نظرة عامة

حزمة الروبوت 7 كجم من Haas هي حل أتمتة روبوتي شامل لماكينتك من Haas. كل ما تحتاج إليه لبدء تحميل القطع وتفريغها آليًا متضمن في هذه الحزمة (الروبوت، والحامل، والواجهة، وغير ذلك)، بحيث تصبح جاهزًا لتشغيل ماكيناتك بصورة آلية بالكامل في بضع ساعات وليس أيامًا. 

المكونات الرئيسية المشمولة في حزمة الروبوت 7 كجم من Haas هي:

  • ذراع الروبوت سداسي المحاور LR Mate 200i L7/D من FANUC
  • حامل قاعدة وطاولة أجزاء
  • صندوق واجهة روبوتي كهربائي
  • واجهة للماسحات الضوئية للمنطقة أو الستائر الضوئية
  • قابض أجزاء نهاية الذراع (متوفر قابض قياسي واحد، وقابض مزدوج)
  • دافع نابض القطع


انتبه: يلزم وجود نظام أمان متوافق (سياج محيطي أو ماسح ضوئي للمنطقة أو ستارة ضوئية)، ولكنه غير مضمن، ويجب شراؤه مع الروبوت.

 

نظرة عامة على الاتصال

ماكينة Haas + حزمة الروبوت 7 كجم من Haas = إعداد سريع وأتمتة سهلة 

لقد بسطت Haas التواصل بين الماكينة بنظام التحكم الرقمي والروبوت من خلال صندوق الواجهة الكهربائي الجديد. يشمل هذا الصندوق كل الوصلات اللازمة لتكون على أتم الاستعداد للأتمتة الروبوتية، بما في ذلك مخارج لطاقة الروبوت، وتواصل الروبوت، والقفل التشابكي لنظام الأمان (السياج، والماسح الضوئي للمنطقة، أو الستارة الضوئية)، ومقابض وظيفة الابتعاد عن بعد، وعمليات إيقاف الطوارئ عن بعد. يمكن شراء صناديق واجهة كهربائية إضافية منفصلة، مما يسمح لك بتحريك روبوتك بسهولة بين الماكينات المختلفة.

يمكنك في ماكينات التفريز الجمع بين حزمة الروبوت من Haas وملزمة هوائية من Haas بهواء قابل للبرمجة من أجل تحميل وتفريغ ذاتيين بالكامل للقطع.

واجهة الروبوت من Haas

واجهة روبوت سهلة الاستخدام

تتم إعدادات الروبوت مباشرةً من خلال وحدة تحكم Haas باستخدام واجهة روبوت Haas، والتي توجه المشغل من خلال الخطوات اللازمة لبرمجة حركات الروبوت بسرعة باستخدام مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد باللمس Haas Touch. للإجابة عن الأسئلة البسيطة، يُدخل المشغل المعلومات الأساسية إما عن طريق تمركز مقابض الجزء أو الضغط على زر واحد لتسجيل التموضع، أو عن طريق إدخال أبعاد رقمية أساسية. يتم تسجيل الحركات واحتساب القيم تلقائيًا بواسطة وحدة التحكم، ويكون الروبوت جاهزًا للتحميل التلقائي للقِطع.

تتم إدارة القِطع على طاولة أساسية عن طريق إعداد قالب النمط الشبكي من الصفوف والأعمدة متساوية التباعد. يمكن تهيئة قوابض وحدة التحميل الآلي للقطع للروبوت لأشكال القِطع المختلفة - مثل القضبان الدائرية، والسداسية، والمربعة - ويمكن ضبط القوابض أو تعديلها لتلائم القِطع لديك على أكمل وجه.

تعمل وحدة التحميل الآلي للقطع الروبوت في الخلفية أثناء عمليات التشغيل الآلي العادية، حيث تعيد القِطع إلى طاولة التخزين وتسترجع قطعًا خامًا جديدة أثناء تصنيع القِطع. والنتيجة هي ماكينات شبه مستمرة دونما إشراف من العاملين. 

