BÖLÜM 1: İLK KURULUM

Başlamak için Geçerli Komutlar sayfasındaki Cihazlar sekmesine gidin. Haas Robot Paketi kuruluysa, ek olarak Robot sekmeniz olacaktır. Robot sekmesi üç alt sekme içerir: Çerçeveler, Elle Kumanda ve Ayar. Ayar sekmesiyle başlayarak robotun ayarlanması için komutları takip edin.  

Robotu ayarlamak için makinenin üzerindeki Acil Durdurmaya basın ve robot kontrolünüzü açın. Ardından F1’i seçin; birkaç dakika sonra Robotun bağlandığını ve bilginin güncellendiğini göreceksiniz. Şimdi Acil Durdurmayı bırakın ve sıfırlamaya basın. Artık Robotu Haas Makinenize bağladınız. 

Eksen hızlarını ve kıskaç ağırlığını ayarlamadan Robotunuzun konumunu ayarlamaya kadar Robotunuzun temel parametrelerini ayarlamak için yukarıdaki videoyu izleyin. 

DAHA FAZLA AYRINTI İÇİN BURAYA TIKLAYIN.

BÖLÜM 2: GÜVENLİK BÖLGELERİ

Güvenlik Bölgeleri, makinenize çarpma olasılığını sınırlamaya yardımcı olmak üzere Robotun özel bir sınır kutusunda kalması için kullanılır. 

Öncelikle robotunuzu kafese ve makineye göre hizalayın. Ardından Robotunuzun çalışma alanının kenarından uzaklığını ölçün. Tüm boyutlar milimetre (mm) cinsinden olmalıdır. Tüm boyutları ölçtükten sonra HMI Kumandasına bağlanarak çalışma alanınızı ayarlamanız gerekecektir. Robotu ethernet kablosu aracılığıyla internet erişimli bir bilgisayara bağlamanız gerekecek. 

Robotunuzun güvenlik bölgelerinin adım adım ayarlanması ve HMI Kumandasının nasıl kullanılacağını görmek için yukarıdaki videoyu izleyin. 

DAHA FAZLA AYRINTI İÇİN BURAYA TIKLAYIN.

BÖLÜM 3: ŞABLON AYARI

Şablon sekmesini kullanarak parça tablanızı ayarlayın. Şablon sekmesi, Geçerli Komutlar’daki Cihazlar sekmesi altındaki Otomatik Parça Yükleyici’nin alt sekmesidir. Robotunuza parça tablanızın nasıl ayarlandığını söyleyeceğiniz yer burasıdır. 

Basit ve Özel Dizi arasında seçim yapabileceğiniz Dizi Türü ile başlayın. Yeni başlıyorsanız Basit mod ile başlayın. Dizi türünü seçtikten sonra parça tablanızı ayarlamak üzere kalan adımları detaylı incelemek için kontrolün talimatlarını ve basit talimatları takip edin. 

Robotunuz için parça tablalarını ayarlamak üzere operasyonlarda ilerlemek için yukarıdaki videoyu izleyin. 

BÖLÜM 4: PARÇALARI YÜKLEME SEKMESİ

Parçaları Yükle sekmesini kullanarak parçaları makinenize nasıl yükleyeceğinizi öğrenin. Önce robot hızınızı ayarlayacaksınız. Ardından, Elle Kumanda modunu başlatacak ve ilk parça alma konumunu ayarlayacaksınız. Bu ayarlandıktan sonra, referans pozisyonu ayarlamak için F2’ye tıklayın. Şimdi, parçanızı makinenize yüklemek üzere alma ve bırakma noktalarını ayarlamak için farklı ayar sekmelerini uygunlaştırın. 

Parçalarınızı yüklemek üzere Robotunuzun hareketlerini ayarlamak için yukarıdaki videoyu izleyin. 

BÖLÜM 5: PARÇALARI BOŞALTMA SEKMESİ

Makineden parçaları indirmek için Parçaları İndir sekmesinin nasıl kullanılacağını öğrenin. İlk adım, Robotun parçanızı nereden almasını istediğinizi seçmektir. Bu ana iş mili aynası veya bir tornadaki alt iş mili aynası ya da bir freze üzerinde ayarladığınız herhangi bir iş parçası bağlama olabilir. 

Yardımcı ipucu: Bu iki hareket arasında yumuşak bir geçiş yapmak için, bitmiş parça alma hareketinin ilk pozisyonunu bekleme hareketinin son kayıtlı pozisyonuyla aynı pozisyonda kaydedin. 

Bitmiş parçalarınızı almak üzere Robotunuzun hareketini ayarlamak için yukarıdaki videoyu izleyin. 

BÖLÜM 6: İŞİ BAŞLATMA VE OTOMATİK PARÇA YÜKLEYİCİ PROGRAMLAMA

Artık robotunuzu kullanarak gözetimsiz çalışmaya başlayabilirsiniz. İşi Başlat sekmesine gidin ve başlatmak istediğiniz işi yükleyin. Bu sekmede işlenen mevcut parçayı, işlenecek sonraki parçayı, tamamlanmış parçaların sayısını ve tamamlanacak parçaların toplam sayısını görebilirsiniz. Otomatik Parça Yükleyici Programlama sekmesinde sırayla birden fazla işi programlayabilirsiniz. İş yüklendikten sonra işlere sıra numarası atayabilirsiniz. Böylece işler atadığınız sırayla başlar.

Robot işlerinizi başlatmak ve programlamak için videoyu izleyin.

BÖLÜM 7: ÖZEL DİZİLER

Özel dizi türleri sayesinde kendi hareket dizinizi oluşturarak,  Basit Modda bulunan önceden programlanmış Otomatik Parça Yükleyici dizileri yerine, oluşturduğunuz dizileri programınıza uygulayabilirsiniz. Özel dizileri açmak için Şablon sekmesine gidin ve Dizi Türü’nün Özel Dizi olarak ayarlandığından emin olun.

Özel dizileri nasıl ayarlayacağınızı ve kullanacağınızı öğrenmek için yukarıdaki videoyu izleyebilirsiniz.