ملاحظة: ميزة التحكم هذه اختيارية؛ اتصل بمنفذ مصنع Haas للحصول على معلومات حول كيفية شرائها.

تضيف وحدات الماكرو قدرات ومرونة إلى عنصر التحكم غير ممكن مع الرمز G القياسي. بعض الاستخدامات الممكنة هي: مجموعات الأجزاء، والدورات الثابتة المخصصة، والحركات المعقدة، وأجهزة التوجيه الاختيارية. الإمكانات لا حصر لها تقريبًا.

الماكرو هو أي روتين/برنامج فرعي يمكنك تشغيله عدة مرات. يمكن أن يقوم بيان الماكرو بتعيين قيمة لمتغير، أو قراءة قيمة من متغير، أو تقييم تعبير، أو فرع بشروط أو بدون شروط إلى نقطة أخرى داخل برنامج، أو تكرار بعض أقسام البرنامج بشروط.

M00 ،M01 ،M30 - إيقاف البرنامج
G04 - الانتظار
G65 Pxx - استدعاء برنامج الماكرو الفرعي. يسمح بتمرير المتغيرات.
M29 - تعيين مرحل إخراج مع الزعنفة M-FIN.
M129 - تعيين مرحل إخراج مع الزعنفة M-FIN.
M59 - تعيين مرحل إخراج.
M69 - مسح مرحل الإخراج.
M96 Pxx Qxx - فرع محلي مشروط عندما تكون إشارة الإدخال المنفصلة 0
M97 Pxx - استدعاء روتيني فرعي محلي
M98 Pxx - استدعاء البرنامج الفرعي
M99 - إعادة أو تكرار البرنامج الفرعي
G103 - توقع الحد الأقصى للكتلة لا يُسمح بتقديم تعويض القاطع.
M109 - إدخالات المستخدم التفاعلية

يُخزن عنصر التحكم الأرقام العشرية كقيم ثنائية. ونتيجةً لذلك، يمكن أن تكون الأرقام المخزّنة في المتغيرات غير متصلة برقم معنوي واحد أقل. على سبيل المثال، يمكن قراءة الرقم 7 المخزّن في متغير الماكرو #10000 لاحقًا على أنه 7.000001 أو 7.000000 أو 6.999999. إذا كانت عبارتك

إذا كان [#10000 EQ 7]...؛

قد يعطي قراءة خاطئة. من الطرق الأكثر أمانًا لبرمجة هذا

إذا كانت [ROUND [#10000] EQ 7]...؛

عادةً ما تكون هذه المشكلة مشكلة فقط عند تخزين الأعداد الصحيحة في متغيرات ماكرو حيث لا تتوقع رؤية جزء كسري لاحقًا.

يعد التوقع مفهومًا مهمًا جدًا في برمجة الماكرو. تحاول وحدة التحكم معالجة أكبر عدد ممكن من الخطوط قبل الوقت من أجل تسريع المعالجة. ويشمل ذلك تفسير متغيرات الماكرو. على سبيل المثال،

#12012 = 1 ؛
G04 P1.؛
#12012 = 0 ؛

يهدف ذلك إلى تشغيل الخرج، والانتظار لمدة ثانية واحدة، ثم إيقاف تشغيله. ومع ذلك، يتسبب التوقع في تشغيل الخرج ثم إيقاف تشغيله على الفور أثناء قيام وحدة التحكم بمعالجة التسكين. يُستخدم G103 P1 للحد من الارتفاع الأفقي إلى كتلة واحدة. لجعل هذا المثال يعمل بشكل صحيح، يجب تعديله على النحو التالي:

G103 P1 (انظر قسم الرموز G من الدليل للحصول على مزيد من الشرح حول G103)؛
;
#12012=1 ؛
G04 P1.؛
;
;
;
#12012=0 ؛

تستخدم وحدة تحكم Haas توقع الكتل لقراءة كتلة التعليمات البرمجية التي تأتي بعد كتلة التعليمات البرمجية الحالية والاستعداد لها. وهذا يتيح للتحكم الانتقال بسلاسة من حركة إلى أخرى. يحدّ G103 من مدى تقدم عنصر التحكم في توقع كتل التعليمات البرمجية. يحدد الرمز Pnnaddress في G103 إلى أي مدى يُسمح بتوقع عنصر التحكم. للحصول على معلومات إضافية، راجع الحد الأقصى لتوقع الكتلة G103 (المجموعة 00)

