控车床,每台车床都配有自动熄灯生产装置。其中两台 Haas ST-20Y 数控车床由 Haas 自动上料机装载,而第三台由 Haas 机器人套装装载。了解该安装如何帮助领先的喷嘴制造商在疫情后获得竞争优势。
“我们最终购买了…… [机器人套装],这很棒,因为它全都是即插即用的。” — American Torch Tip Co.总裁 Jack Walters。
Southland Fabrication 简化了 Haas 机器人套装 1 的设置工作,使他们能够实现零件装载过程的自动化。
“Southland 对这此机器人产品非常满意。我们几乎没有遇到任何关于机械臂的问题,它可以像机器人一样重复操作。我们很高兴能让另外两个机械臂运行起来,让三个机械臂无缝运行,生产出产品。” — Southland Fabrication 机械工程师/数控程序员 Andy Wood
首先,导航至 Current Commands(当前命令)页面的 Devices(设备)选项卡。如您已安装 Haas 机器人套装,则采用 Robot(机器人)选项卡。Robot(机器人)选项卡包含三个子选项卡:Frames(框架)、Jogging(点动)和 Setup(设置)。从 Setup(设置)选项卡开始,按提示设置机器人。
若要设置机器人,点击机床设备上的急停按钮,然后打开机器人控制器电源。然后选择 F1;等待片刻,您将看到机器人已连接,信息已更新。现在,松开急停按钮,点击重置。您现在已将机器人连接至您的 Haas 机床设备。
观看以上视频,以为机器人设置基础参数,从设置轴速和夹持器重量,到设置机器人位置。
安全区旨在确保您的机器人位于特定的边界框内,以帮助限制机床设备碰撞的可能性。
首先,将机器人与您的罩门和机床设备对齐。然后,测量机器人与工作区域边缘的距离。所有尺寸均应以毫米 (mm) 计。测量完所有尺寸后,您需要登录 HMI Pendent 以设置您的工作区。您需要通过以太网线缆将机器人连接至可以访问互联网的计算机。
观看上述视频,了解机器人安全区设置步骤和 HMI Pendent 使用方法。
通过 Template(模板)选项卡设置您的零件工作台。Template(模板)选项卡是 Current Commands(当前命令)页面的 Devices(设备)选项卡下的 Automatic Part Loader(自动上料机)的子选项卡。您可通过此选项卡,告知您的机器人如何设置零件工作台。
首先从 Sequence Type(序列类型)开始,在此选择简单和自定义序列。如您是初学者,从 Simple(简单)模式开始。选定序列类型后,按控制器提示和直观说明所述的余下步骤设置您的零件工作台。
观看上述视频,逐步为机器人设置零件工作台。
了解如何通过 Load Parts(装载零件)选项卡将零件装载至您的机床设备。您首先要设置您的机器人速度。然后开启“手轮点动”模式,设置初始零件捡取位置。设置完成后,点击 F2 以设置参考位置。然后按不同的设置选项卡,设置零件装载至机床的捡取和投放点位。
观看上述视频,以为机器人设置零件装载运动。
了解如何使用 Unload Parts(卸载零件)选项卡卸载您的机床设备零件。第一步是选择您希望机器人捡取零件的位置,即车床上的主轴卡盘或副主轴卡盘,或您在铣床上设置的任何工件夹具。
有用提示:将精加工零件捡取运动的第一个位置与准备运动的最后记录位置同时记录,以便在这两个运动之间平滑过渡。
观看上述视频,以为机器人设置精加工零件捡取运动。
现在,您可以从您的设置中获益,并允许机器人在无人看管的情况下运行您的作业。只需导航到“运行作业”选项卡,然后加载您要运行的作业即可。在此选项卡上,您可以看到当前正在加工的零件、待加工的下一个零件、已完成的零件数量以及要完成的零件总数。在 APL 自动装料器调度程序选项卡上,您可以按顺序调度多项作业。加载作业后,您可以为作业分配一个订单号,该订单号对应于作业将运行的顺序。
观看上面的视频以运行和调度您的机器人作业。
自定义序列类型允许您创建自己的运动集, 并将它们实施到您的零件加工程序中,而不是在简单模式下使用预编程的 APL 自动装料器序列。如要开启自定义序列,只需导航到模板选项卡,并确保将序列类型设置为自定义序列。
观看上面的视频,了解如何设置和使用自定义序列。
在 Haas 机床添加 6 轴机器人历来都不是易事。借助 Haas 机器人套装,您可直接从 Haas 控制设置和控制机器人,不需要复杂的 PLC 连接或第三方集成器。
每个 Haas 机器人套装里都包含您快速开始装载零件所需的一切内容:6 轴机器人、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。
Haas 机器人套装设置是行业中最简单便捷的,无需第三方集成商。您的本地 Haas 专卖店只需几个小时就可以为您完成安装,而其他系统则需要几天或几周。
Haas 机器人套装 2 是面向您的 Haas 机床的全包式机器人自动化解决方案。该套装包含自动装载和卸载零件的一切所需(机器人、底座、护栏等),因此只要数小时就可以实现全自动运行,不用耗费数天时间。
Haas 机器人套装 - 2 的主要组件为:
说明:机器人须固定于地面,需要独立的 200-230V 三相、50/60 Hz、3.0 kVA 电源。
在 Haas 机床添加 6 轴机器人历来都不是易事。借助 Haas 机器人套装,您可直接从 Haas 控制设置和控制机器人,不需要复杂的 PLC 连接或第三方集成器。
