Preglednik

Haasov robotski paket-7kg sveobuhvatno je rješenje za robotsku automatizaciju za vaš Haas stroj. Sve što je potrebno za automatsku ugradnju i izbacivanje dijelova uključeno je u ovaj paket (robot, stalak, sučelje, itd.) kako biste mogli pokrenuti potpuno automatizirani pogon u nekoliko sati, a ne dana. 

Glavni sastavni dijelovi u Haasovom robotskom paketu od 7 kg su:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L 6-osna robotska ruka
  • Stalak i tablica dijelova
  • Robotska električna sučeljska kutija
  • Sučelje za skenere područja ili svjetlosne zavjese
  • Hvataljka dijelova na kraju ruke (standardna jednostruka hvataljka; dostupna dvostruka hvataljka)
  • Opružni potiskivač dijelova


PAŽNJA: Potreban je kompatibilni sigurnosni sustav (ograda perimetra, skener područja ili svjetlosna zavjesa), no on NIJE uključen, a mora se kupiti s robotom.

 

Pregled povezivanja

Haasov stroj + Haasov robotski paket-7kg = Brza priprema i jednostavna automatizacija 

Haas je pojednostavnio komunikaciju između CNC stroja i robota pomoću nove električne sučeljske kutije. Ta kutija uključuje sve veze potrebne za potpuno postavljanje robotske automatizacije, uključujući utičnice za napajanje robota, robotsku komunikaciju, sigurnosnu blokadu sustava (ograda, skener područja ili svjetlosna zavjesa) daljinske ručkice ručica za ručno pomicanje osi stroja i daljinsko zaustavljanje u nuždi. Dodatne električne sučeljske kutije mogu se kupiti zasebno, što vam omogućuje jednostavno premještanje robota na više strojeva.

Na glodalicama, uparite Haasov robotski paket s Haas pneumatskim škripcem sa programabilnom pneumatikom za potpuno autonomnu ugradnju i izbacivanje dijelova.

Haas robotsko sučelje

Jednostavno za korištenje robotsko Sučelje

Robot se postavlja izravno kroz Haas upravljanje pomoću Haas robotskog sučelja koje operatera vodi kroz korake potrebne za brzo programiranje kretanja robota pomoću Haas Touch daljinska ručkice jogiranja. Odgovarajući na jednostavna pitanja, operater upisuje osnovne informacije ili pozicioniranjem hvataljki dijela i pritiskom jednog gumba za snimanje pozicije ili unosom osnovnih numeričkih vrijednosti. Pokreti se memoriraju,a vrijednosti se automatski izračunavaju putem upravljanja, stoga je robot spreman za automatsko postavljanje dijelova.

Tablica za osnovno upravljanje dijelovima može se kreirati postavljanjem predloška mrežastog uzorka od jednako raspoređenih redova i stupaca. Robotski prihvat automatskog Izmjenjivača. može se konfigurirati za različite oblike dijelova - poput okruglih, šesterokutnih i četvrtastih, a hvataljke se mogu prilagoditi ili modificirati kako bi najbolje odgovarale vašim dijelovima.

APL robota djeluje u pozadini tijekom uobičajenih operacija strojne obrade, vraćajući dijelove u stol za pohranu i dohvaćajući nove sirove dijelove, dok se dijelovi strojno obrađuju. Rezultat je zamalo kontinuirana strojna obrada bez intervencije čovijeka. 

Naše Haas robotsko sučelje, jednostavno za korištenje, koristi korak po korak upute kao pomoć operateru da „nauči“ 6-osnog robota ispravne položaje za preuzimanje, ugradnju i istovar dijelova.

  • Kretanjem robota upravlja se izravno putem Haas Touch daljinske ručkice jogiranja,  što omogućuje besprijekornu integraciju.
  • Upute korak-po-korak i grafike vode operatera kroz postupak pripreme, na primjer:
    • Postavite uzorak predloška obratka - broj redaka i stupaca
    • Postavite poziciju za preuzimanje prvog dijela
    • Naučite linearnu putanju kretanja koju će robotska ručica slijediti do spremnog položaja
    • Postavite spreman položaj - gdje će robot čekati da se završi strojna obrada 
    • Postavite položaje za umetanje i istovar na držaču obratka.
    • Postavite mjesto spuštanja za prvi završeni dio

 

Proširena je sekvenca umetača automatskog izmjenjivača kako bi se omogućile dodatne sposobnosti robota koje naši drugi standardni umetači automatskog izmjenjivača nemaju.  Proširene sposobnosti robota uključuju:

  • Obrtanje dijelova
  • Uzimanje i ispuštanje dijela s različitih lokacija (što omogućuje pomake transportera itd.)
  • Ugradnja i iskrcavanje dijelova s različitih lokacija (glavno vreteno ili podvreteno, višestruki škripci)

APL režim

Jednostavno rukovanje u APL režimu

APL režim neprimjetno kombinira strojni program odabran u memoriji [MEM] s naznačenim robotskim predloškom za automatizaciju proizvodnje dijelova i povećanje produktivnosti.

Nova M-naredba razvijena je za upotrebu s umetačem automatskog izmjenjivača (APL) i robotima. M299 se obično koristi na kraju strojnog programa. Kada se program pokrene pritiskom na [CYCLE START] u režimu memorije, M299 djeluje točno poput M30 (završetak i resetiranje programa). Ali ako se program pokrene dok je aktivan "APL Mode", tada će M299 narediti robotskom APL-u da umetne prvi dio sa stola, a zatim pokrenuti aktivni program u Memoriji. 

  • APL režim
    • Jednostavno zamijenite svoj M30 s M299 na kraju vašeg strojnog programa
    • Na kartici Pokreni posao pritisnite [INSERT] da biste odabrali određenu šablonu za pripremu APL-a (posao) i uključite APL način rada; preko vašeg programa pojavit će se vodeni žig "APL Mode" i spremni ste za rad
    • Pritisnite Pokreni ciklus i robot će umetnuti prvi dio i pokrenuti strojni program u Memoriji
    • Dok se dio strojno obrađuje, robot će ispustiti završeni dio, a zatim pokupiti novu sirovinu i spremiti je na određeno mjesto za umetanje
    • Rukovatelj može nadzirati status tablice, broj dovršenih dijelova, koji je broj dijela unutar stroja i koji je sljedeći, sve putem stranice Pokreni posao
    • Ciklus se nastavlja sve dok svi dijelovi na stolu nisu dovršeni ili dok se ne dostigne određeni broj dijelova