NOT: Bu kontrol özelliği opsiyoneldir; bu özelliğin satın alınması hakkında bilgi için Haas Fabrika Satış Mağazasını arayın.

Makrolar, standart G-kodu ile mümkün olmayan şekilde kontrol için yetenekler ve esneklik ekler. Olası bazı kullanımlar, parçaların familyası, özel korunmalı çevrimler, karmaşık hareketler ve opsiyonel cihazların kullanımıdır. İmkanlar neredeyse sınırsızdır.

Bir makro, birçok defa çalıştırılabilen herhangi bir rutin/alt programdır. Bir makro komutu, bir değeri bir değişkene tahsis edebilir veya bir değişkenden değeri okuyabilir, bir ifadeyi değerlendirebilir, şartlı veya şartsız olarak bir program içinde bir başka noktada dallara ayırabilir, veya şartlı olarak programın bir bölümünü tekrarlayabilir.

M00, M01, M30 - Programı Durdur
G04 - Rölanti Süresi
G65 Pxx - Makro alt program çağrısı. Değişkenlerin geçişine izin verir.
M29 - M-FIN ile çıkış rölesini ayarlar.
M129 - M-FIN ile çıkış rölesini ayarlar.
M59 - Çıkış rölesini ayarlar.
M69 - Çıkış rölesini siler.
M96 Pxx Qxx - Ayrı Giriş Sinyali 0 olduğunda Koşullu Yerel Branşman
M97 Pxx - Yerel Alt Yordam Çağrısı
M98 Pxx - Alt Program Çağrısı
M99 - Alt Program Geri Dönüşü veya Döngüsü
G103 - Blok Önden Okuma Limiti. Kesici telafisine izin verilmez.
M109 - İnteraktif Kullanıcı Girişi

Kontrol, ondalık sayıları binar değerler olarak kaydeder. Bunun sonucu olarak, değişkenlere kaydedilen sayılar en sağdaki 1 basamak açısından farklı olabilir. Örneğin, makro değişkeni #10000’e kaydedilen 7 sayısı daha sonra 7,000001, 7,000000, veya 6,999999 olarak okunabilir. İfadeniz şu şekilde ise

IF [#10000 EQ 7]… ;

yanlış bir okuma verebilir. Bunun daha güvenli bir şekilde programlanması için kullanılacak olan şudur

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Bu konu çoğunlukla yalnızca, makro değişkenlerine daha sonra bir kesir kısmı görmeyi beklemediğiniz tam sayılar depoladığınız zaman bir problemdir.

Önden okuma, makro programlamanın çok önemli bir kavramıdır. Kumanda, işlemi hızlandırmak için zamanından önce mümkün olabildiği kadar çok sayıda hattı işlemeye çalışacaktır. Bu, makro değişkenlerinin yorumlanmasını içerir. Örneğin,

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

Bu, bir çıkışı açmayı, 1 saniye beklemeyi ve sonra kapatmayı amaçlar. Buna rağmen, önden okuma bu çıktının açılmasına ve daha sonra kumanda, beklemeyi işerken hemen geri kapanmasına neden olacaktır. G103 P1 önden okumayı 1 bloğa sınırlamak için kullanılır. Bu örneğin doğru bir şekilde çalışmasını sağlamak için, şu şekilde değiştirin:

G103 P1 (G103 ile ilgili daha fazla açıklama için el kitabında G-kodu bölümüne bakın) ;
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

Haas kontrol, mevcut kod bloğundan sonra gelen kod bloklarının okunması ve buna hazırlık yapılması için blok önden okuma özelliğini kullanır. Bu, kumandanın bir hareketten diğerine yumuşak geçiş yapmasına izin verir. G103 kumandanın kod bloklarına ne kadar önceden bakacağını sınırlandırır. G103’teki Pnnaddress kodu, kontrolün ne kadar ileriye bakmasına izin verildiğini belirtir. Daha fazla bilgi için bkz. G103 Blok Önden Okuma Sınırlandırma (Grup 00)

Blok Silme modu, kod bloklarını seçici şekilde atlamanıza olanak verir. Atlamak istediğiniz program bloklarının başına bir / karakteri ekleyin. Blok Silme moduna girmek için BLOCK DELETE (BLOK SİLME) düğmesine basın. Blok Silme modu aktif konumdayken kumanda, bir / karakteriyle işaretlenmiş blokları devreye almaz. Örneğin:

Şunu kullanmak

/M99 (Alt Program Geri Dönüşü) ;

bir bloktan önce şunun ile

M30 (Program Sonu ve Geri Alma) ;

BLOCK DELETE (BLOK SİLME) açık iken, alt programı bir ana program haline getirir. Program, Blok Silme kapalı konumdayken bir alt program olarak kullanılır.