يتيح لك وضع Block Delete (حذف كتلة) تخطي كتل التعليمات البرمجية بشكل انتقائي. استخدم / في بداية كتل البرامج التي تريد تخطيها. اضغط على BLOCK DELETE (حذف كتلة) للدخول إلى وضع Block Delete (حذف كتلة). عندما يكون وضع حذف كتلة نشطًا، لا يقوم عنصر التحكم بتنفيذ الكتل المميزة بـ /. على سبيل المثال:

استخدام

M99/ (إعادة تكرار البرنامج الفرعي) ؛

قبل كتلة تحتوي على

M30 (إنهاء البرنامج وإعادة الضبط) ؛

يجعل البرنامج الفرعي برنامجًا رئيسيًا عند تشغيل الوضع BLOCK DELETE (حذف كتلة). يُستخدم البرنامج كبرنامج فرعي عند إيقاف تشغيل الوضع Block Delete (حذف كتلة).

عند استخدام رمز مميز لحذف كتلة "/"، حتى إذا لم يكن وضع حذف الكتلة Block Delete نشطًا، فسيظهر الخط أمامك. وهذا مفيد لتصحيح معالجة الماكرو في برامج NC.

يمكنك حفظ متغيرات الماكرو أو تحميلها من خلال Net Share أو منفذ USB، مثل الإعدادات والإزاحات.

يتم عرض متغيرات الماكرو المحلية والعامة #1-#33 و#10000 - #10999 وتعديلها من خلال عرض Current Commands (الأوامر الحالية).

ملاحظة: يتم إضافة 10000، داخليًا إلى الماكينة، إلى متغيرات ماكرو مكوّنة من 3 أرقام. على سبيل المثال: يتم عرض ماكرو 100 على شكل 10100.

للبحث عن متغير، أدخل رقم متغير الماكرو واضغط على السهم لأعلى أو لأسفل.

تمثل المتغيرات المعروضة قيم المتغيرات عند تشغيل البرنامج. في بعض الأحيان، قد يصل هذا إلى 15 كتلة قبل إجراءات الماكينة الفعلية. يكون تصحيح أخطاء البرامج أسهل عند إدراج G103 P1 في بداية البرنامج للحد من التخزين المؤقت للكتلة. يمكن إضافة G103 بدون قيمة P بعد حظر متغير الماكرو في البرنامج. لكي يعمل برنامج الماكرو بشكل صحيح، يوصى بترك G103 P1 في البرنامج أثناء تحميل المتغيرات. لمزيد من التفاصيل حول G103، راجع قسم الرموز G من الدليل.

في Timers And Counters window (نافذة المؤقتات والعدادات)، يمكنك عرض قيم أي متغيري ماكرو وتعيين اسم عرض لهما.

لتعيين متغيري الماكرو اللذين يظهران في Timers And Counters window (نافذة المؤقتات والعدادات):

الوسيطات في بيان G65 هي وسيلة لإرسال القيم إلى برنامج ماكرو فرعي وتعيين المتغيرات المحلية لبرنامج ماكرو فرعي.

تشير الجداول التالية (2) إلى تعيين متغيرات العنوان الأبجدي إلى المتغيرات الرقمية المستخدمة في البرنامج الماكرو الفرعي.

الجدول 1 :جدول العنوان الأبجدي

الجدول 2: العناوين الأبجدية البديلة

تقبل القيم الوسيطة أي قيمة نقطة عائمة إلى أربعة مواضع عشرية. إذا كانت وحدة التحكم بالمتر، فستفترض أجزاء من الألف (000.). في المثال أدناه، سيحصل المتغير المحلي رقم 1 على .0001. إذا لم يتم تضمين عدد عشري في قيمة وسيطة، مثل:

G65 P9910 A1 B2 C3 ؛

يتم تمرير القيم إلى برامج الماكرو الفرعية وفقًا لهذا الجدول:

يمكن تعيين قيم لجميع متغيرات الماكرو المحلية البالغ عددها 33 متغيرًا باستخدام وسيطات باستخدام طريقة العناوين البديلة. يوضح المثال التالي كيفية إرسال مجموعتين من مواقع الإحداثيات إلى برنامج ماكرو فرعي. سيتم تعيين المتغيرات المحلية من #4 إلى #9 على 0.0001 إلى 0.0006 على التوالي.

مثال:

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6; 

لا يمكن استخدام الأحرف التالية لتمرير المعلمات إلى برنامج ماكرو فرعي: G أو L أو N أو O أو P.

هناك (3) فئات من متغيرات الماكرو: محلية، عمومية، ونظام.

ثوابت الماكرو هي قيم نقطة عائمة توضع في تعبير ماكرو. يمكن دمجها مع العناوين من A إلى Z، أو يمكن أن تكون مستقلة عند استخدامها ضمن تعبير ما. من أمثلة الثوابت 0.0001 أو 5.3 أو -10.

