11.1 البرمجة الأساسية

Basic Programming

يتضمن برنامج ماكينات بنظام التحكم الرقمي النموذجي (3) أجزاء:

1) التحضير: يعمل هذا الجزء من البرنامج على تحديد إزاحات العمل والأدوات، وتحديد أداة القطع، وتشغيل سائل التبريد، وضبط سرعة المغزل، وتحديد الوضع المطلق أو التدريجي لحركة المحور.

2) القطع: يحدد هذا الجزء من البرنامج مسار الأداة ومعدل التغذية لعملية القطع.

3) الإكمال: يعمل هذا الجزء من البرنامج على تحريك المغزل بعيدًا عن المسار، وإيقاف تشغيل المغزل، وإيقاف تشغيل سائل التبريد، ونقل الطاولة إلى موضع حيث يمكن تفريغ الجزء وفحصه.

هذا برنامج أساسي يقوم بعمل قطع عميق 0.100" (2.54 مم) باستخدام Tool 1 (الأداة 1) في جزء من المادة بطول مسار خط مستقيم من X = 0.0 و Y = 0.0 إلى X = - 4.0 وY = - 4.0.

ملاحظة: يمكن أن تحتوي كتلة البرنامج على أكثر من تعليمات برمجية G واحدة، طالما أن التعليمات البرمجية G هذه من مجموعات مختلفة. لا يمكنك وضع اثنين من التعليمات البرمجية G من نفس المجموعة في كتلة برنامج. لاحظ أيضًا أنه لا يُسمح إلا بتعليمات برمجية M واحدة لكل كتلة.

%
O40001 (البرنامج الأساسي)؛
(G54 X0 Y0 هو الزاوية العلوية اليمنى من الجزء)؛
(Z0 يوجد أعلى الجزء)؛
(T1 هي ماكينة تفريز نصف طرفية)؛
(بدء كتل التحضير)؛
T1 M06 (تحديد الأداة 1)؛
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (بدء التشغيل الآمن)؛
X0 Y0 (عودة سريعة إلى الموضع الأول)؛
S1000 M03 (تشغيل المغزل في اتجاه عقارب الساعة)؛
G43 H01 Z0.1 (تشغيل إزاحة الأداة 1)؛
M08 (تشغيل سائل التبريد)؛
(بدء قطع الكتل)؛
G01 F20. Z-0.1 (التغذية على عمق القطع)؛
X-4. Y-4. (حركة خطية)؛
(بدء كتل الإكمال)؛
; (G00 Z0.1 M09 (Rapid retract, Coolant off
; (G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off
; (G53 Y0 (Y home
M30 (إنهاء البرنامج) ؛
%

Preparation

هذه هي كتل تعليمات برمجية التحضير في برنامج العينات O40001:

كتلة تعليمات برمجية التحضير الوصف
% يشير إلى بداية برنامج مكتوب في محرر نصوص.
O40001 (البرنامج الأساسي)؛ O40001 هو اسم البرنامج. تتبع عملية تسمية البرنامج التنسيق Onnnn: يلي الحرف "O" أو "O" عدد مكوّن من 5 أرقام.
(G54 X0 في مركز الدوران)؛ تعليق
(يوجد Z0 أعلى الجزء) ؛ تعليق
(T1 هي أداة قطع سطحية نهائية)؛ تعليق
T101 (حدد الأداة والعوض 1) ؛ يحدد T101 الأداة، والعوض 1، ويصدر أوامر بتبديل الأداة إلى الأداة 1.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (بدء التشغيل الآمن) ؛

يشار إلى ذلك باسم خط بدء التشغيل الآمن. من الممارسات الجيدة للتصنيع الآلي وضع كتلة التعليمات البرمجية هذه بعد كل تغيير للأداة. G00 يحدد حركة المحور التي تليها ليتم إكمالها في الوضع Rapid Motion (الحركة السريعة). G18 يحدد مستوى القطع بأنه المستوى XZ. تحدد G20 موضع الإحداثيات بالبوصة. G40 يلغي تعويض القاطع يلغي G80 أي دورات معلبة. تضع G99 الماكينة في وضع التغذية لكل Rev.
G50 S1000 (حد المغزل إلى 1000 لفة في الدقيقة)؛ يحدد G50 المغزل بحد أقصى 1000 لفة في الدقيقة. S1000 هو عنوان سرعة المغزل. استخدام كود العنوان Snnnn، حيث nnnn هو قيمة الدورة في الدقيقة (RPM) للمغزل المطلوب.
G97 S500 M03 (إيقاف تشغيل CSS، المغزل على CW) ؛