BİR Blok silme belirteci "/" kullanıldığında, Blok Silme modu etkin olmasa bile, satır, önden okumayı engeller. Bu, NC programlarında makro işleme hata ayıklanması için faydalıdır.

Makro değişkenlerini ayarlamalar ve ofsetler gibi Net Share veya USB portu aracılığıyla kaydedebilir veya yükleyebilirsiniz.

Lokal ve global makro değişkenleri #1 - #33 ve #10000 - #10999, Mevcut Komutlar ekranı üzerinden görüntülenir ve değiştirilir.

NOT: Makineye özel olarak, 3 basamaklı makro değişkenlerine 10000 eklenir. Örneğin: Makro 100, 10100 olarak görüntülenir.

Bir değişkeni aramak için, makro değişken numarasını girin ve yukarı veya aşağı oklara basın.

Görüntülenen değişkenler, programın çalışması sırasındaki değişkenlerin değerini temsil eder. Bu durumda, bu gerçek makine hareketlerinin 15 blok ilerisinde olabilir. Blok tamponlamayı sınırlamak için bir programın başlangıcında bir G103 P1 takarken programın ayıklanması daha kolaydır. Programda makro değişkeni bloklarından sonra P değeri olmadan bir G103 eklenebilir. Bir makro programının doğru çalışması için G103 P1'in değişkenler yüklenirken programda bırakılması önerilir. G103 ile ilgili daha ayrıntılı bilgi için kılavuzun G kodu bölümüne bakın.

Zamanlayıcılar Ve Sayaçlar penceresinde, herhangi iki makro değişkeninin değerlerini görüntüleyebilir ve bunlara bir ekran adı atayabilirsiniz.

Zamanlayıcılar ve Sayaçlar Penceresinde hangi iki makro değişkeninin görüntüleneceğini ayarlamak için:

G65 beyanındaki argümanlar, bir makro alt programına değerler göndermek ve bir makro alt programının yerel değişkenlerini ayarlamak için bir araçtır.

Sonraki (2) tablo, bir makro alt programında kullanılan alfabetik adres değişkenlerinin sayısal değişkenler ile eşleşmesini gösterir.

TABLO 1: Alfabetik Adres Tablosu

TABLO 2: Alternatif Alfabetik Adresleme

Argümanlar dört ondalık basamağa kadar herhangi bir kayan nokta değerini kabul eder. Kontrol metrik ise, bindelik olarak kabul edecektir (0,000). Aşağıdaki örnekte #1 lokal değişkeni .0001 değerini alır. Argüman değerinde ondalık bulunmadığı takdirde, örneğin:

G65 P9910 A1 B2 C3 ;

Değerler bu tabloya göre makro alt programlarına geçer:

33 yerel makro değişkenin tümü, alternatif adresleme yöntemini kullanarak argümanlarla atanmış değerler olabilir. Aşağıdaki örnek, iki koordinat konumunun bir makro alt programa nasıl gönderileceğini gösterir. #4 ila #9 arasındaki yerel değişkenler sırasıyla .0001'den .0006'ya ayarlanacaktır.

Örnek:

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6; 

Aşağıdaki harfler, parametreleri bir makro alt programına geçirmek için kullanılamaz: G, L, N, O veya P.

Yerel, global ve sistem olmak üzere üç (3) farklı makro değişkeni kategorisi bulunur.

Makro sabitleri, bir makro ifadesine yerleştirilmiş kayan nokta değerleridir. Bunlar, A-Z adresleri ile birleşebilirler veya bir ifadenin içinde kullanıldıklarında yalnız olabilirler. Sabitler için örnekler 0.0001, 5.3 veya -10 şeklindedir.