تتراوح المتغيرات المحلية بين #1 و#33. تتوفر مجموعة من المتغيرات المحلية في جميع الأوقات. عند تنفيذ مكالمة إلى برنامج فرعي مع أمر G65، يتم حفظ المتغيرات المحلية وتتوفر مجموعة جديدة للاستخدام. وهذا ما يُسمى تداخل المتغيرات المحلية. أثناء مكالمة G65، يتم مسح جميع المتغيرات المحلية الجديدة إلى قيم غير محددة ويتم تعيين أي متغيرات محلية لها متغيرات عناوين مقابلة في الخط G65 إلى قيم الخط G65. في ما يلي جدول للمتغيرات المحلية إلى جانب وسيطات متغير العنوان التي تغيرها:

لا تحتوي المتغيرات 10 و12 و14- 16 و27- 33 على وسيطات عنوان مناظرة. ويمكن تعيينها إذا تم استخدام عدد كافٍ من الوسيطات I وJ وK على النحو المشار إليه أعلاه في قسم الوسيطات. بمجرد التواجد في برنامج الماكرو الفرعي، يمكن قراءة المتغيرات المحلية وتعديلها بالرجوع إلى أرقام المتغيرات من 1 إلى 33.

عند استخدام وسيطة L لإجراء تكرارات متعددة لبرنامج الماكرو الفرعي، يتم تعيين الوسيطات فقط عند التكرار الأول. وهذا يعني أنه إذا تم تعديل المتغيرات المحلية 1- 33 في التكرار الأول، فإن التكرار التالي سيكون له حق الوصول إلى القيم المعدّلة فقط. يتم الاحتفاظ بالقيم المحلية من التكرار إلى التكرار عندما يكون عنوان L أكبر من 1.

لا يؤدي استدعاء برنامج فرعي عبر M97 أو M98 إلى تضمين المتغيرات المحلية. أي متغيرات محلية مشار إليها في برنامج فرعي يتم استدعاؤه بواسطة M98 هي نفس المتغيرات والقيم الموجودة قبل استدعاء M97 أو M98.

يمكن الوصول إلى المتغيرات العمومية في جميع الأوقات وتظل في الذاكرة عند إيقاف تشغيل الطاقة. توجد نسخة واحدة فقط من كل متغير عمومي. المتغيرات العمومية مرقمة #10999-10000. تم تضمين ثلاثة نطاقات قديمة: (#100-#199، و#500-#699، و#800-#999). تبدأ متغيرات الماكرو المكوّنة من 3 أرقام القديمة بنطاق #10000؛ على سبيل المثال، يتم عرض متغير الماكرو #100 في شكل #10100. 

ملاحظة: باستخدام المتغير #100 أو #10100 في أحد البرامج، سيقوم عنصر التحكم بالوصول إلى نفس البيانات. يعد استخدام أي من رقمي المتغيرين مقبولاً.

في بعض الأحيان، تستخدم الخيارات المثبتة في المصنع متغيرات عمومية، على سبيل المثال، التحقق ومغيرات المنصات، إلخ. راجع جدول متغيرات الماكرو لمعرفة المتغيرات العمومية واستخدامها.

تنبيه: عند استخدام متغير عمومي، تأكّد من أنه لا توجد برامج أخرى على الماكينة تستخدم نفس المتغير العمومي.

تتيح لك متغيرات النظام التفاعل مع مجموعة متنوعة من ظروف التحكم. يمكن أن تغير قيم متغير النظام وظيفة عنصر التحكم. عندما يقرأ برنامج متغير نظام، يمكنه تعديل سلوكه بناءً على القيمة الموجودة في المتغير. تحتوي بعض متغيرات النظام على حالة Read Only (القراءة فقط)؛ وهذا يعني أنه لا يمكنك تعديلها. راجع جدول متغيرات الماكرو للحصول على قائمة بمتغيرات النظام واستخدامها.

في ما يلي جدول متغيرات الماكرو للمتغيرات المحلية والعمومية، ومتغيرات النظام واستخدامها. تتضمن قائمة متغيرات التحكم من الجيل الجديد متغيرات قديمة.

ترتبط متغيرات النظام بدوال محددة. في ما يلي وصف مفصّل لهذه الدوال.

#550-#699 #10550- #10699 بيانات المعايرة العامة ومعايرة المسبار

تُحفظ هذه المتغيرات للأغراض العامة عند إيقاف تشغيل الطاقة. بعض من هذه المتغيرات #5xx الأعلى تخزن بيانات معايرة المسبار. مثال: رقم 592 يحدد أي جانب من الطاولة تم وضع مسبار الأدوات فيه. إذا تم استبدال هذه المتغيرات، فستحتاج إلى معايرة المسبار مرةً أخرى.