每个 Haas 机器人套装里都包含您快速开始装载零件所需的一切内容:6 轴机器人、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。
Haas 机器人套装设置是行业中最简单便捷的,无需第三方集成商。您的本地 Haas 专卖店只需几个小时就可以为您完成安装,而其他系统则需要几天或几周。
Haas 通过新推出的电气接口箱,简化了数控设备和机器人之间的通信。该接口箱包含全面设置机器人自动化所需的全部连接(机器人电源除外),包括机器人通信、安全护栏联锁、遥控手轮以及遥控急停。附加电气接口箱可以单独购买,可让您轻松地在多台机床之间移动机器人。
在铣床上,为 Haas 机器人套装搭配 Haas 电动台虎钳或带有可编程气动装置的气动台虎钳,从而实现完全自主的零件装卸。
说明:机器人需要独立的 200-230V 三相、50/60 Hz、3.0 kVA 电源。
易于使用的机器人接口
机器人可直接通过 Haas 控制系统、使用 Haas 机器人接口直接安装,指导操作人员使用 Haas 触控遥控手轮,通过必要步骤快速编程机器人活动。若要回答简单问题,操作人员只需通过定位零件夹持器并单击按钮记录位置,或输入基本的数字尺寸,即可输入基本信息。可由控制器自动记录活动和计算价值,机器人准备好自动工件装载。
通过创建等间距行和列的栅格图样模板,创建基础工件控制台。可为圆形、六边形和方形等不同形状零件来配置机器人 APL 自动装料器,并且可调整或修改以最契合您的零件。
若要在正常机床中心操作期间操作机器人 APL,可将零件返回至存储台,检索新毛坯的同时加工零件。结果为接近连续无人看守加工。
我们易于使用的 Haas 机器人接口采用简单、按步骤说明,帮助操作人员“教会”6 轴机器人正确的分拣、装载和卸载零件位置。
APL 自动装料器序列经过扩展,让机器人具备其他标准 APL 自动装料器所不具备的额外能力。 机器人的额外能力包括:
易于在 APL 模式下操作
APL 模式可通过指定的机器人设置模板,无缝结合 Memory [MEM](内存)中选定的零件加工程序,以实现零件生产的自动化,并提高生产力。
编制新 M 代码,以用于自动上料机 (APL) 和机器人。M299 通常用于零件加工程序的末尾。如果在内存模式下按 [CYCLE START] 启动该程序,则 M299 的作用与 M30(程序结束并复位)完全相同。但是,如开始编程时“APL 模式”激活,则 M299 将向机器人 APL 发布指令,装载首个工作台零件,然后在内存中运行激活程序。
Axes | S.A.E | METRIC |
---|---|---|
Controlled Axes | 6 | 6 |
Capacities | S.A.E | METRIC |
---|---|---|
Max Load Capacity at Wrist | 55.0 lb | 25 kg |
Reach | 72.1 in | 72.1 in |
重复定位精度 | 0.0008 in | 0.020 mm |
Motion | S.A.E | METRIC |
---|---|---|
Motion Range – J1 | 340 ° | 340 ° |
Motion Range - J2 | 260 ° | 260 ° |
Motion Range - J3 | 458 ° | 458 ° |
Motion Range - J4 | 400 ° | 400 ° |
Motion Range - J5 | 360 ° | 360 ° |
Motion Range - J6 | 900 ° | 900 ° |
Speeds | S.A.E | METRIC |
---|---|---|
Max Speed - J1 | 210 °/sec | 210 °/sec |
Max Speed - J2 | 210 °/sec | 210 °/sec |
Max Speed - J3 | 265 °/sec | 265 °/sec |
Max Speed - J4 | 420 °/sec | 420 °/sec |
Max Speed - J5 | 420 °/sec | 420 °/sec |
Max Speed - J6 | 720 °/sec | 720 °/sec |
一般信息 | S.A.E | METRIC |
---|---|---|
重量 | 551 lb | 250.0 kg |
Mounting Method | Pedestal Mount | Pedestal Mount |
Dimensions - Shipping | S.A.E | METRIC |
---|---|---|
国产托盘 | 85 in x 85 in x 64 in | 216 cm x 216 cm x 163 cm |
出口托盘 | 85 in x 85 in x 64 in | 216 cm x 216 cm x 163 cm |
重量 | 1740 lb | 790.0 kg |
如需了解有关 Haas 新设备如何帮助您加工产品的更多信息,请留下您的联系信息。
所有价格和规格均可能会更改,恕不另行通知。未包含运费、索具、州&当地税费、供应商安装费用和经销商安装配件。不负责承担排版错误或印刷错误。展示机床为可选设备。实际产品外观可能有所不同。