Yerel değişkenler #1 ile #33 arasındadır. Sürekli olarak bir yerel değişkenler seti mevcuttur. Bir alt programa bir G65 komutu ile çağrı çalıştırıldığında, yerel değişkenler kaydedilir ve yeni bir küme kullanıma hazır olur. Buna yerel değişkenlerin ağı adı verilir. Bir G65 çağrısı sırasında, tanımsız değerler ve G65 hattı değerleri olarak ayarlanmış G65 hattındaki ilgili adres değişkenlerine sahip herhangi bir değişken olarak tüm yeni değişkenler silinir. Aşağıda, yerel değişkenleri değiştiren adres değişkeni argümanları ile birlikte yerel değişkenleri içeren bir tablo mevcuttur:

10, 12, 14- 16 ve 27- 33 değişkenlerinin ilgili adres argümanları yoktur. Yukarıda argümanlarla ilgili bölümde gösterilen I, J ve K argümanları yeterli sayıda kullanılmışsa bunlar ayarlanabilir. Makro alt programına girildikten sonra 1- 33 değişken sayılarına referans ile yerel değişkenler okunabilir ve düzenlenebilir.

Bir makro alt programının bir çok defa tekrarının yapılması için L argümanı kullanıldığında, argümanlar sadece ilk tekrarda ayarlanır. Bu, 1- 33 yerel değişkenleri ilk tekrarda düzenlenirse, bir sonraki tekrar sadece düzenlenen değerlere ulaşabilecektir anlamına gelir. L adresi 1'den büyük olduğunda yerel değerler tekrardan tekrara elde tutulur.

Bir M97 veya M98 vasıtasıyla bir alt programı çağırmak yerel değişkenleri iç içe yerleştirmez. Bir M98 ile çağırılan bir alt programda başvurulan herhangi bir yerel değişken, M97 veya M98 çağrısından önce mevcut olan değişkenler ve değerler ile aynıdır.

Global değişkenlere her zaman erişilebilir ve güç kapatıldığında bunlar bellekte kalır. Her bir küresel değişkenin sadece bir kopyası mevcuttur. Global değişkenler, #10000-#10999 olarak numaralandırmıştır. Üç eski aralık: (#100-#199, #500-#699 ve #800-#999) dahildir. Eski 3 haneli makro değişkenler #10000 aralığında başlar; örneğin, makro değişken #100, #10100 olarak görüntülenir. 

NOT: Programda #100 veya #10100 değişkeni kullanılması ile kontrol aynı veriye ulaşır. Her iki değişken numarasının da kullanılması kabul edilmektedir.

Bazen fabrika montajlı seçenekler global değişkenler kullanır, örneğin, problama ve palet değiştiriciler, vb. Global değişkenler ve bunların kullanımı için bkz. Makro Değişkenler Tablosu.

DİKKAT: Global bir değişken kullanırken makine üzerindeki başka bir programın aynı global değişkeni kullanmadığından emin olun.

Sistem değişkenleri çeşitli kontrol durumları ile etkileşimde bulunma olanağı sağlar. Sistem değişkenleri kumanda fonksiyonunu değiştirebilir. Bir program bir sistem değişkenini okuduğunda, değişkendeki değere bağlı olarak davranışını düzenleyebilir. Bazı sistem değişkenleri bir Salt Okunur durumuna sahiptir; böylece bunları düzenleyebilirsiniz. Sistem değişkenleri listesi ve bunların kullanımı için bkz. Makro Değişkenler Tablosu.

Yerel, global ve sistem değişkenleri ve bunların kullanımı için makro değişkenler tablosu aşağıdaki gibidir. Yeni nesil kontrol değişkenleri listesi eski değişkenleri içerir.

Sistem değişkenleri özel fonksiyonlarla bağlantılıdır. Bu fonksiyonların ayrıntılı açıklamaları aşağıda verilmiştir.

#550-#699 #10550- #10699 Genel ve Prob Kalibrasyon Verileri

Bu genel amaç değişkenleri, güç kesildiğinde kaydedilir. Daha yüksek olan bu #5xx değişkenlerinin bazıları prob kalibrasyon verilerini depolar. Örnek: #592, takım probunun tablanın hangi tarafına pozisyonlanacağını ayarlar. Bu değişkenlerin üzerine yazılması durumunda probu tekrar kalibre etmeniz gerekir.

not: Makineye bir prob takılmamışsa bu değişkenleri, güç kapatıldığında kaydedilen genel amaç değişkenleri olarak kullanabilirsiniz.