ملاحظة: إذا لم تكن الماكينة تحتوي على مسبار مثبت، فيمكنك استخدام هذه المتغيرات كمتغيرات عامة الأغراض يتم حفظها عند إيقاف تشغيل الطاقة.

#1080-#1097 #11000-#11255 #13000-#13063 1-Bit الإدخالات المنفصلة

يمكنك توصيل الإدخالات المعينة من الأجهزة الخارجية بوحدات الماكرو هذه:

يمكن قراءة قيم الإدخال المحددة من داخل البرنامج. التنسيق هو #11nnn حيث إن nnn هو رقم الإدخال. اضغط على DIAGNOSTIC (تشخيص) وحدد علامة التبويب I/O (الإدخال/الإخراج) لرؤية أرقام الإدخال والإخراج للأجهزة المختلفة.

مثال:

#10000=#11018

يسجل هذا المثال حالة #11018، والتي تشير إلى الإدخال 18 (M-Fin_Input)، إلى المتغير #10000.

للحصول على إدخالات المستخدم المتاحة على وحدة I/O PCB، راجع المستند المرجعي لأداة المساعدة على تكامل الروبوت في موقع ويب خدمة Haas.

#12000-#12255 1-Bit الإدخالات المنفصلة

تتميز وحدة تحكم Haas بالقدرة على التحكم في ما يصل إلى 256 مخرجًا منفصلاً. ومع ذلك، يتم حجز عدد من هذه المخرجات لاستخدام وحدة تحكم Haas.

يمكن قراءة قيم مخرجات معينة أو كتابتها من داخل البرنامج. التنسيق هو #12nnn حيث إن nnn هو رقم المخرج.

مثال:

#10000=#12018 ;

يسجل هذا المثال حالة #12018، والتي تشير إلى الإدخال 18 (محرك مضخة سائل التبريد)، إلى المتغير #10000.

الحد الأقصى لأحمال المحور

تحتوي هذه المتغيرات على الحد الأقصى للحمل الذي حققه المحور منذ تشغيل الماكينة آخر مرة، أو منذ مسح متغير الماكرو هذا. الحد الأقصى لحمل المحور هو أكبر حمل (100.0 = 100%) شاهده المحور، وليس حمل المحور في الوقت الذي يقرأ فيه عنصر التحكم المتغير.

إزاحات الأدوات

يحتوي كل إزاحة أداة على طول (H) وقطر (D) مع قيم التآكل المرتبطة.

#3000 رسائل التنبيه القابلة للبرمجة

#3000 التنبيهات التي يمكن برمجتها. سيعمل التنبيه القابل للبرمجة مثل التنبيهات المدمجة. يتم إنشاء تنبيه عن طريق تعيين متغير ماكرو #3000 على رقم بين 1 و999.

#3000= 15 (تم وضع الرسالة في قائمة التنبيهات)؛

عند الانتهاء من ذلك، يُومض التنبيه أسفل الشاشة ويتم وضع النص في التعليق التالي في قائمة التنبيهات.
تتم إضافة رقم التنبيه (في هذا المثال، 15) إلى 1000 ويتم استخدامه كرقم تنبيه. إذا تم إنشاء تنبيه بهذه الطريقة، فتتوقف جميع الحركات ويجب إعادة تعيين البرنامج للمتابعة. يتم ترقيم التنبيهات القابلة للبرمجة دائمًا بين 1000 و1999.

#3001-#3002 المؤقتات

يمكن تعيين مؤقتين على قيمة عن طريق تعيين رقم للمتغير المعني. يمكن للبرنامج بعد ذلك قراءة المتغير وتحديد الوقت المنقضي منذ ضبط المؤقت. يمكن استخدام المؤقتات لمحاكاة دورات الانتظار، أو تحديد الوقت من جزء إلى جزء أو حيثما يكون السلوك المعتمد على الوقت مطلوبًا.

• #3001 مؤقت بالمللي ثانية - يمثل مؤقت المللي ثانية وقت النظام بعد التشغيل بعدد المللي ثانية. يمثل العدد الكلي الذي تم إرجاعه بعد الوصول إلى #3001 عدد المللي ثانية.
• #3002 مؤقت بالساعة - مؤقت الساعة مشابه لمؤقت المللي ثانية باستثناء أن الرقم الذي تم إرجاعه بعد الوصول إلى#3002 يكون بالساعات. تعتبر مؤقتات الساعة والمللي ثانية مستقلة عن بعضها البعض ويمكن ضبطها بشكل منفصل.