G97 يلغي سرعة السطح الثابتة (CSS) مما يجعل قيمة S دورة في الدقيقة مباشرة هي 500. S500 هو عنوان سرعة المغزل. استخدام كود العنوان Snnnn، حيث nnnn هو قيمة الدورة في الدقيقة (RPM) للمغزل المطلوب. يوقف M03 تشغيل المغزل .

ملحوظة: المخارط مزودة بصندوق تروس، لن يحدد التحكم الترس العالي أو الترس المنخفض لك. يجب عليك استخدام الترس المنخفض M41 أو الترس العالي M42 على الخط قبل رمز Snnnn. راجع تجاوز التروس المنخفضة M41/تجاوز التروس العالية M42 لمزيد من المعلومات حول التعليمات البرمجية M هذه.
G00 G54 X2.1 Z0.1 (سريع إلى الموضع الأول) ؛ G00 يحدد حركة المحور التي تليها ليتم إكمالها في الوضع Rapid Motion (الحركة السريعة). G54 يحدد نظام الإحداثيات الذي سيتم توسيطه على إزاحة العمل المخزنة في G54 على شاشة عرض الإزاحة. X2.0 يوجه المحور X إلى X = 2.0. Z0.1 يوجّه المحور Z إلى Z = 0.1. 
M08 (تشغيل سائل التبريد)؛ يقوم M08 بتشغيل سائل التبريد. 
G96 S200 (تشغيل CSS)؛ تقوم G96 بتشغيل CSS. يحدد S200 سرعة قطع 200 صورة في الدقيقة لاستخدامها مع قطر التيار لحساب عدد اللفات في الدقيقة الصحيح.

Cutting

هذه هي كتل تعليمات برمجية القطع في برنامج العينات O40001:

كتلة تعليمات برمجية القطع الوصف
G01 Z-0.1 F.01 (التغذية الخطية) ؛ يحدد G01 حركات المحور بعد إكمالها في خط مستقيم. يوجّه Z-0.1 المحور Z إلى Z = -0.1. G01 يتطلب رمز العنوان Fnnn.nnnn. يحدد F.01 معدل التغذية للحركة هو .0100" (.254 ملم)/المراجعة.
X-0.02 (التغذية الخطية) ؛ X-0.02 يوجه المحور X إلى X = -0.02.

Completion

كتلة تعليمات برمجية الإكمال الوصف
G00 Z0.1 M09 (ارتداد سريع، إيقاف تشغيل سائل التبريد)؛ G00 يصدر أمرًا بإكمال حركة المحور في وضع الحركة السريعة. Z0.1 يوجّه المحور Z إلى Z = 0.1. M09 يوجّه بإيقاف تشغيل سائل التبريد.
G97 S500 (إيقاف تشغيل CSS)؛ G97 يلغي سرعة السطح الثابتة (CSS) مما يجعل قيمة S دورة في الدقيقة مباشرة هي 500. في الماكينات المزودة بعلبة تروس، يحدد عنصر التحكم تلقائيًا التروس العالية أو التروس المنخفضة، بناءً على سرعة المغزل المطلوبة. S500 هو عنوان سرعة المغزل. استخدام كود العنوان Snnnn، حيث nnnn هو قيمة الدورة في الدقيقة (RPM) للمغزل المطلوب.
G53 X0 (المنزل X) ؛ G53 يحدد حركات المحور بعد ذلك فيما يتعلق بنظام إحداثيات الماكينة. يطلب X0 من المحور X الانتقال إلى X) 0.0 =X الصفحة الرئيسية).
G53 Z0 M05 (الموضع الأصلي للمحور Z، إيقاف تشغيل المغزل)؛ G53 يحدد حركات المحور بعد ذلك فيما يتعلق بنظام إحداثيات الماكينة. يُصدر Z0 أمرًا للمحور Z بالانتقال إلى (Z = 0.0 (Z home. يوقف M05 تشغيل المغزل.
M30 (إنهاء البرنامج)؛ يقوم M30 بإنهاء البرنامج ونقل المؤشر الموجود على عنصر التحكم إلى أعلى البرنامج.
% يشير إلى نهاية برنامج مكتوب في محرر نصوص.

