Enkoder, Haas makineleri üzerinde, milin yönü ve hızı hakkında kontrol için geribildirim vermek için kullanılır. Bir Haas makinesi, enkoder sinyallerinden herhangi biri kaybolursa veya makine girişine yanıt vermiyorsa alarm verecektir. Enkoder bir alarm üretmiyorsa, genellikle değiştirilmesi gerekmez. İş mili enkoder ile ilgili belirtiler ve alarmları gidermek için bu kılavuzu kullanın.

Düzeltici Eylem

Maincon PCB'de [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

Enkoder kablosunun bacağından bacağa ve bacağından yere direncini ölçün. Her ölçüm sonucu açık bir bağlantıda olduğundan emin olun.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Oku kafa ve döküm

1. Kabloyu okuma kafasından çıkarın.
2. Bir multimetre kullanın ve okuma-kafa vida ve döküm arasındaki sürekliliği kontrol edin.
3. Az veya hiçbir süreklilik varsa:

• mil kafası döküm Topraklama kablosunun güvenli olduğundan emin olun.
• Montaj vidalarının Eloksal katmanla değil, çıplak metal ile temas ettiğini emin olun.

Bağlayıcı kılıfı ve okuma kafası

1. Okuma kafası konektör kılıfı [2] ve okuma kafası [1] arasındaki sürekliliği kontrol edin.
2. Az veya hiçbir süreklilik varsa:

• M8 konektöründen jamnut çıkarın ve konektör üzerine bir M8 dahili yıldız rondelaya takın.
• M8 yıldız rondelaya jamnut yüklemek ve sıkın ve montaj Braketinin üzerine okuma-Head geri yükleyin.

Okunan kafanın enkoder halkasına doğru hizalanması çok önemlidir. Hizalama kodlayıcının markasına göre değişir. Enkoder halkasının ve okuma kafasının düzgün hizalandığından emin olmak için sağlanan grafiği kullanın.

        SATICI                                 RLS

               A                    0,0118" +0,0079 / -0,0039

               B                       0,0591" +0,059 / -0,019

               C                                    (0,0197")

Okunan kafanın enkoder halkasına doğru hizalanması çok önemlidir. Hizalama kodlayıcının markasına göre değişir. Enkoder halkasının ve okuma kafasının düzgün hizalandığından emin olmak için sağlanan grafiği kullanın.

        SATICI                                 BAUMER

               A                                0,0118" +/-0,004

               B                                 0,045" +/-0,019

               C                                        (0,305")

Ferrit filtresinin yanlış yerleştirilmesi veya yanlış ferrit filtreleri, kontrol ünitesinin Z-puls değerini 2 veya 3 farklı puls olarak okumasına veya hiç okumamasına neden olabilir. Bu, kontrol ünitesinin, iş mili enkoderi ile işlemci arasındaki iletişimin kaybolduğunu düşünmesine neden olur ve makineyi alarm durumuna getirir.

Üstteki resim, vektör sürücü üzerindeki ferrit filtrelerinin doğru kurulumunu gösterir:

9, 10 ve 11 numaralı terminallerdeki motor kablolarında bir büyük ferrit filtresi ile Regen terminal 1 ve 2’den gelen Siyah ve Beyaz kablolarda bir ferrit filtresi. Ferrit filtresinin dışında topraklama yapıldığından emin olur.

Alttaki resimde ferrit filtrelerinin yanlış takılmasına ait iki örnek gösterilmektedir;

resim 1 : Terminal 9, 10 ve 11’deki motor kabloları üzerinde büyük ferrit filtresi. Terminal 1 ve 2’de regen kabloda ferrit filtresi yok

Resim 2: Terminal 1 ve 2’de regen kabloda ferrit filtresi yok ve terminal 9, 10 ve 11’de motor kablolarında üç küçük ferrit filtre.

Enkoder kablo bağlantısını temizlemek için aşağıdaki adımları izleyin:

1. Kontrol ünitesinin gücünü [KAPATIN] .
2. İş mili baş kapağını çıkarın.
3. Herhangi bir talaş ve soğutma sıvısının açıktaki konektörlere girmesini önlemek için okuma kafasını [1] ve halkayı [2] silin.
4. Enkoder kablosunu [4] okuma kafasındaki [3] bağlantıdan ayırın ve herhangi bir soğutma sıvısını uzaklaştırmak için her iki konektörde de WD40 püskürtün.
5. Okuma kafası konektörüne dielektrik gres uygulayın.
6. Bu yeniden takma işlemi sırasında pimleri birbirinden uzağa itmemek için konektör somununu yavaşça itin ve döndürün.
7. Kontrol ünitesinin gücünü [AÇIN]  ve önceki iş mili enkoder alarmları için iş mili test edin.

59-2042CLAMP 11/16 RICHCO SPNW-11 sipariş edin ve resimde gösterilen şekilde takın. Bir kablo bağı kullanarak kabloyu iş mili kayışının yolundan uzaklaştırın, kablo yeteri kadar uzun olmadığından kablo kelepçesine girmez.