تجاوزات النظام

يتجاوز المتغير #3003 وظيفة الكتلة الواحدة في الرمز G.

عندما يكون المتغير #3003 بقيمة 1، ينفذ عنصر التحكم كل أمر رمز G باستمرار حتى وإن كانت وظيفة الكتلة الواحدة قيد التشغيل.

عندما تكون قيمة المتغير #3003 صفرًا، تعمل الكتلة الواحدة كالمعتاد. يجب الضغط على CYCLE START (بدء الدورة) لتنفيذ كل سطر من الرموز في وضع الكتلة الواحدة.

...
#3003=1 ؛
G54 G00 G90 X0 Y0 ؛
S2000 M03 ؛
G43 H01 Z.1 ؛
G81 R.1 Z-0.1 F20. ؛
#3003=0 ؛
T02 M06 ؛
G43 H02 Z.1 ؛
S1800 M03 ؛
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ؛
X0. Y0.؛
%

المتغير #3004.

يتجاوز المتغير #3004 ميزات التحكم المحددة أثناء التشغيل.

تقوم البت الأولى بتعطيل FEED HOLD (حامل التغذية). إذا تم تعيين المتغير #3004 على 1، فسيتم تعطيل FEED HOLD (حامل التغذية) لمجموعات البرامج التالية. اضبط #3004 على 0 لتمكين FEED HOLD (حامل التغذية) مرةً أخرى. على سبيل المثال:

..
(رمز الأسلوب - FEED HOLD مسموح به)؛
#3004=1 (تعطيل FEED HOLD)؛
(الرمز غير القابل للإيقاف - FEED HOLD غير مسموح به)؛
#3004=0 (تمكين FEED HOLD)؛
(رمز المغادرة - FEED HOLD مسموح به)؛
...

يتم إعادة تعيين المتغير #3004 إلى 0 عند M30.
هذه خريطة بت المتغير #3004 والتجاوزات المرتبطة.

E = ممكّن D = مُعطّل

#3006 إيقاف قابل للبرمجة

يمكنك إضافة حالات الإيقاف إلى البرنامج تعمل مثل M00 - يتوقف عنصر التحكم وينتظر حتى تضغط على CYCLE START (بدء الدورة)، ثم يستمر البرنامج مع الكتلة بعد #3006. في هذا المثال، يعرض عنصر التحكم التعليق على مركز الشاشة السفلي.

#3006=1 (التعليق هنا)؛

#3030 كتلة واحدة

في عنصر تحكم الجيل التالي عند تعيين متغير النظام #3030 على 1؛ سينتقل عنصر التحكم إلى وضع الكتلة الواحدة. ليست هناك حاجة إلى تحديد رأس البحث باستخدام G103 P1، سيقوم Next Generation Control (عنصر التحكم من الجيل التالي) بمعالجة هذا الرمز بشكل صحيح. 

ملاحظة: بالنسبة لوحدة تحكم Haas الكلاسيكية لمعالجة متغير النظام #3030=1 بشكل صحيح، من الضروري الحدّ من التوقع إلى كتلة واحدة باستخدام G103 P1 قبل الرمز #3030=1.

#4001-#4021 رموز مجموعة الكتلة الأخيرة (نمطية)

تتيح مجموعات الرموز G للتحكم في الماكينة معالجة الرموز بشكل أكثر كفاءة. عادةً ما تكون رموز G ذات الوظائف المتشابهة في نفس المجموعة. على سبيل المثال، يقع الرمزان G90 وG91 ضمن المجموعة 3. تقوم متغيرات الماكرو #4001 إلى #4021 بتخزين آخر أو افتراضي رمز G لأي من 21 مجموعة.

يتم إدراج رقم مجموعة الرموز G بجوار الوصف في القسم رموز G.

مثال:

دورة الثقب الثابتة G81 (المجموعة 09)

عندما يقرأ برنامج ماكرو رمز المجموعة، يمكن للبرنامج تغيير سلوك الرمز G. إذا كان المتغير #4003 يحتوي على 91، فيمكن لبرنامج ماكرو أن يحدد أن جميع الحركات يجب أن تكون تدريجية وليست مطلقة. لا يوجد متغير مقترن للمجموعة صفر؛ تكون رموز المجموعة صفر G غير نمطية.

#4101-#4126 بيانات الكتلة الأخيرة (نمطية)

يتم الاحتفاظ برموز العناوين من A إلى Z (باستثناء G) كقيم مشروطة. يتم تضمين المعلومات التي يمثلها السطر الأخير من الرمز المفسر بواسطة عملية التوقع في المتغيرات من #4101 إلى #4126.

