TBelirti tablosu

g
Alarm / Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem
9156,406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF girişi 1.1 I/O PCB üzerindeki K9 ve K10 Röleleri yüklü değildir. I/O PCB'de K9 ve K10 röleleri yüklü olduğundan emin olun.  Robot Kurulum Prosedürü, Elektrik bölümüne bakın.
9156,406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF girişi 1.1 Siper Çalıştırma Modunda açıktır. Kilitleme sisteminin çalıştığından ve makinenin kilitleme giriş sinyali aldığından emin olun.
Robot CNC'ye Bağlanmıyor Arayüzden Haas Kontrol Ünitesine giden kablolama doğru değil. TB-1B üzerindeki terminal konektörlerini doğru sırayla bağladığınızdan emin olun.  Robot Kurulum Prosedürü, Elektrik bölümüne bakın.
Robotun kilidi açılmamış ve etkinleştirilmiştir. Bir robotu bir makineye ilk kez bağlarken, bir Robot Etkinleştirme penceresi açılır. Bu açılır pencere makinenin Yazılım Versiyonunu, robotun MAC adresini ve Makine Zaman Uzantısı için kullanılan Makine Tarafından Oluşturulan Kodu gösterir.
CNC yazılımı eski. Yazılımın 100.20.000.1200 veya daha yüksek olduğundan emin olun.  Robot Kurulum Prosedürü makine gereksinimleri bölümüne bakın.
Robot IP adresi ve CNC eşleşmiyor. Robotunuz 192.168.10.1 ve 192.168.10.2 IP adreslerine bağlanırsa.  Robot kontrolü 1.15 veya üzerini yükseltmeniz gerekecektir.  Daha fazla bilgi için yerel Haas Fabrika Satış Mağazanız ile iletişime geçin.
9156,050 Robot Komut Arızası SRVO-050 Çarpışma Algılama Alarmı Robotu ayar modunda ve J6 dönüş merkezi J4 dönüş merkezi ile aynı hizadadır. Ardından W veya P döndürülmesi J4 ekseninin çok yüksek bir hızda dönmeye çalışmasına neden olur. Bu tekillik noktasına bilek tekilliği denir. Alarmları silmek için SIFIRLA düğmesine basın. Robotu bu tekillik noktasından itmeyin.
9152,x Robot Eklem Sınırına Çarptı veya robot elle kumanda yapmıyor Robotu ayar modunda ve J6 dönüş merkezi J4 dönüş merkezi ile aynı hizadadır. Ardından W veya P döndürüldüğünde, J4 ekseni çok yüksek bir hızda dönmeye çalışır ve hareket sınırını geçer. Bu tekillik noktasına bilek tekilliği denir. Eklem Konumu, Robot Eklem Hareket Limitinden büyük olacaktır. Alarmın Alt Kodu ortak numarayı temsil eder. Web arayüzü aracılığıyla Uzak Asılı Kumandayı kullanarak robota bağlanın. Alarmı temizleyin ve robot bağlantısını hareket sınırından uzağa elle kumanda edin. Haas kontrolüne yeniden bağlayın.
9147 Robot Protokolü Sürüm Uyumsuzluğu Yeniden başlatılan bir robota bağlanmak Sürüm Uyumsuzluğuna neden olabilir. Bu, alarm kaldırılana kadar tüm robot işlevlerinin kilitlenmesine neden olur. Alarmı kaldırmak için Acil Durdurma düğmesini bırakın ve SIFIRLA düğmesine basın. Ardından robotu bağlamak için Acil Durdurma düğmesine ve F1 tuşuna basın
9150,488 SRVO-488 DCS CPC Hız Sınırı Bu alarm, robotun hız limiti olan bir DCS Kartezyen Konumu Kontrol Bölgesi kurulumu olduğunda ve robot hız limitinin üzerindeki çalışma bölgesinin dışına elle kumanda edildiğinde verilir. Besleme hızını düşürün ve DCS Kartezyen Konumu Kontrol Bölgesine geri itin. 4D DCS Ekranını kontrol ederek iş bölgesinin doğru şekilde kurulduğunu doğrulayın.

Haas Robotu Bağlama ve Elle Kumanda Etme

9152.x Robot Hit Eklem Sınırı alarmı için aşağıdaki videoyu izleyin. Web arayüzü aracılığıyla Uzak Asılı Kumandayı kullanarak robota bağlanın. Alarmı temizleyin ve robot bağlantısını hareket sınırından uzağa elle kumanda edin. Haas kontrolüne yeniden bağlayın.

