Енкодери використовуються на верстатах Haas для надання зворотного зв'язку з блоком керування про напрямок і швидкість обертання шпинделя. Верстат Haas подасть сигнал тривоги, якщо будь-який із сигналів енкодера буде втрачено або не буде відповідати на вхідні дані верстата. Якщо енкодер не генерує сигнал тривоги, його зазвичай не потрібно замінювати. Використовуйте цей посібник для усунення несправностей і сигналів тривоги, пов'язаних з енкодером шпинделя.

 Примітка. Це сервісне відео призначене лише для ознайомлення і не замінює записану процедуру. 

 Примітка. Це сервісне відео призначене лише для ознайомлення і не замінює записану процедуру. 

Коригувальна дія:

Огляньте роз'єм [1] на платі MAINCON. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Виміряйте опір на кабелі енкодера від ніжки до ніжки та від ніжки до землі. Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено на правильному роз'ємі на платі MAINCON.

Зчитувальна головка та виливання

1. Від’єднайте кабель від зчитувальної головки енкодера.
2. За допомогою мультиметра перевірте безперервність між гвинтом зчитувальної головки та виливанням.
3. Якщо безперервність відсутня або незначна:

• переконайтеся, що кабель заземлення надійно приєднаний до виливання головки шпинделя.
• Переконайтеся, що кріпильні гвинти контактують із оголеним металом, а не з анодованим шаром.

Корпус роз'єму та зчитувальна головка

1. Перевірте безперервність між корпусом роз'єму зчитувальної головки [2] та зчитувальною головкою [1].
2. Якщо безперервність відсутня або незначна:

• Вийміть контргайку зі роз'єму M8 і встановіть внутрішню зіркоподібну шайбу M8 на роз'єм.
• Встановіть і затягніть контргайку над зіркоподібною шайбою M8 та встановіть зчитувальну головку назад на монтажний кронштейн.

Належне вирівнювання зчитувальної головки з кільцем енкодера має вирішальне значення. Вирівнювання залежить від марки енкодера. Використовуйте наведену діаграму, щоб переконатися, що кільце енкодера та зчитувальна головка вирівняні належним чином.

          ПОСТАЧАЛЬНИК                         RLS  

              A                 0.0118" +0.0079 / -0.0039

               B                    0,0591 "+0,059 / -0,019

              C                               (0.0197")

Належне вирівнювання зчитувальної головки з кільцем енкодера має вирішальне значення. Вирівнювання залежить від марки енкодера. Використовуйте наведену діаграму, щоб переконатися, що кільце енкодера та зчитувальна головка вирівняні належним чином.

          ПОСТАЧАЛЬНИК                     BAUMER  

              A                             0,0118 "+/-0,004

               B                              0,045" +/-0,019

              C                                   (0,305")

Неправильне розміщення феритового фільтра або неправильні феритові фільтри можуть призвести до того, що контролер інтерпретуватиме імпульс Z як 2 або 3 різні імпульси або взагалі не бачитиме жодного. Це призводить до того, що контролер думає, що зв'язок між пристроєм кодування шпинделя та процесором втрачено, і верстат запускає сигнал помилки.

На зображенні зверху показана правильна установка феритових фільтрів на векторному приводі:

Один феритовий фільтр на чорному та білому кабелях від клем 1 і 2 REGEN з одним великим  феритовим фільтром на дротах двигуна на клемах 9, 10 і 11. Переконайтеся, що феритовий фільтр заземлений назовні.

Нижнє зображення показує два приклади неправильного встановлення феритових фільтрів;

зображення 1 : Великий феритовий фільтр над кабелями двигуна на клемах 9, 10 і 11. Без феритового фільтра на  регенераційному  кабелі на клемах 1 і 2

Зображення 2: Відсутність феритового фільтра на кабелі  регенерації  на клемах 1 і 2 і три невеликих  феритових  фільтра на кабелях двигуна на клемах 9, 10 і 11.

Щоб очистити роз'єм кабелю пристрою кодування, виконайте такі дії:

1. Вимкніть блок керування.
2. Зніміть кришку головки шпинделя. 
3. Протріть зчитувальну головку [1] і кільце [2], щоб запобігти потраплянню стружки та охолоджувальної рідини на відкриті клеми.
4. Від'єднайте кабель пристрою кодування [4] від роз'єму [3] на зчитувальній головці та розпиліть WD40 в обидва порти, щоб витіснити охолоджувальну рідину.
5. Нанесіть діелектричне мастило на клему зчитувальної головки.
6. Повільно натисніть і покрутіть з'єднувальну гайку, щоб не розсунути штифти під час цього процесу повторного кріплення.
7. Увімкніть контролер і перевірте шпиндель на наявність попередніх сигналів пристрою кодування шпинделя.

Необхідно замовити та встановити 59-2042 КАБЕЛЬНИЙ ЗАТИСКАЧ 11/16 RIЧПУO SPNW-11 у місці, зазначеному на рисунку. За допомогою кабельної стяжки кабель усувається зі шляху шпиндельного ременя, і кабель не можна підключити до кабельного затискача, оскільки він недостатньо довгий, щоб дотягнутися.