يتوافق التعيين الرقمي للأعداد المتغيرة للعناوين الأبجدية مع التعيين ضمن العناوين الأبجدية. على سبيل المثال، توجد قيمة العنوان D المفسّر سابقًا في #4107 وآخر قيمة تم تفسيرها هي #4104. عند تسمية وحدة ماكرو إلى الرمز M، لا يجوز لك تمرير المتغيرات إلى وحدة الماكرو باستخدام المتغيرات #1 - #33. بدلاً من ذلك، استخدم القيم من #4101 - #4126 في الماكرو.

#5001-#5006 موضع الهدف الأخير

يمكن الوصول إلى النقطة المبرمجة النهائية لكتلة الحركة الأخيرة من خلال المتغيرات #5001 - #5006، وX، وZ، وY، وA، وB، وC على التوالي. يتم تقديم القيم في نظام إحداثيات العمل الحالي ويمكن استخدامها أثناء حركة الماكينة.

#5021-#5026 موضع إحداثيات الماكينة الحالي

للحصول على مواضع محور الماكينة الحالية، استدعي متغيرات الماكرو #5021-#5026 المقابلة للمحور X، وY، وZ، وA، وB، وC، على التوالي.

ملاحظة: لا يمكن قراءة القيم في أثناء حركة الماكينة.

#5041-#5046 موضع إحداثيات العمل الحالي

للحصول على مواضع إحداثيات العمل الحالية، استدعي متغيرات الماكرو #5041-#5046 المقابلة للمحور X وY وZ وA وB وC، على التوالي.

ملحوظة: لا يمكن قراءة القيم أثناء تحرك الماكينة.  القيمة #504X تتضمن تعويض طول الأداة المُطبق عليه.

#5061-#5069 موضع إشارة التخطي الحالي

توفر متغيرات الماكرو #5061-#5069 المتوافقة مع المحور X وY وZ وA وB وC وU وV وW على التوالي، مواضع المحور حيث حدثت إشارة التخطي الأخيرة. يتم تقديم القيم في نظام إحداثيات العمل الحالي ويمكن استخدامها أثناء حركة الماكينة.

تتضمن القيمة #5063 (Z) تعويض طول الأداة المطبق عليها.

#5081-#5086 تعويض طول الأداة

تعطي متغيرات الماكرو #5081 - #5086 إجمالي تعويض طول الأداة الحالي في المحور X أو Y أو Z أو A أو B أو C، على التوالي. وهذا يشمل إزاحة طول الأداة المشار إليها بواسطة القيمة الحالية المعينة في المحور H (4008#)‎ بالإضافة إلى قيمة التآكل.

#5201-#5326، #7001-#7386، #14001-#14386 إزاحة العمل

يمكن لتعبيرات الماكرو قراءة جميع إزاحات العمل وتعيينها. يتيح لك هذا تعيين الإحداثيات مسبقًا على المواقع الدقيقة، أو تعيين الإحداثيات على القيم بناءً على نتائج مواقع وحسابات إشارة التخطي (تم فحصها).

عند قراءة أي من الإزاحات، يتم إيقاف قائمة انتظار التوقع للتفسير حتى يتم تنفيذ هذه الكتلة.

#6001-#6250 الوصول إلى الإعدادات باستخدام متغيرات الماكرو

توجه إلى الإعدادات من خلال المتغيرات #20000 - #20999 أو #6001 - #6250، بدءًا من الإعداد 1 على التوالي. راجع الفصل 18 للاطلاع على الأوصاف التفصيلية للإعدادات المتوفرة في وحدة التحكم.

ملاحظة: تتوافق أرقام النطاقات من #20000 إلى #20999 مع أرقام الإعدادات مباشرة. يجب عليك استخدام #6001 - #6250 للوصول إلى الإعدادات فقط إذا كنت بحاجة إلى برنامجك ليكون متوافقًا مع ماكينات Haas القديمة

#6198 مُعرّف التحكم من الجيل التالي

يتميز متغير الماكرو #6198 بقيمة للقراءة فقط تبلغ 1000000.

يمكنك اختبار #6198 في برنامج لاكتشاف إصدار التحكم، ثم تشغيل رمز البرنامج بشكل مشروط لإصدار التحكم هذا. على سبيل المثال:

%
إذا كانت [EQ 1000000 #6198] ‏GOTO5؛
(رمز غير التحكم من الجيل التالي)؛
GOTO6؛
N5 (رمز التحكم من الجيل التالي)؛
N6 M30؛
%

في هذا البرنامج، إذا كانت القيمة المخزنة في #6198 تساوي 1000000، فانتقل إلى رمز متوافق مع التحكم من الجيل التالي ثم قم بإنهاء البرنامج. إذا كانت القيمة المخزنة في #6198 لا تساوي 1000000، فشغّل البرنامج غير التحكم من الجيل التالي ثم قم بإنهاء البرنامج.