#1080-#1097 #11000-#11255 #13000-#13063 1-Bit Ayrı Girişler

Harici aygıtlardan belirtilen girişleri bu makrolar ile bağlayabilirsiniz:

Özel giriş değerleri bir programın içinden okunabilir. Format, nnn'nin Giriş Numarası olduğu #11nnn şeklindedir. Farklı aygıtlar için Giriş ve Çıkış numaralarını görmek için DIAGNOSTIC (TANILAMA) düğmesine basın ve I/O sekmesini seçin.

Örnek:

#10000=#11018

Bu örnek, Giriş 18’i (M-Fin_Input) belirten #11018'in durumunu #10000 değişkenine kaydeder.

I/O PCB'de mevcut Kullanıcı Girişleri için Haas servis web sitesindeki Robot Entegrasyon Yardımı referans belgesine bakın.

#12000-#12255 1-Bit Ayrı Çıkışlar

Haas kontrolü 256 taneye kadar ayrı çıkışı kontrol edebilir. Buna rağmen, bu çıkışların birkaçı Haas kontrolü tarafından kullanıma ayrılmıştır.

Özel çıkış değerleri bir programın içinden okunabilir veya bir programa yazılabilir. Biçim #12nnn şeklindedir ve burada nnn Çıkış Numarasıdır.

Örnek:

#10000=#12018 ;

Bu örnek, Giriş 18’i (Soğutma Sıvısı Pompası Motoru) belirten #12018'in durumunu #10000 değişkenine kaydeder.

Azami Eksen Yükleri

Bu değişkenler makinenin en son açık konuma getirilmesinden veya o Makro Değişkeninin silinmesinden bu yana bir eksenin elde ettiği maksimum yükleri içerir. Maksimum Eksen Yükü bir eksenin görmüş olduğu en yüksek yüktür (100,0 = 100%), kontrolün değişkeni okuduğu sıradaki Eksen Yükü değildir.

Takım Ofsetleri

Her takım ofseti ilişkili aşınma değerleri ile birlikte bir uzunluğa (H) ve çapa (D) sahiptir.

#3000 Programlanabilir Alarm Mesajları

#3000 Alarmlar programlanabilirler. Programlanabilir bir alarm dahili alarmlar gibi çalışacaktır. Makro değişkeni #3000'in 1 ve 999 arasında bir sayıya ayarlanması ile bir alarm oluşturulur.

#3000= 15 (MESAJ ALARM LİSTESİNE EKLENDİ) ;

Bu yapıldığında, Alarm ekranın altında yanıp söner ve bir sonraki yorumda metin alarm listesine yerleştirilir.
Alarm numarası (bu örnekte, 15) 1000'e eklenir ve bir alarm numarası olarak kullanılır. Bu tarzda bir alarm oluştu ise tüm hareket durur ve devam etmek için program sıfırlanmalıdır. Programlanabilir alarmlar daima 1000 ile 1999 arasında numaralandırılır.

#3001-#3002 Zamanlayıcılar

İki zamanlayıcı, ilgili değişkene bir numara tahsis edilerek bir değere ayarlanabilirler. Bir program bu değişkeni okuyabilir ve zamanlayıcının ayarlanmasından itibaren geçen süreyi saptayabilir. Bekleme çevrimlerini taklit etmek, kısımdan kısma zamanı belirlemek veya zamana bağlı davranışın ne zaman istendiğini tanımlamak için zamanlayıcılar kullanılabilir.

• #3001 Milisaniye Zamanlayıcısı - Milisaniye zamanlayıcısı, güç açıldıktan sonra milisaniyeler mertebesinde sistem saatini temsil eder. #3001‘e ulaştıktan sonra belirtilen tamsayı mili saniye sayısını temsil eder.
• #3002 Saat Zamanlayıcısı - Saat zamanlayıcısı, #3002'ye ulaştıktan sonra belirtilen sayının saat olması dışında mili saniye zamanlayıcısına benzer. Saat ve mili saniye zamanlayıcıları birbirlerinden bağımsızdırlar ve ayrı ayrı ayarlanabilirler.

