PARTIE 1 : CONFIGURATION INITIALE

Pour démarrer, naviguez jusqu’à l’onglet Dispositifs sur la page Commandes en cours. Si le pack robot Haas est installé, vous disposerez d’un onglet supplémentaire, l’onglet Robot. L’onglet Robot comporte trois sous-onglets : Cadres, Marche manuelle et Réglage. Commençons par l’onglet Réglage, suivez les invites pour configurer le robot.  

Pour configurer le robot, appuyez sur le bouton E-Stop (Arrêt d’urgence) et mettez sous tension la commande de votre robot. Puis sélectionnez F1 ; après quelques instants, vous verrez le robot connecté et les informations mises à jour. Relâchez maintenant le bouton E-stop (Arrêt d’urgence) et appuyez sur Réinitialiser. Vous avez maintenant connecté le robot à votre machine Haas. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les paramètres de base de votre robot, du réglage des vitesses d’axe et du poids de la pince au réglage des positions du robot. 

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PARTIE 2 : ZONES DE SÉCURITÉ

Les zones de sécurité sont utilisées pour garantir que votre robot reste dans un boîtier délimité spécifique, afin de limiter toute éventuelle collision sur votre machine. 

Alignez tout d’abord votre robot sur votre cage et sur votre machine. Puis mesurez la distance de votre robot à partir du bord de votre poste de travail. Toutes les dimensions doivent être exprimées en millimètres (mm). Une fois que vous avez mesuré toutes les dimensions, vous devrez configurer votre zone de travail en vous connectant au boîtier HMI. Vous devrez connecter le robot à un ordinateur avec accès Internet via le câble Ethernet. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour la configuration étape par étape des zones de sécurité de votre robot et pour savoir comment utiliser le boîtier HMI. 

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PARTIE 3 : RÉGLAGE DU GABARIT

Configurez votre table à pièces à l’aide de l’onglet Gabarit. L’onglet Gabarit est un sous-onglet du chargeur automatique des pièces sous l’onglet Dispositifs dans Commandes en cours. C’est à ce niveau que vous indiquerez à votre robot comment la table à pièces est configurée. 

Commencez par le Type de séquence où vous pouvez sélectionner Séquence simple ou Séquence personnalisée. Si vous êtes débutant, commencez avec le mode Simple. Une fois le type de séquence sélectionné, suivez les invites de commande et les instructions intuitives pour travaillez sur les étapes restantes pour configurer votre table à pièces. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour suivre les étapes des opérations de configuration de la table à pièces pour votre robot. 

PARTIE 4 : ONGLET CHARGEMENT DES PIÈCES

Découvrez comment charger des pièces dans votre machine à l’aide de l’onglet Charger des pièces. Vous allez d’abord configurer la vitesse de votre robot. Vous lancerez ensuite le mode Marche manuelle de la manivelle et configurerez l’emplacement initial de récupération de pièce. Une fois ces éléments réglés, cliquez sur F2 pour définir la position de référence. Partez maintenant des différents onglets de réglage pour définir les points de dépose et de récupération pour le chargement de votre pièce sur votre machine. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les mouvements de votre robot pour charger vos pièces finies. 

PARTIE 5 : ONGLET DÉCHARGEMENT DES PIÈCES

Découvrez comment utiliser l’onglet Déchargement des pièces pour décharger vos pièces de la machine. La première étape consiste à sélectionner l’endroit à partir duquel vous souhaitez que le robot récupère votre pièce, soit le mandrin de la pièce principale soit le mandrin de la contre broche sur la tour ou n’importe quel dispositif de serrage de la pièce que vous avez configuré sur un mill. 

Conseil utile : Enregistrez la première position du mouvement de récupération de la pièce finie dans la même position que la dernière position enregistrée du mouvement accessible pour effectuer une transition progressive entre ces deux mouvements. 

Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer le mouvement de votre robot pour récupérer vos pièces finies. 

PARTIE 6 : EXÉCUTER UNE TÂCHE ET LE PROGRAMMATEUR APL

Maintenant, vous pouvez profitez des avantages de votre réglage, et permettre au robot d’exécuter vos tâches autonomes. Accédez simplement à l'onglet Exécuter la tâche, et charger la tâche que vous souhaitez exécuter. Sur cet onglet, vous pouvez voir la pièce en train d’être usinée, celle qui le sera ensuite, le nombre de pièces terminées et le total des pièces qui seront usinées. Sur l’onglet du programmateur APL, vous pouvez programmer plusieurs tâches en séquence. Une fois la tâche chargée, vous pouvez assigner un numéro d’ordre aux tâches, qui correspond à l’ordre dans lequel les tâches seront exécutées.

Regardez la vidéo ci-dessus pour exécuter et programmer les tâches de votre robot.

PARTIE 7 : SÉQUENCES PERSONNALISÉES

Des types de séquences personnalisées vous permettent de créer votre propre série de mouvements, et de les implémenter dans votre programme de pièces, au lieu d’utiliser les séquences APL programmées en mode simple. Pour démarrer des séquences personnalisées, accédez simplement à l’onglet Gabarit, et assurez-vous que Type de séquence est réglé sur Séquence personnalisée.

Regardez la vidéo ci-dessus pour savoir comment configurer et utiliser les séquences personnalisées.