11.2 الوضع المطلق/الوضع التدريجي

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

الوضع المطلق (XYZ) والوضع التدريجي (UVW) يحددان كيفية تفسير عنصر التحكم لأوامر حركة المحور. عندما تصدر أمرًا لحركة المحور باستخدام X أو Y أو Z، تتحرك المحاور إلى ذلك الموضع بالنسبة إلى أصل النظام الإحداثي المستخدم حاليًا . عندما تصدر أمرًا بحركة المحور باستخدام (U(X أو (V(Y أو (W(Z، تتحرك المحاور إلى ذلك الموضع بالنسبة إلى الموضع الحالي. تعد برمجة الوضع المطلق مفيدة في معظم المواقف. تعد برمجة الوضع التدريجي أكثر كفاءةً لأعمال القطع المتكررة متساوية المسافات.

11.3 استدعاءات إزاحة الأدوات

Tool Offsets

وظائف الأداة:

يحدد رمز Tnnoo الأداة التالية (nn) والإزاحة (oo).

نظام الإحداثيات FANUC:

تكون الرموز T بتنسيق Txxyy حيث تحدد xx رقم الأداة من 1 إلى أقصى عدد للمحطات على البرج الدوّار؛ وتحدد yy هندسة الأداة ومؤشرات تآكل الأدوات من 1 إلى 50. تتم إضافة قيم X وZ لهندسة الأداة إلى معاوضة عوض العمل. في حالة استخدام تعويض مقدمة الأداة، تحدد yy مؤشر هندسة الأداة لنصف القطر، والمستدق، والحافة. إذا كانت yy = 00، فلن يتم تطبيق هندسة أو بلى الأداة.

إزاحات الأدوات التي يتم تطبيقها بواسطة FANUC:

يؤدي تعيين تآكل الأداة السالب في إزاحات تآكل الأداة إلى تحريك الأداة أكثر في الاتجاه السالب للمحور. ومن ثم، بالنسبة للتدوير والمواجهة خارج الجسم، يؤدي تعيين عوض سالبة في المحور X إلى جزء قطر أصغر وتعيين قيمة سالبة في المحور Z إلى إخراج المزيد من المواد من الوجه.

ملحوظة: لا يلزم وجود حركة X أو Z قبل إجراء تبديل الأداة ويضيع الوقت في معظم الحالات لإعادة X أو Z إلى الوضع الأصلي. ومع ذلك، يجب عليك وضع X أو Z في مكان آمن قبل تبديل الأداة لمنع حدوث تصادم بين الأدوات والتركيبات أو الجزء.

يعمل ضغط الهواء المنخفض أو الحجم غير الكافي على تقليل الضغط المطبق على مشبك البرج الدوّار/مكبس مشبك التثبيت ويبطئ من وقت مؤشر البرج الدوّار أو لا يقوم بفك تشبيك البرج الدوّار.

لتحميل الأدوات أو تغييرها:

1. اضغط على [POWER UP/RESTART] أو [ZERO RETURN] ثم على [ALL]. ينقل التحكم برج الأداة إلى الموضع العادي.

2. اضغط على [MDI/DNC] للتبديل إلى وضع MDI.

3. اضغط على [TURRET FWD] أو [TURRET REV]. تقوم الماكينة بفهرسة البرج إلى موضع الأداة التالي. تُعرض الأداة الحالية في نافذة Active Tool (الأداة النشطة) في أسفل يمين الشاشة.

.[4] اضغط على [CURRENT COMMANDS]. تُعرض الأداة الحالية في عرض الأداة النشطة في أعلى يمين الشاشة.

11.4 معاوضة مقدمة العِدَّة

Tool Nose Compensation - Programming

يعتبر Tool Nose Compensation (المعروف بالرمز TNC) (تعويض مقدمة الأداة) خاصية تتيح لك تعيين مسار الأداة المبرمج لأحجام جزء القطع المختلفة، أو من أجل تعويض طول القاطع العادي. مع تعويض TNC، تحتاج فقط إلى إدخال الحد الأدنى من بيانات العوض عند تشغيل برنامج. لا تحتاج إلى إجراء برمجة إضافية.