Sistem Geçersiz Bırakma

#3003 değişkeni, G kodunda Tekli Blok fonksiyonunu atlatır.

#3003, 1 değerine sahipse kumanda, Tekli Blok fonksiyonu AÇIK konumda olsa dahi kesintisiz şekilde G kodu komutunu uygular.

#3003 sıfır değerine sahipse Tek Satır normal olarak çalışır. Tek satır modundaki her kod satırının uygulanması için CYCLE START (ÇEVRİMİ BAŞLAT) tuşuna basılmalıdır.

...
#3003=1 ;
G54 G00 G90 X0 Y0 ;
S2000 M03 ;
G43 H01 Z.1 ;
G81 R.1 Z-0.1 F20. ;
#3003=0 ;
T02 M06 ;
G43 H02 Z.1 ;
S1800 M03 ;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ;
X0. Y0.;
%

Değişken #3004

Değişken #3004 çalışırken belirli kontrol özelliklerini geçersiz bırakır.

İlk bit, FEED HOLD (BESLEME TUTMA) özelliğini devreden çıkarır. #3004 değişkeni 1'e ayarlanırsa, izleyen program blokları için FEED HOLD (BESLEME TUTMA) özelliği devre dışı bırakılır. FEED HOLD'u (BESLEME TUTMA) tekrar etkinleştirmek için #3004 öğesini 0'a ayarlayın. Örneğin:

..
(Yaklaşma kodu - BESLEME TUTMA özelliğine izin verilir) ;
#3004=1 (BESLEME TUTMA özelliğini devre dışı bırakır) ;
(Durdurulamaz kod - BESLEME TUTMA özelliğine izin yoktur) ;
#3004=0 (BESLEME TUTMA özelliğini etkinleştirir) ;
(Ayrılma kodu - BESLEME TUTMA özelliğine izin verilir) ;
...

Değişken #3004, M30’da 0 olarak yeniden ayarlanır.
Bu, değişken #3004 bitlerinin ve ilişkili geçersiz bırakmaların bir haritasıdır.

E = Etkin D = Devre Dışı

#3006 Programlanabilir Durma

M00 gibi hareket eden durmalar programa eklenebilir - Kontrol durur ve CYCLE START (ÇEVRİMİ BAŞLAT) tuşuna basılana kadar bekler ve ardından program #3006'dan sonraki blokla devam eder. Bu örnekte, kontrol, ekranın alt merkez bölümünde yorumu gösterir.

#3006=1 (yorum buraya) ;

#3030 Tek Satır

Yeni Nesil Kontrolde #3030 sistem değişkeni 1 olarak ayarlandığı zaman; kontrol tek satır moduna geçer. G103 P1 kullanarak önden okumayı sınırlamak gerekmez; Yeni Nesil Kontrol bu kodu doğru şekilde işleyecektir. 

NOT: Klasik Haas Kontrolü ünitesinin #3030=1 sistem değişkenini doğru olarak işlemesi için, #3030=1 kodundan önce bir G103 P1 kullanarak önden okumayı 1 blok ile sınırlamak gerekir.

#4001-#4021 Son Blok (Modal) Grup Kodları

G kodu grupları, makine kontrolünün kodları daha verimli şekilde işlemesine imkan tanır. Benzer fonksiyonlarla G kodları genellikle aynı grup altındadır. Örneğin, G90 ve G91 grup 3 altındadır. #4001 - #4021 makro değişkenleri 21 gruptan herhangi biri için son veya varsayılan G kodunu kaydeder.

G Kodları Grup numarası, G Kodu bölümündeki açıklamasının yanında listelenir.

Örnek:

G81 Delme Korunmalı Çevrimi (Grup 09)

Bir makro programı bir grup kodunu okuduğunda program, G kodunun davranışını değiştirebilir. #4003 91'i içeriyorsa, bir makro program tüm hareketlerin mutlak olmaktansa artan olması gerektiğine karar verebilir. Sıfır grubu için ilişkili değişken yoktur; sıfır grubu G kodları Modal dışıdır.

#4101-#4126 Son Blok (Modal) Adres Verileri

A-Z (G hariç) adres kodları modal değerler olarak korunur. Önden okuma işlemi tarafından yorumlanan kodun son satırı tarafından gösterilen bilgi 4101'den 4126'ya kadar değişkenlerde kapsanır.

