Robotgrensesnitt som er enkelt-å-bruke

Roboten er satt opp direkte gjennom Haas-kontrollen ved hjelp av Haas-robotgrensesnittet, som leder operatøren gjennom trinnene som er nødvendige for å raskt programmere robotens bevegelser, ved hjelp av Haas’ berøringsstyrte fjernbetjente håndratt. Ved å svare på enkle spørsmål, legger operatøren inn grunnleggende informasjon ved å enten posisjonere delegriperene og trykke på en enkelt knapp for å registrere posisjonen, eller ved å legge inn grunnleggende numeriske verdier. Bevegelsene blir registrert og verdiene blir beregnet automatisk av kontrollen, og roboten er klar for automatisk innlasting av deler.

En grunnleggende deladministrasjonstabell kan opprettes ved å sette opp en mal med rutenettmønster med likt fordelte rader og kolonner. APL-robotgripere kan konfigureres for forskjellige delformer - for eksempel runde, sekskantede og firkantede stenger - og justeres eller modifiseres for å passe best til dine deler.

APL-roboten opererer i bakgrunnen under normale maskineringsoperasjoner, returnerer deler til lagringsbordet og henter nye råemner når deler blir maskinert. Resultatet er nær kontinuerlig, uovervåket maskinering. 

Vårt Haas-robotgrensesnitt som er enkelt-å-bruke bruker enkle, steg-for-steg instruksjoner for å hjelpe operatøren “å lære” en 6-akse robot de korrekte posisjonene for å plukke opp, laste og losse deler.

• Robotens bevegelse betjenes direkte fra Haas’ berøringsstyrte fjernbetjente håndratt,  som muliggjør sømløs integrasjon
• Steg-for-steg instruksjoner og grafikk hjelper med å veilede operatøren gjennom oppsettprosessen, for eksempel:
  • Still inn delemalmønster – antall rader og kolonner
  • Still inn posisjon for opphenting av første del
  • Still inn den lineære banen robotarmen vil følge til klar-posisjonen
  • Still inn klar-posisjonen – der roboten vil vente til maskinering er fullført .
  • Still inn last- og losseposisjonene på arbeidsoppspenningen
  • Still inn avslippsposisjonen for den første fullførte delen

APL-sekvensen har blitt utvidet for å muliggjøre ytterligere kapabiliteter for roboten som våre andre, standard APL-er ikke kan gjøre.  Utvidede kapabiliteter for roboten inkluderer:

• Delevending
• Opphenting og avslipp fra flere plasseringer (noe som muliggjør transportbåndmating, osv.)
• Last og losse fra flere plasseringer (Hoved- eller sub-spindel, flere skrustikker)

Enkel å betjene i APL-modus

APL-modus kombinerer sømløst delprogrammet som velges i minnet [MEM] med en angitt robotoppsettmal for å automatisere delproduksjon og høyne produktivitet.

En ny M-kode ble utviklet for bruk med automatiske delelastere (APL) og roboter. M299 brukes typisk på slutten av et del program. Når programmet startes ved å trykke [CYCLE START] i minne-modus, oppfører M299 seg nøyaktig som en M30 (Programavslutning og tilbakestilling). Men hvis programmet er startet mens “APL-modus” er aktivt, vil M299 kommandere robot-APL-en til å laste den første delen fra bordet, og deretter kjøre det aktive programmet i Minne. 

• APL-modus
  
  • Bare skift ut din M30 med en M299 ved avslutningen av del programmet ditt
  • Fra Jobbkjøring-fanen, trykk [INSERT] for å velge angitt APL-oppsettmal (jobb) og skru på APL-modus; et “APL-modus” vannmerke vil vises over programmet ditt, og du er klar til å sette i gang
  • Trykk på Syklusstart, og roboten laster den første delen og utfører delprogrammet i Minne.
  • Mens delen bearbeides, slipper roboten ut den fullførte delen, og henter deretter opp nytt ubearbeidet arbeidsstykke og setter dette opp på den angitte lasteposisjonen.
  • Operatøren kan overvåke tabellstatus, antall fullførte deler, hvilken nummerdel som er inne i maskinen, og hvilken del som er den neste, alle fra Jobbkjøring-siden.
  • Syklusen fortsetter til alle delene på bordet er fullført, eller et spesifisert antall deler er oppnådd