يُستخدم تعويض مقدمة الأداة عندما يتغير نصف قطر مقدمة الأداة، ويتم احتساب تعويض طول القاطع مع الأسطح المنحنية أو القطوع المدببة. لا يلزم استخدام Tool Nose Compensation (تعويض مقدمة الأداة) عمومًا عندما تكون القطع المبرمجة على طول المحور X أو Z فقط. بالنسبة للقطع المستدق والقطع الدائري، مع تغير نصف قطر مقدمة الأداة، يمكن أن يحدث قطع منخفض أو زائد. في الشكل، افترض أنه بعد الإعداد مباشرة، C1 هو نصف قطر القاطع الذي يقطع مسار الأداة المبرمجة. عندما يتآكل تعويض طول القاطع إلى C2، قد يقوم المشغل بضبط عوض هندسة الأداة لجعل طول القِطع وقطره على البعد. وإذا تم ذلك، فسيحدث نصف قطر أصغر. في حالة استخدام تعويض مقدمة الأداة، يتم إجراء قطع صحيح. يقوم عنصر التحكم تلقائيًا بضبط المسار المبرمج استنادًا إلى عوض نصف قطر مقدمة الأداة كما تم إعداده في عنصر التحكم. يقوم عنصر التحكم بتغيير أو إنشاء كود لقطع هندسة الجزء المناسب.

مسار القطع بدون تعويض مقدمة الأداة:

[1] مسار الأداة

[2] القطع بعد التآكل

[3] القطع المطلوب.

مسار القطع مع تعويض مقدمة الأداة:

[1] مسار الأداة التعويضي

[2] القطع المرغوب ومسار الأداة المبرمج.

ملحوظة: يتزامن المسار المبرمج الثاني مع بُعد الجزء النهائي. على الرغم من أنه لا يلزم برمجة الأجزاء باستخدام تعويض مقدمة الأداة، إلا أنها الطريقة المفضلة لأنها تجعل من السهل اكتشاف مشكلات البرنامج وحلها.

11.5 البرامج الفرعية

Subprograms

البرامج الفرعية:

  • هي عادةً سلسلة من الأوامر التي يتم تكرارها عدة مراتٍ في البرنامج.
  • تتم كتابتها في برنامج منفصل، بدلاً من تكرار الأوامر عدة مراتٍ في البرنامج الرئيسي.
  • يتم استدعاؤها في البرنامج الرئيسي باستخدام الرمز M97 أو M98 وP.
  • يمكن أن يتضمن L لتكرار العد. يقوم استدعاء البرنامج الفرعي بتكرار L مراتٍ قبل أن يستمر البرنامج الرئيسي مع المجموعة التالية.

عند استخدام M97:

  • الرمز (P (nnnnn هو نفس رقم المجموعة (Nnnnnn) للبرنامج الفرعي المحلي.
  • يجب أن يكون البرنامج الفرعي ضمن البرنامج الرئيسي

عند استخدام M98:

  • الرمز (P (nnnnn هو نفس رقم البرنامج (Onnnnn) الخاص بالبرنامج الفرعي.
  • إذا لم يكن البرنامج الفرعي موجودًا في الذاكرة، فيجب أن يكون اسم الملف Onnnn.nc. يجب أن يحتوي اسم الملف على O، الأصفار البادئة و.nc للماكينة للعثور على البرنامج الفرعي.
  • يجب أن يوجد البرنامج الفرعي في الدليل النشط، أو في موقع محدد في الإعدادات 251/252. راجع الصفحة 5 لمزيد من المعلومات حول مواقع بحث البرنامج الفرعي.

تعد الدورات الثابتة هي الاستخدام الأكثر شيوعًا للبرامج الفرعية. فعلى سبيل المثال، يمكنك وضع مواقع X وY لسلسلة من الفتحات في برنامج منفصل. ثم يمكنك استدعاء هذا البرنامج كبرنامج فرعي بدورة ثابتة. بدلاً من كتابة المواقع مرة واحدة لكل أداة، يمكنك كتابة المواقع مرة واحدة فقط لأي عدد من الأدوات.