Değişken numaralarının alfabetik adreslerle sayısal eşleşmesi alfabetik adresler altındaki eşleşmeyle uyuşur. Örneğin, önceden yorumlanan D adresinin değeri 4107'de bulunur ve son yorumlanan I değeri #4104'tür. Bir makro bir M-koduna dönüştürülürken, #1 - #33 değişkenlerini kullanarak değişkenleri makroya geçiremezsiniz. Bunun yerine, makroda #4101 - #4126 değerlerini kullanın.

#5001-#5006 Son Hedef Konum

Son hareket bloğu için son programlanan noktaya sırasıyla #5001 - #5006, X, Z, Y, A, B ve C değişkenlerinden erişilebilir. Değerler mevcut iş koordinat sisteminde verilir ve makine hareket ederken kullanılabilir.

#5021-#5026 Mevcut Makine Koordinatı Konumu

Mevcut makine ekseni pozisyonlarını almak için sırasıyla X, Y, Z, A, B ve C eksenlerine karşılık gelen #5021-#5026 makro değişkenlerini çağırın.

NOT: Makine hareket ederken değerler OKUNAMAZ.

#5041-#5046 Mevcut İş Koordinatı Konumu

Mevcut iş koordinatı pozisyonlarını almak için sırasıyla X, Y, Z, A, B ve C eksenlerine karşılık gelen #5041-#5046 makro değişkenlerini çağırın.

NOT: Makine hareket ederken değerler OKUNAMAZ.  #504X değeri, ona uygulanan takım boyu telafisine sahiptir.

#5061-#5069 Mevcut Atlama Sinyali Konumu

#5061-#5069 makro değişkenleri sırasıyla X, Y, Z, A, B, C, U, V ve W'ya karşılık gelir ve son atlama sinyalinin gerçekleştiği eksen pozisyonlarını gösterir. Değerler mevcut iş koordinat sisteminde verilir ve makine hareket ederken kullanılabilir.

#5063 (Z) değeri, ona uygulanan takım boyu telafisine sahiptir.

#5081-#5086 Takım Boyu Telafisi

#5081 - #5086 makro değişkenleri sırasıyla X, Y, Z, A, B veya C eksenindeki mevcut toplam takım uzunluğu telafisini verir. H’de (#4008) ayarlanan mevcut değer kümesi tarafından gösterilen takım boyu ofsetini artı aşınma değerini içerir.

#5201-#5326, #7001-#7386, #14001-#14386 İş Parçası Ofsetleri

Makro ifadeleri tüm iş parçası ofsetlerini okuyabilir ve ayarlayabilir. Bu da koordinatları tam konumlara önceden ayarlamanızı veya koordinatları atlama sinyali (problanmış) konumlarının ve hesaplamalarının sonuçlarına bağlı olan değerlere ayarlanmasını sağlar.

Herhangi bir ofset okunduğunda, o blok çalıştırılana kadar önden okuma sırası yorumlaması durdurulur.

#6001-#6250 Makro Değişkenleriyle Ayarlara Erişim

#20000 - #20999 veya #6001 - #6250 değişkenleri üzerinden ayarlara erişim, her biri sırasıyla 1 ayarından başlar. Kontrolde bulunan ayarların ayrıntılı açıklamaları için bkz. Bölüm 18

NOT: #20000 - 20999 aralık numaraları doğrudan Ayar numaralarına karşılık gelir. Ayarlara erişim için #6001 - #6250 değişkenlerini yalnızca programınızın eski Haas makineleriyle uyumlu olması gerekiyorsa kullanmalısınız

#6198 Yeni Nesil Kontrol Tanımlayıcı

#6198 makro değişkeninin salt okunur değeri 1000000'dir.

#6198’i bir programda kontrol sürümünü belirlemek için test edebilir ve ardından o kontrol sürümü için program kodunu koşullu olarak çalıştırabilirsiniz. Örneğin:

%
IF[#6198 EQ 1000000] GOTO5 ;
(NGC dışı kod) ;
GOTO6 ;
N5 (NGC kodu) ;
N6 M30 ;
%

Bu programda, #6198 içerisinde kaydedilmiş değer 1000000'e eşitse, Next Generation Control uyumlu koda git ve programı sonlandır. #6198 içerisinde kaydedilmiş değer 1000000'e eşit değilse, NGC dışı programı çalıştırın ve programı sonlandırın.