#6996-#6999 الوصول إلى المعلّمات باستخدام متغيرات الماكرو

يمكن لمتغيرات الماكرو هذه الوصول إلى جميع المعلّمات وأي من بتات المعلمات، على النحو التالي:

• #6996: رقم المعلّمة
• #6997: رقم البت (اختياري)
• #6998: يحتوي على قيمة رقم المعلّمة المحدد في المتغير #6996
• #6999: يحتوي على قيمة البت (0 أو 1) من بت المعلّمة المحددة في المتغير #6997.

ملاحظة: المتغيران #6998 و#6999 للقراءة فقط.

يمكنك أيضًا استخدام متغيرات الماكرو #30000 - #39999، بدءًا من المعلّمة 1، على التوالي. اتصل بمنفذ مصنع Haas لمزيد من التفاصيل حول أرقام المعلّمات.

الاستخدام: 

للوصول إلى قيمة معلّمة، انسخ رقم تلك المعلّمة في المتغير #6996. تتوفر قيمة هذه المعلّمة في متغير الماكرو #6998، كما هو موضح:

%
#6996=601 (حدد المعلّمة 601)؛
#10000=#6998 (نسخ قيمة المعلّمة 601 إلى المتغير #10000)؛
%

للوصول إلى بت معلّمة معينة، انسخ رقم المعلّمة إلى المتغير 6996 ورقم البت إلى متغير الماكرو 6997. تتوفر قيمة بت المعلّمة في متغير الماكرو 6999، كما هو موضح:

%
#6996=57 (حدد المعلّمة 57)؛
#6997=0 (حدد البت صفر)؛
#10000=#6999 (نسخ المعلّمة 57 بت 0 إلى المتغير #10000)؛
%

متغيرات وحدة تغيير المنصات

يتم التحقق من حالة المنصات من وحدة التغيير الآلي للمنصات باستخدام هذه المتغيرات:

#8500-#8515 إدارة الأدوات المتقدمة (ATM)

توفر هذه المتغيرات معلومات حول إدارة الأدوات المتقدمة (ATM). اضبط المتغير #8500 على رقم مجموعة الأدوات، ثم قم بالوصول إلى معلومات مجموعة الأدوات المحددة باستخدام وحدات الماكرو للقراءة فقط #8501-#8515.

#8550-#8567 أدوات إدارة الأدوات المتقدمة

توفر هذه المتغيرات معلومات عن الأدوات. اضبط المتغير #8550 على رقم إزاحة الأداة، ثم قم بالوصول إلى معلومات الأداة المحددة باستخدام وحدات الماكرو للقراءة فقط #8551-#8567

ملاحظة: متغيرات الماكرو #1601-#2800 تمنح الوصول إلى نفس البيانات للأدوات الفردية مثل #8550-#8567 التي تمنحها لأدوات مجموعة الأدوات.

#50001 - #50200 نوع الأداة

استخدم متغيرات الماكرو #50001 - #50200، لقراءة أو كتابة نوع الأداة المعين في صفحة إزاحة الأدوات.

أنواع الأدوات المتاحة لماكينة التفريز

G65 هو الأمر الذي يتصل ببرنامج فرعي مع إمكانية تمرير وسيطات إليه. يكون التنسيق كما يلي:

G65 Pnnnnn [Lnnnn] [arguments] ;

تعتبر الوسيطات المكتوبة بخط مائل بين الأقواس المربعة اختيارية. راجع قسم البرمجة لمزيد من التفاصيل حول وسيطات الماكرو.

يتطلب الأمر G65 عنوان P يتوافق مع رقم برنامج موجود حاليًا في محرك أقراص التحكم أو المسار المؤدي إلى برنامج. عند استخدام العنوان L، يتم تكرار مكالمة الماكرو لعدد المرات المحدد.

عند استدعاء برنامج فرعي، يبحث عنصر التحكم عن البرنامج الفرعي على محرك الأقراص النشط أو المسار المؤدي إلى البرنامج. إذا تعذر وضع البرنامج الفرعي على محرك الأقراص النشط، فسيظهر عنصر التحكم في محرك الأقراص المحدد بواسطة الإعداد 251. راجع القسم إعداد مواقع البحث لمزيد من المعلومات حول البحث عن البرنامج الفرعي. يُصدر تنبيه إذا لام يعثر عنصر التحكم العثور على البرنامج الفرعي.

