Perspectiva geral

O Pacote do Robô Haas - 7 kg é uma solução de automação robótica totalmente abrangente para a sua máquina Haas. Tudo o que precisa para iniciar o carregamento e a descarga automáticos de peças está incluído neste pacote (robô, base, interface, etc.), para que possa estar pronto a funcionar, de forma completamente automatizada, numa questão de horas e não de dias. 

Os componentes principais incluídos no Pacote do Robô Haas - 7 kg são:

  • Braço de robô de 6 eixos FANUC LR Mate 200i  D/7L
  • Suporte da base e mesa de peças
  • Caixa da interface elétrica do robô
  • Interface para scanners de área ou cortinas de luz
  • Pinça de peças da extremidade do braço (pinça simples por defeito; pinça dupla disponível)
  • Empurrador de mola da peça


ATENÇÃO: É necessário um sistema de segurança compatível (barreira de perímetro, scanners de área ou cortina de luz), mas NÃO incluído, e deve ser adquirido com o robô.

 

Visão geral da conexão

Máquina Haas + Pacote de robô Haas - 7 kg = Configuração rápida e automatização fácil 

A Haas simplificou a comunicação entre a máquina CNC e o robô com a nossa nova caixa de Interface Elétrica. Esta caixa inclui todas as ligações necessárias para ficar com as definições completas para automatização robótica, incluindo as tomadas para a alimentação do robô, sistema de bloqueio de segurança (vedação de segurança, scanners de área ou cortina de luz) manípulos de remoto e paragens de emergência remotas. Podem ser compradas separadamente caixas adicionais da interface elétrica, que lhe permitirão mover facilmente o robô entre diversas máquinas.

Nas fresadoras, emparelhe o Pacote de Robô Haas com uma prensa pneumática com ar programável, para um carregamento e descarregamento de peças totalmente automático.

Interface do Robô Haas

Interface de robô fácil de usar

O robô é programado diretamente através do controlo Haas e configurado usando a interface de Robô Haas, que guia o operador pelas etapas necessárias para programar rapidamente os movimentos do robô, usando o manípulo remoto. Ao responder a perguntas simples, o operador insere informações básicas posicionando as pinças da peça e apertando um único botão para registar a posição, ou digitando valores numéricos básicos. Os movimentos são registados e os valores são calculados automaticamente pelo controlo, e o robô está pronto para o carregamento automático de peças.

Uma tabela básica de gestão de peças pode ser criada configurando um modelo padrão da grelha de linhas e colunas igualmente espaçadas. As pinças do robô APL podem ser configuradas para vários formatos de peças - como barras redondas, hexagonais e quadradas - e ajustadas ou modificadas para melhor se ajustarem às suas peças.

O robô APL opera em segundo plano durante as operações normais de maquinagem, devolvendo as peças para a mesa de armazenamento e recuperando novas peças em bruto enquanto as peças estão a ser maquinadas. O resultado é uma maquinagem sem supervisão. 

A nossa interface de robô Haas fácil de usar usa instruções simples, passo a passo, para ajudar o operador a “ensinar” ao robô de 6 eixos as posições corretas para pegar, carregar e descarregar peças.

  • O movimento do robô é operado diretamente a partir do manípulo remoto Haas Touch,  permitindo uma integração perfeita
  • Instruções passo a passo e gráficos ajudam a orientar o operador no processo de configuração, por exemplo:
    • Definir padrão de template – número de linhas e colunas
    • Definir a primeira posição de levantamento de peças
    • Ensine o caminho linear que o braço do robô seguirá para a posição de pronto
    • Defina a posição de pronto – onde o robô aguardará até que a maquinagem esteja concluída 
    • Defina as posições de carga e descarga no dispositivo de aperto
    • Definir a posição de entrega de peça para primeira peça concluída

 

A sequência APL foi expandida para permitir capacidades adicionais para o robô que os nossos outros APL padrão não conseguem proporcionar.  As capacidades expandidas para o robô incluem:

  • Viragem das peças
  • Recolha e entrega a partir de vários locais (permitindo o avanço do transportador, etc.)
  • Carregue e descarregue a partir de vários locais (Spindle principal ou sub-spindle, várias prensas)

Modo APL

Simples de operar no modo APL

O Modo APL combina na perfeição o programa de peça selecionado na Memória [MEM] com um template de configuração de robô designado para automatizar a produção de peças e aumentar a produtividade.

Um novo código M foi desenvolvido para utilização com carregadores de peças automáticos (APL) e robôs. O M299 é tipicamente utilizado no fim de um programa de peça. Se o programa for iniciado premindo [CYCLE START] no Modo de memória, o código M299 atua exatamente como um código M30 (Fim do programa e Reinício). Mas se o programa for iniciado enquanto o “Modo APL” estiver ativo, o M299 comandará o APL para carregar a primeira peça da mesa e, depois, correr o programa ativo na memória. 

  • Modo APL
    • Basta substituir a sua M30 por uma M299 no fim do seu programa de peça
    • No separador Run Job (Executar trabalho), prima [INSERT] para selecionar o template de definição APL designado (Job [Trabalho]) e ligue o Modo APL; irá aparecer uma marca de água “APL Mode” (Modo APL) sobre o programa e está a postos
    • Prima Cycle Start (Início de ciclo) e o robô irá carregar a primeira peça e executar o programa de peça em Memória
    • Embora a peça esteja a ser maquinada, o robô irá largar completamente a peça e, em seguida, pegar numa nova peça em bruto e colocá-la no posicionamento de carregamento designado
    • O operador poderá monitorizar o estado da mesa, o número de peças concluídas, qual o número da peça no interior da máquina e qual a peça seguinte, tudo a partir da página Executar Trabalho
    • O ciclo continua até que todas as peças da mesa estejam concluídas ou um número especificado de peças esteja atingido