#6996-#6999 Makro Değişkenleri Kullanılarak Parametre Erişimi

Bu makro değişkenleri tüm parametrelere ve herhangi bir parametre bitine aşağıdaki şekilde erişebilir:

• #6996: Parametre Numarası
• #6997: Bit Numarası (isteğe bağlı)
• #6998: #6996 değişkeninde belirtilen parametre numarası değerini içerir
• #6999: #6997 değişkeninde belirtilen parametre bitinin bit değerini (0 veya 1) içerir.

NOT: #6998 ve #6999 değişkenleri salt okunurdur.

Sırasıyla 1 parametresinden başlayan #30000 - #39999 makro değişkenlerini de kullanabilirsiniz. Parametre numaraları hakkında daha ayrıntılı bilgi için Haas Fabrika Satış Mağazası ile iletişime geçin.

KULLANIM: 

Bir parametrenin değerine erişmek için, parametre numarasını #6996 makro değişkenine kopyalayın. O parametrenin değeri, aşağıda gösterildiği gibi #6998 makro değişkeninde mevcuttur:

%
#6996=601 (Parametre 601'i belirtir) ;
#10000=#6998 (601 parametre değerini #10000 değişkenine kopyalar) ;
%

Belirli bir parametre bitine erişmek için, parametre numarasını 6996 değişkenine ve bit numarasını 6997 makro değişkenine kopyalayın. Bu parametre bitinin değeri aşağıdaki gibi 6999 makro değişkeni kullanılarak bulunur:

%
#6996=57 (Parametre 57'yi belirtir) ;
#6997=0 (Sıfır bitini belirtir) ;
#10000=#6999 (Parametre 57 bit 0'ı #10000 değişkenine kopyalar) ;
%

Palet Değiştiricisi Değişkenleri

Otomatik Palet Değiştiriciden paletlerin durumu aşağıdaki değişkenler kullanılarak kontrol edilir:

#8500-#8515 Gelişmiş Takım Yönetimi

Bu değişkenler, Gelişmiş Takım Yönetimi (ATM) hakkında bilgi verir. #8500 değişkenini takım grubu numarasında ayarlayın, daha sonra salt okunur makroları #8501-#8515 kullanarak seçili takım grubunun bilgilerine erişin.

#8550-#8567 Gelişmiş Takım Yönetimi Takımları

Bu değişkenler takımlar hakkında bilgiler sağlar. #8550 değişkenini takım ofseti numarasına ayarlayın, daha sonra salt okunur #8551-#8567 makrolarını kullanarak seçili takımın bilgilerine erişin

NOT: #1601-#2800 makro değişkenleri, ayrı takımlar için aynı verilere erişim sağlar, #8550-#8567 ise Takım Grubu takımları için erişim sağlar.

#50001 - #50200 Takım Tipi

Takım ofseti sayfasında ayarlanan takım tipini okumak veya yazmak için #50001 - #50200 makro değişkenlerini kullanın.

Freze için Mevcut Takım Tipleri

G65, argümanları bir alt programa atama özelliği ile alt programı çağıran bir komuttur. Format şu şekildedir:

G65 Pnnnnn [Lnnnn] [arguments];

Kare parantez içinde italik harfle yazılmış argümanlar isteğe bağlıdır. Makro argümanlarıyla ilgili daha fazla detay için bu kılavuzun Programlama bölümüne bakın.

G65 komutu, kumanda sürücüsünde mevcut olan bir program numarasına karşılık gelen bir adresine gereksinim duyar. L adresi kullanıldığında, makro çağrısı belirlenen sayıda tekrarlanır.

Alt program seçildiğinde, kontrol ünitesi aktif sürücüdeki alt programı veya programa giden yolu arar. Alt program, aktif sürücüde bulunamazsa kumanda, Ayar 251 tarafından belirlenen sürücüyü arar. Alt program arama hakkında daha fazla bilgi için Arama Konumlarını Ayarlama bölümüne bakın. Kumanda, alt programı bulamazsa bir alarm üretilir.

