CZĘŚĆ 1: USTAWIENIA POCZĄTKOWE

Aby rozpocząć, przejdź do zakładki Urządzenia na stronie Bieżące polecenia. Jeśli masz zainstalowany pakiet Haas Robot, pojawi się dodatkowa zakładka – Robot. Zakładka Robot zawiera trzy podzakładki: Ramki, Regulacja i Konfiguracja. Rozpoczynając od zakładki Konfiguracja, postępuj zgodnie z instrukcjami konfiguracji robota.  

Aby skonfigurować robota, naciśnij przycisk E-stop na maszynie i włącz sterowanie robotem. Następnie wybierz F1; po kilku chwilach zobaczysz, że robot jest przyłączony, a informacje zaktualizowane. Teraz zwolnij E-stop i naciśnij reset. Twój robot został właśnie połączony z Twoją maszyną Haas. 

Obejrzyj na powyższym wideo jak skonfigurować podstawowe parametry robota, od ustawiania prędkości osi i masy chwytaka, po ustawienie pozycji robota. 

KLIKNIJ TUTAJ, ABY DOWIEDZIEĆ SIĘ WIĘCEJ.

CZĘŚĆ 2: STREFY BEZPIECZEŃSTWA

Strefy bezpieczeństwa służą utrzymywaniu robota w granicach określonego pola, aby ograniczyć zagrożenie zderzenia się z maszyną. 

Najpierw ustaw robota równolegle względem klatki i maszyny. Następnie zmierz odległość robota od brzegu obszaru roboczego. Wszystkie wymiary należy podawać w milimetrach (mm). Po zmierzeniu wszystkich wymiarów należy wyznaczyć swoją strefę roboczą, logując się do HMI Pendent. Należy przyłączyć kablem Ethernet robota do komputera z dostępem do Internetu. 

Obejrzyj na powyższym wideo jak krok po kroku wyznaczyć strefy bezpieczeństwa robota i jak korzystać z HMI Pendent. 

KLIKNIJ TUTAJ, ABY DOWIEDZIEĆ SIĘ WIĘCEJ.

CZĘŚĆ 3: USTAWIANIE SZABLONU

Ustaw stół z częściami przy użyciu zakładki Szablon. Zakładka Szablon jest podzakładką karty Automatyczny podajnik detali] w zakładce Urządzenia w karcie Bieżące polecenia. To tam przekażesz robotowi, jak ustawiony jest stół z częściami. 

Zacznij od Typu sekwencji, gdzie możesz wybrać pomiędzy Sekwencją prostą i niestandardową. Jeśli jesteś początkującym użytkownikiem, zacznij od trybu prostego. Po wybraniu typu sekwencji postępuj zgodnie z monitami i intuicyjnymi instrukcjami sterowania, aby przejść przez pozostałe kroki w celu ustawienia stołu na części. 

Obejrzyj powyższy film, aby przejść przez wszystkie czynności związane z ustawieniem stołu z częściami dla Twojego robota. 

CZĘŚĆ 4: ZAŁADUNEK CZĘŚCI TAB

Dowiedz się, jak ładować części do maszyny przy użyciu zakładki Załaduj części. Najpierw ustaw prędkość swojego robota. Następnie uruchomisz tryb Zdalny pilot i ustawisz początkowe miejsce pobierania części. Po jego ustawieniu kliknij F2, aby ustawić pozycję odniesienia. Teraz zajmij się różnymi zakładkami konfiguracji, aby ustawić miejsca pobrania i zrzutu przy ładowaniu części do maszyny. 

Obejrzyj na powyższym wideo jak ustawić ruch robota przy ładowaniu części. 

CZĘŚĆ 5: ROZŁADUNEK CZĘŚCI TAB

Dowiedz się, jak korzystać z zakładki Wyładuj części do wyładunku części z maszyny. Najpierw należy wybrać miejsce, z którego robot ma pobrać część, albo uchwyt wrzeciona głównego, uchwyt wrzeciona pomocniczego na tokarce, lub dowolny uchwyt roboczy ustawiony we frezarce. 

Przydatna wskazówka: Zapisz pierwszą pozycję ruchu pobierania gotowej części w tej samej pozycji, co ostatnia zarejestrowana pozycja ruchu gotowości, aby wykonać płynne przejście między tymi dwoma ruchami. 

Obejrzyj na powyższym wideo jak ustawić ruch robota przy pobieraniu gotowych części. 

CZĘŚĆ 6: WYKONAJ &HARMONOGRAM APL

Teraz możesz czerpać korzyści ze swojej konfiguracji i pozwolić robotowi na wykonywanie zadań bez nadzoru. Po prostu przejdź do zakładki Wykonaj i załaduj zadanie, które chcesz wykonać. W tej zakładce możesz zobaczyć aktualnie obrabianą część, następną część do obróbki, liczbę części ukończonych i całkowitą liczbę części do ukończenia. W zakładce Harmonogram APL można zaplanować wiele zadań po kolei. Po załadowaniu zadania można przypisać zadaniom numer kolejny, który odpowiada kolejności, w jakiej zadanie zostanie wykonane.

Obejrzyj powyższy film, aby uruchamiać wykonanie i harmonogramować zadania robota.

CZĘŚĆ 7: SEKWENCJE NIESTANDARDOWE

Niestandardowe typy sekwencji umożliwiają tworzenie własnych zestawów ruchów i  realizowanie ich w programie części, zamiast stosowania uprzednio zaprogramowanych sekwencji APL w Trybie Prostym. Aby włączyć sekwencje niestandardowe wystarczy przejść do zakładki Szablon i upewnić się, że Typ Sekwencji jest ustawiony na Sekwencja Niestandardowa.

Obejrzyj powyższy film, aby dowiedzieć się, jak konfigurować i stosować sekwencje niestandardowe.