تستخدم واجهة الروبوت من Haas سهلة الاستخدام إرشادات بسيطة خطوة بخطوة لمساعدة المشغل في "تعليم" الروبوت سداسي المحاور المواضع الصحيحة لالتقاط القِطع، وتحميلها، وتفريغها.

  • يتم تشغيل حركة الروبوت مباشرةً من مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد باللمس Haas Touch،  مما يتيح الاندماج السلس
  • تساعد الإرشادات والرسومات خطوة بخطوة في توجيه المشغل خلال عملية الإعداد، على سبيل المثال:
    • تعيين نموذج قالب الجزء - عدد الصفوف والأعمدة
    • تعيين موضع التقاط الجزء الأول
    • تعليم ذراع الروبوت بالمسار الخطي الذي سيتبعه إلى تمركز الاستعداد
    • تعيين موضع الاستعداد - حيث سينتظر الروبوت حتى اكتمال التشغيل 
    • تعيين مواضع التحميل والتفريغ عند قطع العمل
    • تعيين موضع الإنزال للأجزاء المكتملة أولاً

 

تم توسيع نطاق تسلسل وحدة التحميل الآلي للقطع ليسمح بوجود إمكانيات إضافية للروبوت لا تستطيعها وحدة التحميل الآلي للقطع القياسية الأخرى.  تشمل الإمكانيات الموسعة للروبوت:

  • تقليب القطع
  • الالتقاط والإنزال من مواقع متعددة (مما يسمح بعمل تغذيات الناقل، وغير ذلك)
  • التحميل والتفريغ من مواقع متعددة (مغزل رئيسي أو فرعي، وملازم متعددة)

وضعية APL

سهل التشغيل في وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع

تجمع وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع بسلاسة بين برنامج القطعة المحدد في الذاكرة [MEM] مع قالب إعداد روبوت مخصص لأتمتة إنتاج القِطع وزيادة الإنتاجية.

تم تطوير كود M جديد للاستخدام مع وحدات التحميل الآلي للقطع والروبوتات. يُستخدم الكود M299 عادةً في نهاية برنامج القطعة. إذا تم تشغيل البرنامج بالضغط على [CYCLE START] في وضع Memory (الذاكرة)، يعمل M299 تمامًا كرمز M30 (إنهاء البرنامج وإعادة التعيين). ولكن في حالة بدء تشغيل البرنامج أثناء تنشيط "وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع"، فإن الكود M299 سيطلب من وحدة التحميل الآلي للقطع الروبوت تحميل القطعة الأولى من الطاولة، ثم تشغيل البرنامج النشط في الذاكرة. 

  • وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع
    • ما عليك سوى استبدال M30 بـ M299 في نهاية برنامج القطعة الخاص بك
    • من علامة التبويب "تشغيل المهمة" (Run Job)، اضغط على زر إدخال [INSERT] لتحديد قالب إعداد وحدة التحميل الآلي للقطع المخصص (المهمة) وتشغيل وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع؛ ستظهر علامة "وضعية وحدة التحميل الآلي للقطع" مائية على البرنامج، وستكون جاهزًا للبدء
    • اضغط على "بدء الدورة" (Cycle Start)، وسيقوم الروبوت بتحميل الجزء الأول، وتنفيذ برنامج القطعة في الذاكرة
    • أثناء تصنيع الجزء، سينسحب الروبوت من الجزء المكتمل، ثم يلتقط مخزونًا خامًا جديدًا ويضعه في موضع التحميل المحدد
    • يمكن للمشغل مراقبة حالة الطاولة، وعدد القِطع المكتملة، ورقم الجزء الذي يوجد داخل الماكينة، وأي جزء يكون التالي، كل ذلك من صفحة تشغيل المهمة Run Job
    • تستمر الدورة حتى تكتمل جميع القِطع على الطاولة، أو يتم إكمال عدد محدد من القِطع