Örnek 1'de, alt program 1000, alt programa koşullar aktarılmadan bir defa çağrılmaktadır. G65, M98 çağrılarına benzer ancak aynı değildir. G65 çağrıları 9 defaya kadar gruplanabilir, program 1 şunu çağırabilir: program 2, program 2 şunu çağırabilir, program 3 ve program 3 şunu çağırabilir: program 4 şeklinde.

Örnek 1:

G65 P1000 (O01000 alt programını makro olarak çağırın) ;
M30 – (Program Durdurma) ;
O01000 (Makro Alt Programı) ;

...

M99 (Makro Alt Programından Geri Dön) ;

Örnek 2'de, LightHousing.nc programı, içinde bulunduğu yolu kullanarak seçilir.

Örnek 2:

G65 P15 A1. B1.;
G65 (/Memory/LightHousing.nc) A1. B1.;

NOT: Yollar büyük/küçük harfe duyarlıdır.

Örnek 3'de, alt program 9010, eğimi G65 komut satırında X ve Y öğeleri tarafından tanımlanan bir hatta sıralı delik delmek için tasarlanmıştır. Z delme derinliği Z olarak geçer, ilerleme hızı F olarak geçer ve delinecek delik sayısı T olarak geçer. Makro alt programı çağrıldığında takımın mevcut konumundan başlayarak delikler açılmaya başlar.

Örnek 3:

NOT: O09010 alt programı, aktif sürücüde veya Ayar 252 ile belirlenen bir sürücüde bulunmalıdır.

G00 G90 X1,0 Y1,0 Z0,05 S1000 M03 (Takım konumu) ;
G65 P9010 X0,5 Y0,25 Z0,05 F10,0 T10 (OO09010'u arayın) ;
M30 ;

O09010 (Diyagonal delik modeli) ;
F#9 (F=İlerleme hızı) ;
WHILE [#20 GT 0] DO1 (T tekrar süresi) ;
G91 G81 Z#26 (Z derinliğinde delme) ;
#20=#20-1 (Azaltma sayacı) ;
IF [#20 EQ 0] GOTO5 (Tüm delikler delindi) ;

G00 X#24 Y#25 (Eğim boyunca hareket et) ;
N5 END1 ;
M99 (Çağırana geri dön) ;

Adlandırılan kodlar, bir makro programını referans alan, kullanıcı tanımlı G ve M kodlarıdır. Kullanıcılar için 10 adlandırılmış G kodu ve 10 adlandırılmış M kodu mevcuttur. 9010 ile 9019 arasındaki program numaraları, G kodu adlandırması için ve 9000 ile 9009 arasındaki program numaraları, M kodu adlandırması için ayrılmıştır.

Adlandırma, bir G-kodu veya M-kodunun G65 P##### dizisine atanması anlamına gelir. Örneğin, önceki Örnek 2'de bunu yazması daha kolay olur:

G06 X0,5 Y0,25 Z0,05 F10,0 T10 ;

Adlandırırken, değişkenler bir G kodu ile geçilebilir; değişkenler bir M-Kodu ile geçilemez.

Burada, kullanılmamış bir G kodu değiştirilmiştir, G65 P9010 için G06. Önceki bloğun çalışması için, alt program 9010 ile bağlantılı değer 06'ya ayarlanmalıdır. Adlandırma parametrelerinin nasıl ayarlanacağı hakkında bilgi için Adlandırma Parametrelerini Ayarlama bölümüne bakın.

NOT: G00, G65, G66 ve G67 adlandırılamaz. 1 ila 255 arasındaki tüm kodlar adlandırılmak için kullanılabilir.

Bir makro çağrı alt programı bir G koduna ayarlanırsa ve alt program bellekte değilse, bir alarm meydana gelir. Alt programın nasıl bulunacağı hakkında bilgi için sayfa 5'te verilen G65 Makro Alt Program Çağrısı bölümüne bakın. Alt program bulunmazsa bir alarm verilir.

Bir makro çağrı alt programı bir G koduna ayarlanırsa ve alt program bellekte değilse, bir alarm meydana gelir. Alt programın nasıl bulunacağı hakkında bilgi için Makro Alt Program Çağrısı bölümüne bakın. Alt program bulunmazsa bir alarm verilir.