Descripción general

El Paquete 2 del robot Haas es una solución integral para la automatización robótica de su máquina de Haas. Este paquete incluye todo lo necesario para iniciar la carga y descarga automática de piezas (robot, pedestal, vallado, etc.), por lo que puede empezar a trabajar de forma totalmente automatizada en un par de horas, no días. 

Estos son los componentes principales incluidos en el Paquete 2 del robot Haas:

  • Brazo de robot de 6 ejes FANUC M-20iD/25
  • Pedestal base
  • Caja de interfaz eléctrica robótica
  • Conformidad con normativa CE respecto a vallado de seguridad
  • Amarre de piezas en el extremo del brazo (amarre individual incluido)

NOTA: El robot se debe atornillar al suelo y requiere un suministro de alimentación trifásico e independiente de 200-230 V, 50/60 Hz y 3,0 kVA. 

Descripción general de la conexión

AUTOMATIZACIÓN FÁCIL Y RÁPIDA


Nunca ha habido un método más sencillo para añadir un robot de 6 ejes a una máquina de Haas. El paquete del robot de Haas le permite configurar y controlar el robot directamente desde el control de Haas, sin necesidad de conexiones PLC complejas o de un integrador de terceros.

DESCUBRA EL CONTENIDO DEL PAQUETE


Cada paquete de robot Haas incluye todo lo necesario para empezar a cargar las piezas rápidamente; robot de 6 ejes, interfaz de software para control directo a través de la máquina de Haas, caja de interfaz eléctrica, protección de seguridad y todos los solenoides, utillajes y cables necesarios.

DESCUBRA LO FÁCIL QUE RESULTA LA INSTALACIÓN


Los paquetes de robot Haas son los más fáciles y rápidos de configurar en el sector, y no necesita recurrir a ningún integrador externo. Su Haas Factory Outlet local se encargará de la instalación en solo unas horas, en lugar de los días o semanas que se necesitarían para otros sistemas.

Máquina de Haas + Paquete de robot Haas 2 = Configuración rápida y automatización fácil 

Haas ha simplificado la comunicación entre la máquina CNC y el robot con nuestra caja de interfaz eléctrica nueva. Esta caja incluye las conexiones necesarias (salvo la fuente de alimentación para el robot) para una configuración de automatización robótica completa, con la comunicación con el robot, el enclavamientos de vallado de seguridad, los volantes de avance remoto y las paradas de emergencia remotas. Las cajas de interfaz eléctrica extras pueden comprarse por separado, lo cual le permite mover fácilmente el robot entre varias máquinas.

En las fresadoras, conecte el paquete del robot de Haas con el torno de banco electrónico o el torno de banco neumático de Haas con aire programable para una carga y descarga de piezas totalmente autónomas.

NOTA: Requiere suministro de alimentación independiente de 200-230 V trifásico, 50/60 Hz, 3,0 kVA. 

Interfaz de robot Haas

Interfaz de robot de fácil utilización

El robot se configura directamente a través del control de Haas mediante la interfaz de robot de Haas, que guía al operador a través de los pasos necesarios para programar rápidamente los movimientos del robot, utilizando el volante de avance remoto Haas Touch. Respondiendo a preguntas sencillas, el operador introduce información básica posicionando los amarres de las piezas y pulsando un único botón para anotar el posicionamiento o introduciendo valores numéricos básicos. Los movimientos se registran, el control calcula automáticamente los valores y el robot está listo para la carga automática de las piezas.

Se puede crear una tabla básica de gestión de piezas formando una plantilla de patrón de rejilla de filas y columnas equidistantes. Los amarres de APL del robot se pueden configurar para varias formas de piezas —como barras redondas, hexagonales y cuadradas— y ajustados o modificados para que se ajusten mejor a sus piezas.

El cargador automático de piezas (Auto Part Loader, APL) del robot funciona en segundo plano durante las operaciones normales de mecanizado, devuelve las piezas a la mesa de almacenamiento y recupera nuevas piezas sin refinar mientras están mecanizando piezas. El resultado es un mecanizado prácticamente automático. 

Nuestra interfaz de robot Haas de fácil utilización emplea sencillas instrucciones paso a paso para ayudar al operador a “enseñar” a un robot de 6 ejes el posicionamiento correcto para la recogida, carga y descarga de piezas.

  • El movimiento del robot se maneja directamente desde el volante de avance remoto de Haas Touch,  lo que permite una integración perfecta
  • Las instrucciones paso a paso y los gráficos contribuyen a orientar al operador por el proceso de configuración, por ejemplo:
    • Establecer el patrón de las plantillas de piezas: número de filas y columnas
    • Establecer la primera posición de recogida de las piezas
    • Enseñar la trayectoria lineal que el brazo del robot seguirá hasta la posición lista
    • Establecer la posición lista, donde el robot esperará hasta que el mecanizado esté completo 
    • Establecer las posiciones de carga y descarga en el amarre de pieza
    • Establecer la posición de entrega de la primera pieza completada

 

Se amplió la secuencia del cargador automático de piezas para ofrecerle al robot más capacidades en relación con lo que no pueden hacer nuestros otros cargadores automáticos de piezas estándares.  Las capacidades ampliadas para el robot incluyen lo siguiente:

  • Inversión de piezas
  • Recogida y devolución en varios lugares (que permiten usar cintas transportadoras, etc.)
  • Carga y descarga en varios lugares (subhusillo o husillo principal, varios tornos de banco)

Modo APL

Fácil de usar en modo de cargador automático de piezas

El modo de cargador automático de piezas combina a la perfección el programa de pieza seleccionado en la Memoria [MEM] con una plantilla de configuración de robot designada para automatizar la producción de las piezas y aumentar la productividad.

Hemos desarrollado un código M nuevo para su utilización con cargadores de piezas automáticos (APL) y robots. M299 normalmente se utiliza al final de un programa de pieza. Cuando el programa se inicia pulsando [CYCLE START] en el modo Memoria, el M299 actúa exactamente igual que un M30 (Fin de programa y Reset). Pero si el programa se inicia mientras el “Modo cargador automático de piezas (APL)” está activo, el M299 ordenará al APL del robot que cargue la primera pieza de la tabla y luego ejecute el programa activo en la Memoria. 

  • Modo APL
    • Simplemente sustituya su M30 por una M299 al final de su programa de pieza
    • Desde la pestaña Ejecutar tarea, pulse [INSERT] para seleccionar la plantilla de configuración de cargador automático de piezas designada (Tarea) y active el modo de cargador automático de piezas; aparecerá una marca de agua de “Modo de cargador automático de piezas” sobre su programa y estará listo para comenzar
    • Pulse Comenzar ciclo y el robot cargará la primera pieza y ejecutará el programa de pieza de la Memoria
    • Mientras se está mecanizando la pieza, el robot entregará la pieza terminada y luego recogerá el nuevo material y lo colocará en la posición de carga designada
    • El operador puede realizar un seguimiento del estado de la tabla, el número de piezas terminadas, qué número de pieza está dentro de la máquina y qué pieza es la siguiente de la página Ejecutar tarea
    • El ciclo continúa hasta que se han completado todas las piezas de la mesa o se llega a un número de piezas específico