في المثال 1، يتم استدعاء البرنامج الفرعي 1000 مرة واحدة دون شروط تمريرها إلى البرنامج الفرعي. تشابه مكالمات G65 مكالمات M98 ولكنها ليست مماثلة لها. يمكن تداخل مكالمات G65 حتى 9 مرات، مما يعني أنه يمكن للبرنامج 1 استدعاء البرنامج 2، ويمكن للبرنامج 2 استدعاء البرنامج 3 ويمكن للبرنامج 3 استدعاء البرنامج 4.

المثال الأول:

G65 P1000 (اتصل بالبرنامج الفرعي O01000 كوحدة ماكرو)؛
M30 (إيقاف البرنامج) ؛
O01000 (البرنامج الفرعي للماكرو)؛

...

M99 (العودة من البرنامج الفرعي للماكرو)؛

في المثال 2، يُسمى برنامج LightHousing.nc باستخدام المسار الذي يوجد فيه.

المثال الثاني:

.G65 P15 A1 .B1؛
G65 (/Memory/LightHousing.nc) A1. B1.؛

ملاحظة: تعتبر المسارات حساسة لحالة الأحرف.

في المثال 3، تم تصميم البرنامج الفرعي 9010 لحفر تسلسل من الثقوب على طول خط يتم تحديد ميله بواسطة وسيطات X وY التي يتم تمريرها إليه في سطر الأوامر G65. يتم تمرير عمق الثقب Z على شكل Z، ويتم تمرير معدل التغذية على شكل F، ويتم تمرير عدد الفتحات التي سيتم ثقبها على شكل T. يتم حفر خط الفتحات بدءًا من موضع الأداة الحالي عند استدعاء البرنامج الفرعي للماكرو.

المثال الثالث:

ملاحظة: يجب أن يوجد البرنامج الفرعي O09010 على محرك الأقراص النشط أو على محرك أقراص محدد بواسطة الإعداد 252.

G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (أداة التمركز)؛
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (اتصل بـ O09010)؛
M30؛

O09010 (نمط الثقب القطري)؛
(F=معدل التغذية) F#9؛
بينما [DO1 [#20 GT 0 (تكرار أوقات T)؛
G91 G81 Z#26 (عمق الثقب إلى Z)؛
#20=#20-1 (عداد الخفض)؛
إذا كانت EQ 0 #20 ] GOTO5] (جميع الفتحات مثقوبة)؛

G00 X#24 Y#25 (تحرك على طول المنحدر)؛
N5 END1 ;
M99 (إعادة إلى المتصل)؛

الرموز المستعارة هي رموز G وM محددة من قبل المستخدم وتشير إلى برنامج ماكرو. هناك 10 رموز للاسم المستعار G و10 رموز اسم مستعار M متاحة للمستخدمين. أرقام البرنامج من 9010 إلى 9019 محجوزة للاسم المستعار للكود G و9000 إلى 9009 محجوزة للاسم المستعار للكود M.

التسمية المستعارة هي وسيلة لتعيين كود G أو كود M لتسلسل P###### G65. على سبيل المثال، في المثال 2 السابق، سيكون من الأسهل كتابة:

G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 ;

عند اختيار الاسم المستعار، يمكن تمرير المتغيرات باستخدام كود G؛ لا يمكن تمرير المتغيرات باستخدام كود M.

هنا، تم استبدال رمز G-code غير المستخدم، G06 لـ G65 P9010. لكي يعمل المربع السابق، يجب تعيين القيمة المرتبطة بالبرنامج الفرعي 9010 على 06. راجع قسم إعداد الأسماء المستعارة لمعرفة كيفية إعداد الأسماء المستعارة.

ملاحظة: لا يمكن تسمية G00، G65، G66 G67 بالاسم المستعار. يمكن استخدام جميع الرموز الأخرى بين 1 و255 للتسمية المستعارة.

إذا تم تعيين البرنامج الفرعي لمكالمات ماكرو على الكود G وكان البرنامج الفرعي غير موجود في الذاكرة، فسيتم إعطاء تنبيه. راجع القسم G65 Macro Subprogram Call (مكالمة البرنامج الفرعي للماكرو) في الصفحة 5 حول كيفية تحديد موقع البرنامج الفرعي. يحدث تنبيه إذا لم يتم العثور على البرنامج الفرعي.

إذا تم تعيين البرنامج الفرعي لمكالمات ماكرو على الكود G وكان البرنامج الفرعي غير موجود في الذاكرة، فسيتم إعطاء تنبيه. راجع قسم استدعاء البرنامج الفرعي ماكرو لمعرفة كيفية تحديد موقع البرنامج الفرعي. يحدث تنبيه إذا لم يتم العثور على البرنامج الفرعي.