Haas Robotu Bağlayın ve Kalibre Edin

Robot Kontrol Kablolaması

1

Robot Kontrol Kutusu
  • Mandalı saat yönünün tersine çevirmek için düz uçlu bir tornavida kullanarak Robot Denetleyicisi kapağını açın,  daha sonra şalteri kapalı konumundan saat yönünün tersine çevirin.
  • Kablo kapağını [1] robot kontrol kutusundan çıkarın
  • Üst kapağı [2] çıkartın.  Bu, güç kablosunun kurulumunu kolaylaştıracaktır.
  • P/N 33-5830 230VAC Güç kablosunu [3] gösterildiği gibi besleyin. 
  • P/N 33-8590 [4]Robot Kontrol Sinyal kablolarınıgosterildigi gibi besleyin.
     Not:     P/N 33-8590 Robot Kontrol sinyal kablolarının güç kablosundan mümkün olduğunca uzakta olduğundan emin olun.

  • TB0P20 PCB‘ye erişmek için yüksüklü [5] kablodan yeterince boşluğu çekin,  7. adımda bu tellere konektör ekleyeceksiniz.
  • RJ45 kablosunu ve P/N 33-8590 kablosundan gelen büyük konektörlü kabloyu birlikte [6] gösterildiği gibi yönlendirin.

2

Güç kablosunu bağlamak için, Şalterin üstünden plastik kapağı çıkarın.  Kapağı çıkarmak için açıklığa düz uçlu bir tornavida yerleştirin ve kapağın öne doğru kaymasını sağlamak için tırnağı sola doğru itin.

Kabloları L'den 1'e ve N'den 3'e bağlayın.  Zemini Şalterin sağındaki plakaya bağlayın.

Güç kablosu bağlandıktan sonra plastik kapağı tekrar takın.

3

TB0P20 PCB [1] üzerindeki büyük konektörü çıkarın.

P/N 89-0002 takımını kullanarak pim 5,6,7 ve 8 üzerindeki atlama parçalarını çıkarın.  Bu atlama parçalarını 1,2,3 ve 4 pimlerine yerleştirin. 2.

P/N 89-0002: takımını kullanarak konektörü [3] P/N 33-8590 kablosuyla bağlayın:

  • Pin 5 = Kahverengi
  • Pin 6 = Beyaz
  • Pin 7 = Mavi
  • Pin 8 = Gri

Konektörü TB0P20 PCB‘ye bağlayın.

4

RJ-45 konektörünü, kapının üzerinde bulunan PCB üzerinde bulunan porta [1] takın.

Kapıda bulunan Güvenlik Kartı PCB'sini bulun.

Güvenlik kartına bağlı olarak gelen büyük konektörü [2] çıkarın ve düzgün bir şekilde içeri sokun.

P/N 33-8590 kablosundan büyük konektörü [3] güvenlik kartı bağlantı noktasına bağlayın.

Tüm bağlantıları düzgün bir şekilde kablo bağı ile bağlayın.

Kontrolör kapısını kapatmadan önce, anahtar setini [4] kapının içinden alın ve bu kılavuzun ilerleyen bölümlerinde kullanmak için kontrolörün dışındaki bilinen bir yerde saklayın. 

Robot Kontrol kutusu kapısını kapatın ve kontrolörün dışındaki Mandalı saat yönünün tersine döndürmek için düz tornavida kullanın.

Robot Eklem Hareket Limitleri

Robot Eklem Hareket Limitleri

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Robot IP Adresi

Robotun ne zaman inşa edildiğine bağlı olarak. Robot kontrolünün IP adresi, Haas kumandasındaki yeni IP adresinden farklı olabilir. Hem kablolu hem de kablosuz ağ bağlantısını devre dışı bırakın ve aşağıdaki parametreleri değiştirin:

2262 Robot IP Adresinden 192.168.1.10 Adresine
192.168.1.11'e 2263 Yardımcı IP Adresi

Bağlantıyı yeniden kontrol edin.

Işık Perdeli Robot

Robot Elektrik Kutusu - Robot Kontrolü Bağlantısı
  • [1] P/N 33-8550 Acil Durdurma kablosunu Robot Elektrik Arayüz Kutusundan Robot Harici Acil durdurma Kutusuna bağlayın (şemaya bakın).
  • Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [2] P/N 33-8590A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın.

Robot Gücü

  • [3] P/N 33-8530 230VAC Güç Kablosunu Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın.

Işık Perdesi

  • Işık Perdesi kablolarını [4] Robot Elektrik Arabirimi kutusundaki Alıcı/Verici bağlantılarına bağlayın.
Robot kolu
  • Robot Kontrol Kablosunu [5] Robot Koluna bağlayın.

Topraklama Kablosu

  • Topraklama Kablosunu [6] Robot Kontrolünün Şasisinden Robot yuvasına bağlayın.