Setting Up Search Locations

عندما يتصل البرنامج ببرنامج فرعي، يبحث عنصر التحكم أولاً عن البرنامج الفرعي في الدليل النشط. إذا لم يتمكن عنصر التحكم من العثور على البرنامج الفرعي، فيستخدم عنصر التحكم الإعدادات 251 و252 لتحديد مكان البحث التالي. راجع هذه الإعدادات لمزيد من المعلومات.

لإنشاء قائمة بمواقع البحث في Setting 252:

  1. في Device Manager (إدارة الأجهزة)، حدد الدليل الذي تريد إضافته إلى القائمة.
  2. اضغط على F3.
  3. ظلل الخيار SETTING 252 في القائمة، ثم اضغط على ENTER (إدخال).

    يضيف عنصر التحكم الدليل الحالي إلى قائمة مواقع البحث في Setting 252.

النتيجة: 

للاطلاع على قائمة مواقع البحث، انظر إلى قيم Setting 252 في صفحة الإعدادات.

Local Subprogram (M97)

يسمى هذا الرمز برنامجًا فرعيًا (برنامجًا فرعيًا) يُشار إليه برقم خط (N) داخل نفس البرنامج. رمز Pnn مطلوب ويجب أن يتطابق مع رقم السطر في نفس البرنامج. وهذا مفيد للبرامج الفرعية داخل البرنامج حيث إنه لا يتطلب برنامجًا منفصلاً. يجب أن ينتهي البرنامج الفرعي بـ M99. سيكرر رمز Lnn في كتلة M97 أوقات مكالمة البرنامج الفرعي.

%
O69701 (مكالمة البرنامج الفرعي المحلي M97)؛
M97 P1000 L2 (سيقوم L2 بتشغيل خط N1000 مرتين)؛
M30؛
N1000 G00 G55 X0 Z0 (خط N الذي سيتم تشغيله بعد تشغيل M97 P100000)؛
S500 M03 ؛
G00 Z-.5 ؛
G01 X.5 F100. ؛
G03 ZI-.5 ؛
G01 X0 ؛
Z1. F50. ;
G28 U0 ؛
G28 W0 ؛
M99؛
%

External Subprogram (M98)

P - رقم البرنامج الفرعي المطلوب تشغيله
L - تكرار مكالمة البرنامج الفرعي (1-99) مرات.
(<PATH>) - مسار دليل البرنامج الفرعي

يتصل M98 ببرنامج فرعي بتنسيق M98 Pnnnn، حيث Pnnnn هو رقم البرنامج الذي سيتم الاتصال به، أو M98 (/Onnnnn)، ويكون مسار الجهاز الذي يؤدي إلى البرنامج الفرعي.

يجب أن يحتوي البرنامج الفرعي على M99 للعودة إلى البرنامج الرئيسي. يمكنك إضافة عدد Lnn إلى الكتلة M98 M98 للاتصال بالبرنامج الفرعي nn مرات قبل المتابعة إلى الكتلة التالية.

عندما يستدعي برنامجك البرنامج الفرعي M98، يبحث عنصر التحكم عن البرنامج الفرعي في دليل البرنامج الرئيسي. إذا تعذر على عنصر التحكم العثور على البرنامج الفرعي في دليل البرنامج الرئيسي، فسيظهر في الموقع المحدد في الإعداد 251. يُصدر تنبيه إذا تعذر على عنصر التحكم العثور على البرنامج الفرعي.

مثال M98:
البرنامج الفرعي هو برنامج منفصل (O00100) عن البرنامج الرئيسي (O00002).

%
(اتصال برقم البرنامج) O00002؛
M98 P100 L4 (الاتصال بـ O00100 4 مرات فرعية)؛
M30؛
%
%
O00100 (البرنامج الفرعي) ؛
M00 ؛
M99 (العودة إلى البرنامج الرئيسي) ؛
%

%
O00002 (اتصال المسار)؛
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (الاتصال بـ O00100 4 مرات فرعية)؛
M30؛
%
%
O00100 (البرنامج الفرعي) ؛
M00 ؛
M99 (العودة إلى البرنامج الرئيسي) ؛
%

الملاحظات